Λειτουργία Active Brake Assist

W42.32-A001-79

W42.32-A002-79

Γενικά

Το Active Brake Assist (ABA) είναι ένα σύστημα υποβοήθησης του οδηγού που έχει ως σκοπό σε ένα επικίνδυνο σημείο "Σύγκρουσης με προπορευόμενο όχημα ή σταθερό αντικείμενο" να αποφύγει τις πιο κρίσιμες καταστάσεις ή να μειώσει τις συνέπειες του ατυχήματος χωρίς να προκαλέσει νέους κινδύνους στην οδική κυκλοφορία.

Το Active Brake Assist προειδοποιεί (οπτικά, ακουστικά) εντός των ορίων συστήματος, όταν πρόκειται να ακολουθήσει σύγκρουση.

Για το σκοπό αυτό το Active Brake Assist αξιολογεί συνεχώς την κατάσταση κυκλοφορίας μπροστά από το όχημα. Συγχρόνως, λαμβάνονται οι αποστάσεις και οι διαφορές ταχύτητας με τα προπορευόμενα οχήματα, τα ακίνητα εμπόδια της ίδιας λωρίδας δρόμου ή των κινούμενων ανθρώπων και αξιολογούνται εν όψει μιας επικείμενης σύγκρουσης. Όσο λιγότερος χρόνος απομένει στον οδηγό για να αντιδράσει ανάλογα με την κατάσταση, τόσο πιο σοβαρή θεωρείται η σύγκρουση.

Εάν ο οδηγός αγνοήσει την προειδοποίηση αυτή, διενεργείται μία επιπλέον απτική πέδηση. Εάν στη συνέχεια ο οδηγός δεν αντιδράσει μπορεί το σύστημα με την ενεργοποίηση μιας πέδησης έκτακτης ανάγκης να μειώσει τη σοβαρότητα του ατυχήματος ή να το αποφύγει. Το Active Brake Assist της 5ης γενιάς μπορεί να ενεργοποιήσει μερική πέδηση ή πέδηση έκτακτης ανάγκης σε κινούμε ή σταθερά οχήματα.

Το ABA 5 χρησιμοποιεί έναν αισθητήρα ανάμεσα στο μπροστινό ραντάρ και την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών, ο οποίος στην καλύτερη περίπτωση βελτιώνει την αντίδραση των πεζών. Η αντίδραση σε πεζούς πραγματοποιείται έως τα 50 km/h.

Εάν ένας διερχόμενο πεζός καταγραφεί μπροστά από το όχημα μόνο από το μπροστινό ραντάρ, το σύστημα ενεργοποιεί αμέσως μία απτική πέδηση με 50 % της διαθέσιμης απόδοσης φρένων, οποία συνοδεύεται από ακουστικές και οτπικές προειδοποιήσεις.

Εάν το μπροστινό ραντάρ και η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών αναγνωρίσουν τον διερχόμενο πεζό, το σύστημα επιτρέπεται μετά την απτική πέδηση να ενεργοποιήσει και μία πέδηση έκτακτης ανάγκης με πλήρη απόδοση φρένων.

Ένα προπορευόμενο όχημα ή ένα ακίνητο εμπόδιο περιλαμβάνεται στην αξιολόγηση στις ακόλουθες καταστάσεις:

 Το εμπόδιο αναγνωρίζεται για τουλάχιστον 1 δευτ.

 Η ίδια ταχύτητα είναι μεγαλύτερη από αυτήν του προπορευόμενου οχήματος (η απόσταση μειώνεται).

 Το εμπόδιο πρέπει να αναγνωριστεί τουλάχιστον μία φορά σε απόσταση > 4 m.

Για τον σκοπό αυτόν πρέπει ο εγκέφαλος μπροστινού αισθητήρα ραντάρ να είναι σωστά ρυθμισμένος, διότι διαφορετικά μπορεί να προκύψει μια λανθασμένη αναγνώριση της κυκλοφοριακής κατάστασης μπροστά από το όχημα.

