Active Brake Assist - função

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Generalidades

O Active Brake Assist (ABA) é um sistema de assistência ao motorista que objetiva, no tipo de acidente "Avançar sobre veículo trafegando à frente ou um objeto parado", evitar o máximo possível muitas situações críticas ou reduzir as consequências do acidente sem com isto trazer novos riscos ao trânsito.

O Active Brake Assist adverte (de modo visual e acústico), dentro dos limites do sistema, quando a colisão é iminente.

O Active Brake Assist avalia permanentemente as situações do trânsito atrás do próprio veículo. Com isto são registradas as distâncias do veículo e as diferenças de velocidade em relação ao veículo que trafega à frente, obstáculos parados na própria faixa de rodagem ou pessoas em movimento, e estas são analisadas em termos de colisão traseira iminente. Isto será considerado o tanto mais crítico, conforme o menor tempo para iniciar uma reação do motorista em uma situação correspondente.

Se esta advertência for ignorada pelo motorista, inicia-se adicionalmente uma frenagem tátil. Se ainda assim não houver reação do motorista, o sistema pode reduzir ou evitar a gravidade do acidente por meio do acionamento da frenagem de emergência. O Active Brake Assist de 5ª  geração pode acionar uma frenagem parcial ou de emergência em relação à veículos em movimento ou parados.

No ABA 5 é usada uma fusão de sensores entre o radar dianteiro e a câmera multifuncional, que, na melhor das hipóteses, melhora a resposta aos pedestres. A reação em relação aos pedestres se realiza até 50 km/h.

Se um pedestre em movimento é detectado na frente do veículo somente pelo radar dianteiro, o sistema ativa imediatamente uma frenagem tátil com 50 % da potência de frenagem disponível, acompanhada por advertências acústicas e visuais.

Caso o radar dianteiro e a câmera multifuncional detectem o pedestre em movimento, o sistema também pode executar uma frenagem de emergência com potência de frenagem total após a frenagem tátil.

Um veículo trafegando à frente ou um obstáculo parado são incluídos na avaliação nas seguintes situações:

 O obstáculo é detectado por, no mínimo, 1 s.

 A velocidade própria é maior do que aquela do obstáculo trafegando a frente (a distância diminui).

 O obstáculo deve ter sido detectado pelo menos uma vez em uma distância  > 4 m.

Para tal, o módulo de comando do sensor do radar dianteiro deve estar ajustado corretamente, pois de outro modo pode ocorrer uma detecção incorreta da situação do trânsito na frente do veículo.

Condição

 Borne 15 LIGADO

 A velocidade do veículo é superior a 10 km/h.

 O sistema antibloqueio (ABS) está ligado.

 nenhuma interferência no sistema eletrônico de freios (EBS)

 nenhum erro de sistema do Active Brake Assist

Função

Após ligar a ignição, o Active Brake Assist estará ativado e o módulo de comando do sistema de assistência ao motorista dá início à fase de inicialização e auto-teste.

A câmera multifuncional e o módulo de comando do sensor do radar dianteiro detectam simultaneamente vários objetos em seu campo de visão. A partir destes objetos, são enviadas informações sobre a distância em relação ao veículo, velocidade, deslocamento em relação ao próprio veículo e a categoria do objeto (veículo ou pedestre) para o módulo de comando do sistema de assistência ao motorista. As informações são avaliadas separadamente e verificadas conjuntamente com relação à plausibilidade.

O Active Brake Assist está dimensionado de modo que o motorista é logo alertado por vários níveis de alerta em uma situação crítica. O motorista é avisado sobre uma situação de perigo através de advertências acústicas e visuais e, assim, lhe é concedida a oportunidade de reagir à situação. Em caso de pedestres, a advertência acústica e visual é realizada simultaneamente com uma frenagem parcial.

Ao motorista é concedida a oportunidade de amenizar ele próprio a situação crítica por meio de frenagem ou desvio. O Active Brake Assist avalia, além disso, todas as atividades relevantes que podem ser operadas pelo motorista de acordo com a situação. Assim será assegurado, que o motorista possa conservar para cada período a grandeza sobre seu veículo.

Se o Active Brake Assist não reconhecer nenhuma atividade correspondente do motorista, poderão ser iniciadas as seguintes regulagens:

 Mensagem de alerta visual e acústica

 Realiza-se uma frenagem parcial.

 Se ainda assim não for detecta nenhuma reação do motorista, realiza-se uma frenagem de emergência (frenagem total) com potência de frenagem máxima - até a parada do veículo.

 Se o módulo de comando do sensor do radar dianteiro detectar que o veículo não se encontra em nível de posição de viagem e, em função disto, os lóbulos de transmissão/recepção do módulo de comando do sensor do radar dianteiro não estão alinhados corretamente, o Active Brake Assist é desativado.

Estágios de advertência

O Active Brake Assist 5 opera em 4 estágios de advertência (cascata de alertas). O motorista pode assumir o controle sobre o veículo em qualquer momento e, assim, intervir ele próprio na situação.

