Funcionamiento Active Brake Assist

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Generalidades

Active Brake Assist (ABA) es un sistema de asistencia a la conducción que en el tema principal de accidentes "Colisión por alcance con un vehículo que circula por delante o un objeto parado" tiene como finalidad evitar en lo posible muchas situaciones críticas o reducir las consecuencias de un accidente sin, a causa de ello, generar nuevos peligros en el tráfico rodado.

Active Brake Assist advierte (óptica y acústicamente) dentro de los límites del sistema cuando se aproxima una colisión.

El Active Brake Assist evalúa para ello permanentemente la situación del tráfico delante del vehículo propio. Al mismo tiempo se registran las distancias entre los vehículos y las diferencias de velocidad respecto a los vehículos que circulan delante, obstáculos parados en el propio carril o personas en movimiento, y se evalúan en cuanto a una colisión por alcance inminente. Esto se considera tanto más crítico, cuanto menos tiempo le queda al conductor para iniciar una reacción adecuada a la situación.

Si el conductor ignora esta advertencia, se inicia adicionalmente un frenado háptico. Si sigue sin haber ninguna reacción del conductor, el sistema puede reducir o evitar la gravedad del accidente activando un frenado de emergencia. Active Brake Assist de la 5.ª generación puede activar un frenado en seco o parcial frente a vehículos y objetos tanto en movimiento como parados.

En ABA 5 se produce una fusión de sensores entre el radar frontal y la cámara multifunción que mejora la reacción frente a peatones en las mejores condiciones. La reacción frente a peatones se efectúa hasta 50 km/h.

Si un peatón que pasa por delante del vehículo solo se detecta con el radar frontal, el sistema activa inmediatamente un frenado háptico con el 50 % de la potencia de frenado disponible, que se acompaña de advertencias ópticas y acústicas.

Si el radar frontal y la cámara multifunción detectan un peatón que pasa, tras el frenado háptico, el sistema puede efectuar también un frenado de emergencia con toda la potencia de frenado.

Un vehículo que circula delante o un obstáculo parado se incluyen en la evaluación en las siguientes situaciones:

 Se detecta el obstáculo durante como mínimo 1 s.

 La velocidad propia es superior a la del objeto que circula por delante (la distancia se reduce).

 El obstáculo debe haberse detectado al menos una vez a una distancia de > 4 m.

Para ello la unidad de control del sensor de radar frontal debe estar correctamente ajustada, ya que, de lo contrario, puede producirse una identificación incorrecta de la situación del tráfico delante del vehículo.

Condición previa

 Borne 15 CON.

 La velocidad del vehículo es superior a 10 km/h.

 El sistema antibloqueo de frenos (ABS) está conectado.

 ninguna anomalía en el sistema electrónico de frenos (EBS)

 ningún error del sistema Active Brake Assist

Función

Tras conectar el encendido, Active Brake Assist está activado y la unidad de control del sistema de asistencia a la conducción inicia la fase de inicialización y de autocomprobación.

La cámara multifunción y la unidad de control del sensor de radar frontal detectan simultáneamente varios objetos en su campo visual. A partir de estos objetos se envía información sobre la distancia al vehículo, la velocidad, el desplazamiento del vehículo propio y la categoría objeto (vehículo o peatones) a la unidad de control del sistema de asistencia a la conducción. La información se evalúa por separado y se comprueba en cuanto a su plausibilidad.

El Active Brake Assist está configurado de tal manera, que el conductor en una situación crítica es avisado previamente mediante varios niveles de advertencia. Se avisa al conductor con advertencias ópticas y acústicas sobre una situación de peligro y, por tanto, tiene la posibilidad de reaccionar frente a la situación. En caso de peatones la advertencia acústica y óptica tiene lugar al mismo tiempo que un frenado parcial.

El conductor tiene la posibilidad de reducir por sí mismo la situación crítica frenando o esquivando el obstáculo. El Active Brake Assist evalúa para ello todas las actividades relevantes del conductor, que pueden ser realizadas por el conductor en correspondencia con la situación. Se asegura así que el conductor pueda conservar en cualquier momento, el dominio sobre su vehículo.

Si el Active Brake Assist no detecta ninguna actividad conveniente del conductor, pueden activarse las siguientes regulaciones:

 Aviso de advertencia óptico y acústico

 Se produce un frenado parcial.

 Si sigue sin detectarse ninguna reacción del conductor, se efectúa un frenado de emergencia (frenado en seco) con la potencia de frenado máxima hasta la parada del vehículo.

 Si la unidad de control del sensor de radar frontal detecta que el vehículo no se encuentra en la altura de marcha y que, como consecuencia, no están correctamente alineados los haces de emisión/recepción de la unidad de control del sensor de radar frontal, se desactiva Active Brake Assist.

Niveles de advertencia

Active Brake Assist 5 trabaja en 4 niveles de advertencia (cascada de advertencia). El conductor puede asumir el control del vehículo en cualquier momento y, por tanto, intervenir por sí mismo en la situación.