Προϋπόθεση

 Ακροδέκτης 15 Ενεργοποιημένος

 Η ταχύτητα οχήματος είναι μεγαλύτερη από 10 km/h.

 Το σύστημα αντιμπλοκαρίσματος τροχών (ABS) είναι ενεργοποιημένο.

 καμία βλάβη στο ηλεκτρονικό σύστημα φρένων (EBS)

 κανένα σφάλμα συστήματος Active Brake Assist

Λειτουργία

Μετά την ενεργοποίηση της μίζας ενεργοποιείται το Active Brake Assist και ο εγκέφαλος συστήματος υποβοήθησης οδηγού ξεκινάει με τη φάση βαθμονόμησης και αυτοελέγχου.

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών και ο εγκέφαλος μπροστινού αισθητήρα ραντάρ αναγνωρίζουν ταυτόχρονα ορισμένα αντικείμενα στο οπτικό τους πεδίο. Για τα αντικείμενα αυτά αποστέλλονται πληροφορίες για την απόσταση από το όχημα, την ταχύτητα, τη μετατόπιση προς το ίδιο το όχημα και την κατηγορία αντικειμένων (όχημα ή πεζός) στον εγκέφαλο συστήματος υποβοήθησης οδηγού. Οι πληροφορίες αξιολογούνται ξεχωριστά και ελέγχονται μαζί με την εγκυρότητα.

Το Active Brake Assist είναι κατά τέτοιο τρόπο σχεδιασμένο, ώστε ο οδηγός να προειδοποιείται σε μια κρίσιμη κατάσταση μέσω περισσότερων σταδίων προειδοποίησης. Ο οδηγός ειδοποιείται για την επικίνδυνη κατάσταση μέσω ακουστικών και οπτικών προειδοποιήσεων και έχει τη δυνατότητα να αντιδράσει ως προς την κατάσταση αυτή. Στους πεζούς η ακουστική και οπτική προειδοποίηση πραγματοποιούνται ταυτόχρονα με μία μερική πέδηση.

Ο οδηγός έχει τη δυνατότητα να αντιμετωπίσει μόνος του αυτή την κρίσιμη κατάσταση πατώντας φρένο ή αποφεύγοντας το εμπόδιο. Το Active Brake Assist αξιολογεί για αυτό όλες τις "σχετικές ενέργειες του οδηγού", τις οποίες μπορεί να χειριστεί ο οδηγός ανάλογα με την κατάσταση. Έτσι διασφαλίζεται, ότι ο οδηγός μπορεί, ανά πάσα στιγμή, να διαφυλάξει την ακεραιότητά του μέσω του οχήματός του.

Εάν το Active Brake Assist δεν αναγνωρίσει τις αντίστοιχες δραστηριότητες οδηγού, δύναται να ενεργοποιηθούν οι ακόλουθες ρυθμίσεις:

 Οπτικό και ακουστικό μήνυμα προειδοποίησης

 Δεν πραγματοποιείται μερική πέδηση.

 Εάν στη συνέχεια δεν αναγνωριστεί αντίδραση από τον οδηγό, ακολουθεί πέδηση έκτακτης ανάγκης (πλήρης πέδηση) με μέγιστη απόδοση φρένων μέχρι να ακινητοποιηθεί το όχημα.

 Εάν ο εγκέφαλος αισθητήρα μπροστινού ραντάρ αναγνωρίσει ότι το όχημα δεν βρίσκεται στο ύψος οδήγησης και ότι οι λοβοί εκπομπής/λήψης του εγκεφάλου αισθητήρα μπροστινού ραντάρ δεν είναι σωστά ευθυγραμμισμένοι, το Active Brake Assist απενεργοποιείται.

Βαθμίδες προειδοποίησης

Το Active Brake Assist 5 λειτουργεί σε 4 βαθμίδες προειδοποίησης (αλληλουχία προειδοποιήσεων). Ο οδηγός είναι τώρα σε θέση να πάρει τον έλεγχο του οχήματος και να επέμβει μόνος του στην κατάσταση.