1 alerta

 Alerta visual (vermelho) e alerta sonoro intermitente

 Rádio e telefone comutados para "mudo"

2 Frenagem parcial

 Alerta visual (vermelho) e alerta sonoro intermitente

 Rádio e telefone comutados para "mudo"

 Frenagem parcial (50 %), com potência de frenagem máxima = 3 m/s2

 Luz de freio ligada

3 Frenagem de emergência

 Alerta visual (vermelho) e alerta sonoro contínuo

 Rádio e telefone comutados para "mudo"

 Frenagem total (100 %), potência de frenagem máxima = aproximadamente 6 m/s2

 Luz de freio ligada

 Luzes de emergência ativadas com frequência dupla (4 Hz) em velocidades  50 km/h.

4 Fase de espera ("Hold Phase")

 Frenagem de emergência concluída.

 O freio de serviço permanece fechado por tempo indeterminado.

 Luz de freio ligada

 Luzes de emergência permanecem ativas com frequência normal (1,5 Hz) (se estavam ativas no estágio 3).

 Mensagem no display: "Frenagem de emergência concluída"

 O freio de estacionamento é ativado quando o motorista deixa o banco do motorista ou a porta é aberta.

A duração mínima da advertência é prescrita pela legislação e projetada para que o motorista possa reagir a um alerta e realizar ações corretivas antes do início de uma frenagem de emergência. A duração da advertência é dinâmica e pode se ajustar conforme a situação.

Os estágios de advertência 1 e 2 antes da frenagem de emergência duram juntas, no mínimo, 1,4 s. A duração exata depende da velocidade do próprio veículo, do tipo de obstáculo (pedestre ou veículo) e da dinâmica da situação de trânsito.

A fase de espera dura até que se realize uma reação do motorista.

Interrupção da cascata de alertas

A cascata de alertas pode ser interrompida pelo motorista em qualquer momento. Até ser iniciada a frenagem de emergência propriamente dita, a intervenção pode ser interrompida por uma reação correspondente, por  exemplo:

 Piscar

 Acelerar

 Kickdown

 Desvio antecipado com perda concomitante do objeto.

 Uma frenagem de emergência já iniciada só pode ser interrompida através do Kick-down.

A tabela a seguir lista em detalhes as reações possíveis do motorista para a interrupção da cascata de alertas.

Ligar e desligar o Active Brake Assist

Após ligar a ignição, o Active Brake Assist (ABA) estará ativado.

O Active Brake Assist é desativado diretamente através do painel de instrumentos ou através da head unit. Não existe mais um interruptor ABA em separado.

Com o Active Brake Assist desligado, uma luz indicadora é exibida no painel de instrumentos.

Se o sistema apresentar defeito, o Active Brake Assist é desligado automaticamente. Adicionalmente, uma mensagem de erro é exibida no display do painel de instrumentos e a luz indicadora do ABA se acende de modo contínuo. O Active Brake Assist não pode ser religado em estado de erro.

Representado no posto de comando Classic, display multifuncional (A1 p1)
 Veículos com Code J6A (posto de comando Classic).
O Active Brake Assist é ativado diretamente no módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1).

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Representado no posto de comando Classic, instrumento combinado
 Veículos com Code J6A (posto de comando Classic).
Luz indicadora do ABA no painel de instrumentos com o Active Brake Assist desligado.

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Representado no posto de comando multimídia, tela head unit
 Veículos com Code J6B (posto de comando multimídia) ou Code J6C (posto de comando multimídia, interativo).
Pressionando a tecla de acesso rápido (1) no módulo de comando da tela da head unit, o motorista acessa o menu "Configurações" (2).
O Active Brake Assist pode ser ativado ou desativado através do interruptor virtual (seta).

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Representado no posto de comando multimídia, tela painel de instrumentos
 Veículos com Code J6B (posto de comando multimídia) ou Code J6C (posto de comando multimídia, interativo).
Luz indicadora do ABA no módulo de comando da tela do painel de instrumentos com o Active Brake Assist desligado.

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Reação em relação a pedestres

Der Active Brake Assist 5 pode evitar colisões com pedestres até 50 km/h em condições ideais. O pré-requisito para tal é que os pedestres em movimento sejam detectados em tempo hábil através do radar e da câmera multifuncional. Se o pedestre só for detectado pelo módulo de comando do sensor do radar dianteiro, o sistema só pode iniciar uma frenagem parcial.

 Pedestres em movimento são detectados com base em seus movimentos oscilantes por parte do módulo de comando do sensor do radar dianteiro. Não é necessária nenhuma confirmação da câmera para tal.

A reação em relação a pedestres se inicia diretamente com a frenagem parcial com o intuito de encurtar o percurso de parada, pois os pedestres atravessam a via repentinamente, ao contrário dos veículos.

Após uma duração mínima de advertência de 1,4 s, se necessário, pode ser iniciada uma frenagem de emergência após a frenagem parcial, mas somente se o pedestre for detectado tanto pela câmera multifuncional como também pelo módulo de comando do sensor do radar dianteiro.

 Em velocidades do veículo > 50 km/h não se realiza nenhuma reação em relação a pedestres.