Active Brake Assist, 기능

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일반 사항

Active Brake Assist(ABA)는 DA(Driving Assistance) 시스템이며, "선행 차량 또는 정지해 있는 물체와의 충격"이 발생한 경우 여러 종류의 심각한 상황을 가능한 한 방지하거나 사고 정도를 줄여 도로 교통에 다른 위험이 발생하지 않도록 합니다.

Active Brake Assist는 충돌이 임박했을 때 시스템 내부에서 경고합니다(시각적, 청각적).

Active Brake Assist는 이를 위해 차량 전방의 교통 상황을 지속적으로 평가합니다. 이때 선행 차량, 차선 내 정지 장애물 또는 보행자와의 속도 편차와 차량 간격이 기록되고 충돌 사고의 위험과 관련된 변동 사항이 평가됩니다. 운전자가 상황에 반응하는 시간이 짧을수록 이는 위험한 상황으로 간주됩니다.

운전자가 이러한 경고를 무시하면 촉각적 제동 기능이 추가로 실행됩니다. 운전자가 계속해서 반응하지 않으면, 시스템이 비상 제동을 실행하여 사고를 피하거나 사고 강도를 최소화할 수 있습니다. 5 세대 Active Brake Assist는 움직이거나 정지해 있는 차량 물체에 대해 부분 제동 및 비상 제동을 실행할 수 있습니다.

ABA 5의 경우 전방 카메라와 다기능 카메라 사이의 센서를 통합하였으며 이에 따라 보행자에 대한 반응이 향상되었습니다. 보행자에 대한 반응은 최대 50 km/h입니다.

전방 레이더만 차량 전방에서의 보행자 움직임을 감지한 경우, 시스템이 즉시 가용 브레이크 성능의 50 %로 촉각적 제동을 실행하여 이때 시청각적 경고도 동반됩니다.

전방 레이더 및 다기능 카메라가 보행자의 움직임을 감지한 경우, 시스템이 촉각적 제동 후 최대 브레이크 성능으로 비상 제동을 실행할 수 있습니다.

다음과 같은 상황에서 선행 차량 또는 정지해 있는 장애물이 평가됩니다.

• 장애물이 최소 1 초 동안 감지됨

• 선행 장애물의 속도보다 본 차량의 속도가 더 빠를 경우(간격이 좁아짐)

• 4 m 이상의 간격에서 최소 한 번 장애물이 감지됨

이를 위해 전방 레이더 센서 컨트롤 유닛이 올바르게 조정되어 있어야 합니다. 그렇지 않을 경우 차량 전방의 교통 상황을 잘못 감지할 수 있습니다.

전제 조건

• 회로 15 ON

• 차량 속도가 10 km/h보다 높음

• ABS 시스템(ABS)이 활성화 상태임

• 전자식 브레이크 시스템(EBS)에 오류 없음

• Active Brake Assist 시스템에 오류 없음

기능

점화 장치를 활성화하면 Active Brake Assist가 활성화되고 DA(Driving Assistance) 시스템 컨트롤 유닛이 초기화 및 자가 테스트 단계를 시작합니다.

다기능 카메라와 전방 레이더 센서 컨트롤 유닛이 동시에 시야 범위에 있는 여러 물체를 감지할 수 있습니다. 이러한 물체에서부터 차량까지의 거리, 속도, 본 차량으로의 이동, 물체 카테고리(차량 또는 보행자) 관련 정보가 DA(Driving Assistance) 시스템 컨트롤 유닛으로 전송됩니다. 정보를 개별적으로 평가한 후 전체 타당성을 점검하십시오.

Active Brake Assist는 위험한 상황에서 처음에는 여러 경고 단계로 운전자에게 경고를 전달하도록 설계되었습니다. 이때 운전자는 시청각적 경고를 통해 위험한 상황을 파악할 수 있으며 이에 따라 상황에 대해 맞게 반응해야 합니다. 보행자의 경우 시청각적 경고와 부분 제동이 동시에 실행됩니다.

이를 통해 운전자는 브레이크를 밟거나 방향을 바꿔서 이러한 위험 상황을 스스로 피할 수 있습니다. 이를 위해 Active Brake Assist는 상황에 따라 운전자가 취할 수 있는 모든 관련 운전자 행동을 평가합니다. 이로써 운전자는 언제든지 자신의 차량을 지킬 수 있습니다.

