Система Active Brake Assist: функциональное описание

W42.32-A001-79

W42.32-A002-79

Общее

Активная система экстренного торможения (Active Brake Assist, ABA) ‒ это система помощи водителю, цель которой заключается в предотвращении как можно большего количества критических ситуаций в случае такого ДТП, как наезд на идущий впереди автомобиль или неподвижный объект, или в минимизации его последствий без создания новых опасностей для процесса дорожного движения.

Система Active Brake Assist предупреждает (оптически, акустически) в пределах границ системы, если предстоит столкновение.

Для этого активная система экстренного торможения постоянно анализирует дорожную ситуацию перед а/м. При этом учитываются дистанции между а/м и разница скоростей по отношению к впереди идущим а/м, неподвижным препятствиям на своей полосе движения или движущимся людям и оценивается вероятная угроза наезда. Это рассматривается тем критичнее, чем меньше остаётся времени у водителя, чтобы среагировать соответствующим образом на возникшую ситуацию.

Если такое предупреждение игнорируется водителем, включается осязаемое торможение. Если водитель не реагирует, система может снизить тяжесть аварии путем экстренного торможения. Система Active Brake Assist 5-го поколения может включать частичное и экстренное торможение в зависимости от движущихся или неподвижных транспортных средств.

На ABA 5 используется комбинация переднего радара и многофункциональной камеры, что улучшает реакцию на пешеходов. Реакция на пешеходов обеспечивается при скорости до 50 км/ч.

Если идущий пешеход определяется перед автомобилем только фронтальным радаром, системой выполняется осязаемое торможение с 50 % доступной мощности, что сопровождается акустическим и оптическим предупреждением.

Если пешехода распознают передний радар и многофункциональная камера, система может выполнить экстренное торможение с полной мощностью.

Идущий впереди автомобиль или неподвижное препятствие учитываются при анализе, если:

 Препятствие распознано в течение не менее 1 секунды.

 Собственная скорость выше скорости впереди идущего препятствия (дистанция уменьшается).

 Препятствие должно быть распознано как минимум один раз на расстоянии  > 4 м.

Для этого блок управления переднего радарного датчика (RDF) должен быть правильно настроен, в противном случае, может произойти ошибочное распознавание дорожной ситуации перед автомобилем.

Предпосылка

 Клемма 15 ВКЛ.

 Скорость движения выше 10 км/ч.

 Включена антиблокировочная система (ABS).

 Отсутствуют неисправности в электронной тормозной системе (EBS)

 В активной системе экстренного торможения отсутствует внутрисистемная неисправность

Функция

После включения зажигания система Active Brake Assist активируется, и блок управления системы помощи водителю запускает фазу инициализации и самодиагностики.

Многофункциональная камера и блок управления переднего радарного датчика одновременно распознают несколько объектов в поле зрения. По данным объектам передается информация о расстоянии до автомобиля, скорости, смещении относительно автомобиля и категории объекта (автомобиль или пешеход) на блок управления системы помощи водителю. Данные анализируются раздельно, и вместе проходят проверку на достоверность.

Активная система экстренного торможения устроена так, что в критической ситуации водитель прежде всего оповещается в рамках нескольких этапов предупреждения. Акустические и оптические предупреждения указывают водителю на опасную ситуацию и дают возможность реагировать. При обнаружении пешеходов предупреждения сопровождаются притормаживанием.

В результате водитель имеет возможность исправить критическую ситуацию, затормозив или объехав препятствие. Кроме того, активная система экстренного торможения анализирует все существенные действия водителя, которые могут последовать с его стороны в данной ситуации. Так обеспечивается сохранение за водителем возможности контроля над автомобилем в любой момент времени.

Если активная система экстренного торможения не распознает никакой реакции водителя, выполняются описанные ниже регулировки.

 Оптическое и акустическое оповещение

 Выполняется притормаживание.

 Если нет реакции водителя, выполняется экстренное торможение (полное) с максимальной мощностью - до полной остановки автомобиля.

 Если блок управления переднего радарного датчика распознает, что уровень автомобиля не соответствует уровню для движения, вследствие чего лепестки диаграммы направленности для приема/передачи блока управления переднего радарного датчика ориентированы неправильно, то система Active Brake Assist деактивируется.

Ступени предупреждения

Система Active Brake Assist 5 работает с 4 ступенями предупреждения (каскад предупреждения). Водитель в любой момент может принять управление и самостоятельно принять решение.

