Aktív fékasszisztens működése

W42.32-A001-79

W42.32-A002-79

Általános információk

Az aktív fékasszisztens (Active Brake Assist - ABA) egy menetasszisztens rendszer, amelynek célja a gyakori „a saját gépkocsi előtt haladó gépkocsinak vagy álló objektumnak történő nekihajtás“ baleseti ok lehetőleg számos kritikus helyzetben történő elkerülése, vagy a baleseti következmények csökkentése anélkül, hogy eközben a közúti közlekedésben résztvevőket új veszélynek tenné ki.

Az aktív fékasszisztens, a rendszer korlátain belül, figyelmeztetést ad (optikai, akusztikai), ha ütközés fog bekövetkezni.

Az aktív fékasszisztens ehhez folyamatosan kiértékeli a saját gépkocsi közlekedési szituációját. Ekkor a saját jármű előtt haladó gépkocsik távolságai és sebességeltérései, a saját forgalmi sávban álló akadályok vagy mozgó személyek felvételre és fenyegető ráfutásos baleset szempontjából kiértékelésre kerülnek. Annál kritikusabbként kerül besorolásra, minél kevesebb ideje marad hátra a vezetőnek arra, hogy a szituációnak megfelelő reakciót kezdeményezzen.

Ha ezeket a figyelmeztetéseket a gépkocsivezető figyelmen kívül hagyja, akkor kiegészítőleg egy haptikus fékezés kerül kezdeményezésre. Ha a vezető részéről továbbra sem történik reakció, akkor a rendszer egy vészfékezés kioldásával a baleset súlyosságát csökkentheti vagy elkerülheti a balesetet. Az 5. generációs aktív fékasszisztens mozgó és álló gépjárművekre képes rész- és vészfékezést kioldani.

Az ABA 5-nél az első radar és multifunkciós kamera érzékelőfúziója kerül alkalmazásra, ami a legjobb esetben javítja a reakciót gyalogosokra. A reakció gyalogosokra 50 km/h-ig történik.

Ha egy a gépkocsi előtt mozgó gyalogost csak az első radar érzékel, akkor a rendszer azonnal egy haptikus fékezést old ki a rendelkezésre álló fékteljesítmény 50 %-ával, egy akusztikus és optikai figyelmeztetés kíséretében.

Ha az első radar és a multifunkciós kamera felismeri a mozgó gyalogost, akkor a rendszer a haptikus fékezés után egy teljes fékteljesítményű vészfékezést is végrehajthat.

Egy saját gépkocsi előtt haladó gépkocsi vagy egy álló akadály a következő helyzetekben kerül a kiértékelésbe figyelembe vételre:

 Az akadály legalább 1 másodperc időtartamra felismerésre kerül.

 A saját sebesség nagyobb, mint a saját gépkocsi előtt haladó akadály sebessége (a távolság csökken).

 Az akadály legalább egyszer  > 4 m távolságra felismerésre került.

Ehhez a homlokfal-radarszenzor vezérlőegységnek megfelelően beállítottnak kell lennie, mert különben a gépkocsi előtti közlekedési helyzet hibás felismerése történhet.

Feltétel

 15-ös kapocspont BE

 A járműsebesség nagyobb, mint 10 km/h.

 A blokkolásgátló rendszer (ABS) be van kapcsolva.

 Az elektronikus fékrendszerben (EBS) nincs meghibásodás

 Nincs aktív fékasszisztens rendszerhiba

Funkció

A gyújtás bekapcsolása után az aktív fékasszisztens aktiválva van és a vezetéstámogató asszisztensrendszer vezérlőegység megkezdi az inicializálási és öndiagnosztikai fázist.

A multifunkciós kamera és a homlokfal-radarszenzor vezérlőegység egyidejűleg több objektumot ismer fel a látómezőben. Ezen objektumok a gépkocsihoz mért távolságáról, sebességéről, a saját gépkocsihoz képesti eltolódásáról és az objektum-kategóriáról (gépkocsi vagy gyalogos) információk kerülnek elküldésre a vezetéstámogató asszisztensrendszer vezérlőegységhez. Ezek az információk külön kiértékelésre és együttesen plauzibilitás szempontjából ellenőrzésre kerülnek.