1 Προσοχή

 Οπτική προειδοποίηση (κόκκινο) και ακουστικός διακοπτόμενος προειδοποιητικός ήχος

 Ραδιόφωνο και τηλέφωνο στο αθόρυβο

2 Μερική πέδηση

 Οπτική προειδοποίηση (κόκκινο) και ακουστικός διακοπτόμενος προειδοποιητικός ήχος

 Ραδιόφωνο και τηλέφωνο στο αθόρυβο

 Μερική πέδηση (50 %), μέγιστη απόδοση φρένων = 3 m/s2

 Φωτισμός πέδησης ενεργοποιημένος

3 Πέδηση έκτακτης ανάγκης

 Οπτική προειδοποίηση (κόκκινο) και ακουστικός συνεχής προειδοποιητικός ήχος

 Ραδιόφωνο και τηλέφωνο στο αθόρυβο

 Πλήρης πέδηση (100 %), μέγιστη απόδοση φρένων = περίπου 6 m/s2

 Φωτισμός πέδησης ενεργοποιημένος

 Το φως αλάρμ ενεργοποιείται με διπλή συχνότητα (4 Hz) σε ταχύτητες  50 km/h.

4 Φάση στάσης ("Hold Phase")

 Πέδηση έκτακτης ανάγκης ολοκληρώθηκε.

 Το φρένο παραμένει κλειστό για ακαθόριστο χρονικό διάστημα.

 Φωτισμός πέδησης ενεργοποιημένος

 Το φως αλάρμ παραμένει ενεργό με κανονική συχνότητα (1,5 Hz) (εάν ήταν ενεργό στη βαθμίδα 3).

 Μήνυμα οθόνης: "Notbremsung beendet"

 Το φρένο στάθμευσης ενεργοποιείται όταν ο οδηγός σηκώνεται από το κάθισμα οδηγού ή όταν ανοίγει την πόρτα.

Η ελάχιστη διάρκεια προειδοποίησης καθορίζεται από τη νομοθεσία και είναι έτσι σχεδιασμένη ώστε ο οδηγός να μπορεί να αντιδράσει σε μία προειδοποίηση και να μπορεί να λάβει διορθωτικά μέτρα πριν από την έναρξη της πέδησης έκτακτης ανάγκης. Η διάρκεια προειδοποίησης είναι δυναμική και προσαρμόζεται ανάλογα με την κατάσταση.

Οι βαθμίδες προειδοποίησης 1 και 2 πριν από την πέδηση έκτακτης ανάγκης διαρκούν μαζί τουλάχιστον 1,4 δευτ. Η ακριβής διάρκεια εξαρτάται από την ίδια την ταχύτητα οχήματος, το είδος του εμποδίου (πεζός ή όχημα) και από τη δυναμική της κατάστασης κυκλοφορίας.

Η φάση στάσης διαρκεί μέχρι να αντιδράσει ο οδηγός.

Διακοπή της αλληλουχίας προειδοποιήσεων

Η αλληλουχία προειδοποιήσεων μπορεί να διακοπεί κάθε στιγμή από τον οδηγό. Μέχρι την εφαρμογή της πέδησης έκτακτης ανάγκης μπορεί να διακοπεί η επέμβαση μέσω μιας αντίστοιχης αντίδρασης π. χ.:

 ΦΛΑΣ

 Επιτάχυνση

 Kick down

 Έγκαιρη αποφυγή σε συνδυασμό με απομάκρυνση του αντικειμένου.

 Μία ήδη ενεργοποιημένη πέδηση έκτακτης ανάγκης μπορεί να διακοπεί μόνο με το kick-down.

Ο ακόλουθος πίνακας περιλαμβάνει λεπτομερώς τις πιθανές αντιδράσεις του οδηγού για τη διακοπή της αλληλουχίας προειδοποιήσεων.

Ενεργοποίηση και απενεργοποίηση Active Brake Assist

Μετά την ενεργοποίηση της μίζας ενεργοποιείται το Active Brake Assist (ABA).