1 Предупреждение

 Оптическое предупреждение (красный) и звуковой сигнал с интервалами

 Аудиосистема и телефон переключаются в беззвучный режим

2 Частичное торможение

 Оптическое предупреждение (красный) и звуковой сигнал с интервалами

 Аудиосистема и телефон переключаются в беззвучный режим

 Частичное торможение (50 %), максимальная мощность торможения  = 3 м/с2

 Включен стоп-сигнал

3 Экстренное торможение

 Оптическое предупреждение (красный) и звуковой непрерывный сигнал

 Аудиосистема и телефон переключаются в беззвучный режим

 Полное торможение (100 %), максимальная мощность торможения = примерно 6 м/с2

 Включен стоп-сигнал

 Проблесковый маячок включается с двойной частотой (4 Гц) при скоростях   50 км/ч.

4 Фаза удержания ("Hold Phase")

 Экстренное торможение закончено.

 Рабочий тормоз остается замкнут на неопределенное время.

 Включен стоп-сигнал

 Проблесковый маячок работает с нормальной частотой (1,5 Гц) (если он был активен на ступени 3).

 Сообщение на дисплее: "Экстренное торможение закончено"

 Стояночный тормоз включен, если водитель покидает сиденье, или дверь открыта.

Минимальная длительность предупреждения предписана законом и рассчитана так, чтобы водитель среагировал на одно предупреждение и мог принять меры перед началом экстренного торможения. Длительность предупреждения зависит от ситуации.

Ступени предупреждения 1 и 2 перед экстренным торможением длятся вместе не менее 1,4 с. Точная длительность зависит от собственной скорости автомобиля, типа препятствия (пешеход или автомобиль) и динамики дорожного движения.

Фаза удержания длится до реакции водителя.

Прерывание каскада предупреждения

Каскад предупреждения может быть в любой момент прерван водителем. До включения экстренного торможения вмешательство автоматики может быть прервано соответствующей реакцией, например, :

 Световая сигнализация

 Ускоряться

 Режим "кикдаун"

 Раннее расхождение с выходом объекта из поля зрения.

 Уже запущенное экстренное торможение может быть прервано режимом "кик-даун".

В следующей таблице перечислены возможные реакции водителя для отмены каскада предупреждения.

Включить и выключить Active Brake Assist

Active Brake Assist (ABA) активируется при включении зажигания.

Отключение Active Brake Assist осуществляется непосредственно через комбинацию приборов или головное устройство. Отдельный выключатель ABA уже не предусмотрен.

При выключенной функции Active Brake Assist в комбинации приборов высвечивается символ указания.

При сбое в системе функция Active Brake Assist отключается автоматически. Дополнительно на дисплее комбинации приборов появляется сообщение о неисправности и символ ABA светится непрерывно. Active Brake Assist невозможно включить в неисправном состоянии.

Показана классическая передняя панель, мультифункциональный дисплей (A1 p1)
 Автомобили с кодом J6A (классическая передняя панель).
Active Brake Assist активируется напрямую в блоке управления комбинации приборов (ICUC) (A1).

W42.32-A003-81

Показана классическая передняя панель, комбинация приборов
 Автомобили с кодом J6A (классическая передняя панель).
Символ ABA в комбинации приборов при отключенной функции Active Brake Assist.

W42.32-A004-81

Показана мультимедийная передняя панель, экран головного устройства
 Автомобили с кодом J6B (передняя панель с мультимедийной системой) или с кодом J6C (передняя панель с интерактивной мультимедийной системой).
Путем нажатия кнопки быстрого ввода (1) в блоке управления экрана головного устройства водитель переходит в меню настроек (2).
С помощью виртуального переключателя (стрелка) можно включить или выключить Active Brake Assist.

W42.32-A005-76

Показана мультимедийная передняя панель, экран комбинации приборов
 Автомобили с кодом J6B (передняя панель с мультимедийной системой) или с кодом J6C (передняя панель с интерактивной мультимедийной системой).
При выключенной функции Active Brake Assist в блоке управления экрана комбинации приборов высвечивается символ указания.

W42.32-A006-75

Реакция на пассажира

Active Brake Assist 5 может избежать столкновения с пешеходом на скорости до 50 км/ч в оптимальных условиях. Условием является своевременное распознавание идущего пешехода радаром и многофункциональной камерой. Если пешеход распознан только блоком управления переднего радарного датчика, система запускает только притормаживание.

 Идущий пешеход распознается блоком управления переднего радарного датчика по колебательным движениям. Для этого подтверждение от камеры не требуется.

Реакция на пешехода начинается с частичного торможения, чтобы сократить путь останова, так как пешеход появляется внезапно, в отличие от автомобиля.

После минимальной длительности предупреждения в 1,4 с после притормаживания (частичного торможения) может быть активировано экстренное торможение, но только если пешеход был распознан многофункциональной камерой и блоком управления переднего радарного датчика.

 При скорости автомобиля  > 50 км/ч реакции на пешехода нет.