Az aktív fékasszisztens úgy került kialakításra, hogy kritikus szituációban a vezető először több figyelmeztetési fokozatban figyelmeztetést kap. A gépkocsivezető figyelmét ekkor akusztikus és optikai figyelmeztetések hívják fel veszélyes helyzetre és ezzel lehetőséget kap a helyzetre történő reagálásra. Gyalogosok esetén az akusztikus és optikai figyelmeztetéssel egyidejűleg részleges fékezés történik.

A vezetőnek saját magának lehetősége van a kritikus szituáció fékezéssel vagy kikerüléssel történő megszüntetésére. Az aktív fékasszisztens ehhez az adott szituációban a vezető által elvégezhető összes releváns aktivitást kiértékeli. Így biztosított, hogy a vezető minden időpont megőrizheti a gépkocsi feletti irányítást.

Ha az Active Brake Assist a vezető részéről semmiféle megfelelő aktivitást nem ismer fel, akkor a következő szabályozásokat kezdeményezheti:

 Optikai és akusztikus figyelmeztető üzenet

 Részleges fékezés történik.

 Ha továbbra sem ismer fel gépkocsivezetői aktivitást, akkor a teljes fékteljesítménnyel vészfékezés (teljes fékezés) történik - a gépkocsi megállásáig.

 Ha a homlokfal-radarszenzor vezérlőegység azt ismeri fel, hogy a gépkocsi nem a menet közbeni szinten van, és ezért a homlokfal-radarszenzor vezérlőegység adó- és vevőkarjai nem megfelelően állnak, az aktív fékasszisztens deaktiválásra kerül.

Figyelmeztetési fokozatok

Az aktív fékasszisztens 5 4 figyelmeztetési fokozattal (figyelmeztetési folyamat fokozat) működik. A gépkocsivezetőnek bármikor lehetősége van a gépkocsi feletti ellenőrzés átvételére és ezzel a szituációba saját magának beavatkoznia.

1 Figyelmeztetés

 Optikai figyelmeztetés (piros) és akusztikus szakaszos figyelmeztető hangjelzés

 Rádió és telefon elnémítva

2 Részleges fékezés

 Optikai figyelmeztetés (piros) és akusztikus szakaszos figyelmeztető hangjelzés

 Rádió és telefon elnémítva

 Részleges fékezés (50 %), maximális fékteljesítmény = 3 m/s2

 Féklámpa bekapcsolva

3 Vészfékezés

 Optikai figyelmeztetés (piros) és akusztikus folyamatos figyelmeztető hangjelzés

 Rádió és telefon elnémítva

 Teljes intenzitású fékezés (100 %), maximális fékteljesítmény = körülbelül 6 m/s2

 Féklámpa bekapcsolva

 Vészvillogó kétszeres frekvenciával (4 Hz) aktiválva   50 km/h sebességnél.

4 Tartófázis ("Hold Phase")

 Vészfékezés befejezve.

 Üzemi fék meghatározatlan időre zárva marad.

 Féklámpa bekapcsolva

 Vészvillogó normál frekvenciával (1,5 Hz) aktív marad (ha a 3. fokozatba aktív volt).

 Kijelzőüzenet: "Notbremsung beendet" (Vészfékezés befejezve)

 Rögzítőfék bekapcsol, ha a gépkocsivezető a vezetőülést elhagyja vagy az ajtót nyitják.

A minimális figyelmeztetési időtartam hatóságilag előírt és úgy kialakított, hogy a gépkocsivezető egy figyelmeztetésre reagálni tudjon és egy vészfékezés megkezdése előtt korrekciós intézkedésekkel be tudjon avatkozni. A figyelmeztetési időtartam dinamikus és a szituációtól függően illesztett.

Az 1. és 2. figyelmeztetési fokozatok a vészfékezés előtt együtt legalább 1,4 másodpercig tartanak. A pontos időtartam a saját jármű sebességétől, az akadály típusától (gyalogos vagy gépkocsi) és a közlekedési szituáció dinamikájától függ.

A tartófázis addig tart, amíg a vezető részéről reakció nem történik.