1 Advertencia

 Advertencia óptica (roja) y señal acústica de advertencia intermitente

 La radio y el teléfono están silenciados

2 Frenado parcial

 Advertencia óptica (roja) y señal acústica de advertencia intermitente

 La radio y el teléfono están silenciados

 Frenado parcial (50 %), potencia máxima de frenado = 3 m/s2

 Luz de freno conectada

3 Frenado de emergencia

 Advertencia óptica (roja) y señal acústica continua de advertencia

 La radio y el teléfono están silenciados

 Frenado en seco (100 %), potencia máxima de frenado = aprox 6 m/s2

 Luz de freno conectada

 La luz intermitente de advertencia se activa con el doble de frecuencia (4 Hz) a una velocidad  50 km/h.

4 Fase de mantenimiento ("Hold Phase")

 Frenado de emergencia finalizado.

 El freno de servicio permanece cerrado durante un tiempo indefinido.

 Luz de freno conectada

 La luz intermitente de advertencia permanece activa con una frecuencia normal (1,5 Hz) (si estaba activa en el nivel 3).

 Aviso en el visualizador: "Frenado de emergencia finalizado"

 El freno de estacionamiento se acopla cuando el conductor abandona el asiento del conductor o se abre la puerta.

La duración mínima de la advertencia está prescrita por ley y concebida de tal manera que el conductor pueda reaccionar a la advertencia y adoptar medidas correctoras antes de iniciar el frenado de emergencia. El tiempo de advertencia es dinámico y se puede adaptar en función de la situación.

Los niveles de advertencia 1 y 2 antes del frenado de emergencia duran al menos 1,4 s. La duración exacta depende de la velocidad del vehículo propio, del tipo de obstáculo (peatón o vehículo) y de la dinámica de la situación del tráfico.

La fase de mantenimiento dura hasta que se produce una reacción del conductor.

Interrumpir la cascada de advertencia

El conductor puede interrumpir en cualquier momento la cascada de advertencia. Hasta que se aplica el frenado de emergencia real puede interrumpirse la intervención con la reacción correspondiente, p. ej.:

 Activación de la intermitencia

 Acelerar

 Sobregás

 Maniobra para esquivar previa acompañada de pérdida del objeto.

 Un frenado de emergencia ya activado puede interrumpirse únicamente mediante kick-down.

La siguiente tabla registra detalladamente las posibles reacciones del conductor para la interrupción de la cascada de emergencia.

Conectar y desconectar Active Brake Assist

Active Brake Assist (ABA) está activo tras conectar el encendido.

Active Brake Assist se desactiva directamente a través del cuadro de instrumentos o de la unidad central de telemática. Ya no hay disponible un interruptor SAA separado.

En caso de estar Active Brake Assist desconectado, se muestra un testigo luminoso indicativo en el cuadro de instrumentos.

Si el sistema está defectuoso, Active Brake Assist se desconecta automáticamente. Adicionalmente, en el visualizador del cuadro de instrumentos aparece un aviso de avería y el testigo luminoso indicativo ABA está encendido permanentemente. Active Brake Assist no puede volver a conectarse estando averiado.

Representado el puesto de conducción Classic, visualizador multifunción (A1 p1)
 Vehículos con código J6A (puesto de conducción Classic).
Active Brake Assist se activa directamente en la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1).

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Representado el puesto de conducción Classic, cuadro de instrumentos
 Vehículos con código J6A (puesto de conducción Classic).
Testigo luminoso indicativo de ABA en el cuadro de instrumentos con Active Brake Assist desconectado.

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Representado el puesto de conducción multimedia, pantalla de la unidad central de telemática
 Vehículos con código J6B (puesto de conducción multimedia) o código J6C (puesto de conducción multimedia interactivo).
Pulsando la tecla de subida rápida (1) en la unidad de control de la pantalla de la unidad central de telemática el conductor llega al menú de configuración (2).
Con el interruptor virtual (flecha) puede activarse o desactivarse Active Brake Assist.

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Representado el puesto de conducción multimedia, pantalla del cuadro de instrumentos
 Vehículos con código J6B (puesto de conducción multimedia) o código J6C (puesto de conducción multimedia interactivo).
Testigo luminoso indicativo de ABA en la unidad de control de la pantalla del cuadro de instrumentos con Active Brake Assist desconectado.

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Reacción ante peatones

Active Brake Assist 5 puede evitar colisiones con peatones a una velocidad de hasta 50 km/h en condiciones óptimas. Condición previa es que el peatón que pasa sea detectado a tiempo por el radar y la cámara multifunción. Si el peatón solo es detectado por la unidad de control del sensor de radar frontal, el sistema solo puede activar un frenado parcial.

 La unidad de control del sensor de radar frontal detecta los peatones que pasan a partir de sus movimientos oscilantes. Para ello no se necesita la confirmación de la cámara.

La reacción frente a peatones comienza directamente con el frenado parcial para reducir la distancia de parada, ya que los peatones, a diferencia de los vehículos, aparecen de repente en la calle.

Tras una duración mínima de la advertencia de 1,4 s, si es necesario, también puede activarse un frenado de emergencia tras el frenado parcial, pero solo si el peatón ha sido detectado tanto por la cámara multifunción como por la unidad de control del sensor de radar frontal.

 Para velocidades del vehículo > 50 km/h no tiene lugar ninguna reacción frente a peatones.