Το Active Brake Assist απενεργοποιείται απευθείας μέσω του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων ή/και της κεντρικής μονάδας. Δεν υπάρχει πλέον ξεχωριστός διακόπτης ABA.

Με απενεργοποιημένο Active Brake Assist εμφανίζεται στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων μια προειδοποιητική λυχνία.

Εάν το σύστημα έχει υποστεί ζημιά το Active Brake Assist απενεργοποιείται αυτόματα. Επιπλέον στη οθόνη του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων ανάβει σταθερά ένα μήνυμα βλάβης και η προειδοποιητική λυχνία ABA. Το Active Brake Assist δεν μπορεί να ενεργοποιηθεί ξανά σε περίπτωση βλάβης.

Στο σχήμα φαίνεται Classic Cockpit, οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων (A1 p1)
 Οχήματα με κωδικό J6A (Classic Cockpit).
Το Active Brake Assist ενεργοποιείται απευθείας στον εγκέφαλο οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (ICUC) (A1).

W42.32-A003-81

Στο σχήμα φαίνεται Classic Cockpit, όργανο πολλαπλών ενδείξεων
 Οχήματα με κωδικό J6A (Classic Cockpit).
Προειδοποιητική λυχνία ABA στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων σε απενεργοποιημένο Active Brake Assist.

W42.32-A004-81

Στο σχήμα φαίνεται Multimedia Cockpit, οθόνη κεντρικής μονάδας
 Οχήματα με κωδικό J6B(Multimedia Cockpit) ή κωδικό J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
Πατώντας το πλήκτρο άμεσης πρόσβασης (1) στο εγκέφαλο οθόνης κεντρικής μονάδας ο οδηγός οδηγείται στο μενού ρυθμίσεις (2).
Μέσω του εικονικού διακόπτη (βέλος) μπορεί το Active Brake Assist να ενεργοποιηθεί ή να απενεργοποιηθεί.

W42.32-A005-76

Στο σχήμα φαίνεται Multimedia Cockpit, οθόνη οργάνου πολλαπλών ενδείξεων
 Οχήματα με κωδικό J6B(Multimedia Cockpit) ή κωδικό J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
Προειδοποιητική λυχνία ABA στο εγκέφαλο οθόνης οργάνου πολλαπλών ενδείξεων σε απενεργοποιημένο Active Brake Assist.

W42.32-A006-75

Αντίδραση σε πεζό

Το Active Brake Assist 5 μπορεί να αποφύγει συγκρούσεις με πεζούς έως και 50 km/h υπό βέλτιστες συνθήκες. Προϋπόθεση είναι ο διερχόμενος πεζός να αναγνωριστεί εγκαίρως από το ραντάρ της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών. Εάν ο πεζός αναγνωριστεί μόνο από τον εγκέφαλο μπροστινού αισθητήρα ραντάρ το σύστημα μπορεί να ενεργοποιήσει μόνο τη μερική πέδηση.

 Διερχόμενοι πεζοί αναγνωρίζονται από τις ταλαντευόμενες κινήσεις τους από τον εγκέφαλο μπροστινού αισθητήρα ραντάρ. Για αυτό δεν απαιτείται η επιβεβαίωση της κάμερας.

Η αντίδραση σε πεζούς ξεκινάει απευθείας με μερική πέδηση, προκειμένου να μειωθεί η απόσταση ακινητοποίησης επειδή ο πεζός πετάχτηκε ξαφνικά στο δρόμο.

Μετά από ελάχιστη διάρκεια προειδοποίησης 1,4 δευτ. δύναται εφόσον χρειάζεται μετά τη μερική πέδηση να ενεργοποιηθεί και μια πέδηση έκτακτης ανάγκης, αλλά μόνο στην περίπτωση που ο πεζός έχει αναγνωριστεί τόσο από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών όσο και από τον εγκέφαλο μπροστινού αισθητήρα ραντάρ.

 Σε ταχύτητες οχήματος > 50 km/h δεν πραγματοποιείται καμία αντίδραση στους πεζούς.