A figyelmeztetési folyamat fokozat megszakítása

A figyelmeztetési folyamat fokozatait a gépkocsivezető bármikor megszakíthatja. A tulajdonképpeni vészfékezés megkezdéséig a beavatkozás egy megfelelő reakcióvak megszakítható, p l.:

 Irányjelzés

 Gyorsítás

 Kick-down

 Időben történő kitérés, ami az objektum elvesztését okozza.

 Egy már kioldott vészfékezés csak Kick-Down-nal szakítható meg.

A következő táblázat a figyelmeztetési folyamat fokozat megszakítását eredményező lehetséges gépkocsivezető-reakciókat tartalmazza részletesen.

Aktív fékasszisztens be- és kikapcsolása

A gyújtás bekapcsolása után az aktív fékasszisztens (ABA) aktiválva van.

Az aktív fékasszisztens deaktiválása közvetlenül a kombinált műszeren ill. a fejegységen keresztül történik. Egy különálló ABA-kapcsoló már nem áll rendelkezésre.

Kikapcsolt aktív fékasszisztensnél a kombinált műszerben egy figyelmeztető lámpa kerül megjelenítésre.

Ha a rendszer meghibásodott, akkor az aktív fékasszisztens automatikusan kikapcsolásra kerül. Kiegészítőleg a kombinált műszer kijelzőjén egy hibaüzenet jelenik meg és az ABA figyelmeztető lámpa folyamatosan világít. Az aktív fékasszisztens hibás állapotban nem kapcsolható be újra.

Bemutatva: Classic műszerfal, multifunkciós kijelző (A1 p1)
 J6A (Classic műszerfal) kóddal rendelkező gépkocsik.
Az aktív fékasszisztens közvetlenül a kombináltműszer-vezérlőegységben (ICUC) (A1) kerül aktiválásra.

W42.32-A003-81

Bemutatva: Classic műszerfal, kombinált műszer
 J6A (Classic műszerfal) kóddal rendelkező gépkocsik.
ABA figyelmeztető lámpa a kombinált műszerben kikapcsolt aktív fékasszisztensnél.

W42.32-A004-81

Bemutatva: multimédia műszerfal, fejegység képernyő
 J6B (multimédia műszerfal) kóddal vagy  J6C (multimédia műszerfal, interaktív) kóddal rendelkező gépkocsik.
A gyorsbelépés-nyomógomb (1) megnyomásával fejegység-képernyő vezérlőegységben a gépkocsivezető a beállítások menübe (2) jut.
Az aktív fékasszisztens a virtuális kapcsolón (nyíl) keresztül aktiválható vagy deaktiválható.

W42.32-A005-76

Bemutatva: multimédia műszerfal, kombinált műszer képernyő
 J6B (multimédia műszerfal) kóddal vagy  J6C (multimédia műszerfal, interaktív) kóddal rendelkező gépkocsik.
ABA figyelmeztető lámpa a kombináltműszer-képernyő vezérlőegységben kikapcsolt aktív fékasszisztensnél.

W42.32-A006-75

Reakció gyalogosokra

Az aktív fékasszisztens 5 optimális feltételek mellett képes 50 km/h sebességig a gyalogosokkal történő ütközést elkerülni. Ennek előfeltétele, hogy a sétáló gyalogost a radar és multifunkciós kamera megfelelő időben felismerje. Ha a gyalogost csak a homlokfal-radarszenzor vezérlőegység ismeri fel, akkor a rendszer csak részleges fékezést tud kioldani.

 A sétáló gyalogosokat a homlokfal-radarszenzor vezérlőegység az oszcilláló mozgásukról ismeri fel. Ehhez nem szükséges a kamera megerősítése.

A gyalogosokra történő reakció, a féktávolság lerövidítésére, közvetlenül részleges fékezéssel kezdődik, mivel a gyalogosok a gépkocsikkal ellentétben hirtelen jönnek keresztül az úton.

1,4 s minimális figyelmeztetési időtartam után, szükség esetén a részleges fékezés után egy vészfékezés is kioldásra kerülhet, azonban csak akkor, ha a gyalogost mind a multifunkciós kamera, mind pedig a homlokfal-radarszenzor vezérlőegység felismerte.

  > 50 km/h járműsebességnél nem történik reakció a gyalogosokra.