Active Brake Assist가 해당 운전자 행동을 감지하지 못한 경우 다음의 제어가 작동할 수 있습니다.

• 시각적 및 청각적 경고 메시지

• 부분 제동

• 여전히 운전자 반응이 감지되지 않는 경우, 차량이 정지할 때까지 최대 브레이크 성능으로 비상 제동(급제동) 실행

 차량이 주행 레벨에 있지 않아 전방 레이더 센서 컨트롤 유닛의 전송/수신 빔이 올바르게 정렬되어 있지 않음을 전방 레이더 센서 컨트롤 유닛이 감지하면 Active Brake Assist가 비활성화됩니다.

경고 단계

Active Brake Assist 5는 4개의 경고 단계로 작동됩니다(경고 캐스케이드). 운전자는 항상 차량을 제어하여 상황에 직접 개입할 수 있어야 합니다.

1 경고

• 시각적 경고(빨간색) 및 청각적 경고음(간헐적)

• 라디오 및 전화 음소거

2 부분 제동

• 시각적 경고(빨간색) 및 청각적 경고음(간헐적)

• 라디오 및 전화 음소거

• 부분 제동(50 %), 최대 브레이크 성능 = 3 m/s2

• 제동등 활성화

3 비상 제동

• 시각적 경고(빨간색) 및 청각적 경고음(지속적)

• 라디오 및 전화 음소거

• 급제동(100 %), 최대 브레이크 성능 = 약 6 m/s2

• 제동등 활성화

• 속도가 50 km/h 이상일 때 두 배의 빈도(4 Hz)로 비상 점멸 조명 활성화

4 유지 단계("Hold Phase")

• 비상 제동 종료

• 특정 시간 동안 주 브레이크가 닫혀 있음

• 제동등 활성화

• 일반 빈도(1.5 Hz)로 비상 점멸 조명 활성화 유지(단계 3에서 활성화한 경우).

• 디스플레이 메시지: "비상 제동 종료"

• 운전자가 운전석 시트에서 일어나거나 도어가 열리면 주 브레이크가 체결됩니다.

최소 경고 지속 시간은 법으로 지정되어 있으며 운전자가 경고에 반응하고 비상 제동을 실행하기 전에 올바른 조치를 취할 수 있도록 설계되었습니다. 경고 시간은 유동적이며 상황에 맞게 변경할 수 있습니다.

비상 제동을 실행하기 전에 경고 단계 1 및 2가 최소 1.4 초 지속됩니다. 정확한 시간은 차량 속도, 장애물 유형(보행자 또는 차량), 교통 상황의 변화에 따라 달라집니다.

운전자가 반응할 때까지 유지 단계가 지속됩니다.

경고 캐스케이드 중단

운전자는 항상 경고 캐스케이드를 중지할 수 있습니다. 실제 비상 제동이 실행될 때까지는 해당 반응을 통해 간섭을 중지할 수 있습니다. 예:

• 점멸

• 가속

• 킥다운

• 물체 손실이 수반되는 조기 회피

 킥다운 기능으로만 이미 실행된 비상 제동을 중지할 수 있습니다.

다음 표에서 경고 캐스케이드를 중지하기 위한 운전자 반응 양상을 자세하게 나열했습니다.

Active Brake Assist 활성화/비활성화

점화 장치를 활성화하면 Active Brake Assist(ABA)가 활성화됩니다.

계기반 또는 헤드 유닛을 통해 Active Brake Assist가 직접 비활성화됩니다. 별도의 ABA 스위치는 없습니다.

Active Brake Assist를 끄면 계기반에 표시 램프가 나타납니다.

시스템에 오류가 있으면 Active Brake Assist가 자동으로 꺼집니다. 또한 계기반 디스플레이에 폴트 메시지와 ABA 표시 램프가 지속적으로 표시됩니다. Active Brake Assist는 오류 상태에서 다시 할성화할 수 없습니다.

예: 클래식 콕핏, 다기능 디스플레이(A1 p1)
 코드 J6A(클래식 콕핏) 포함 차량
Active Brake Assist는 계기반 컨트롤 유닛(ICUC)(A1)에서 직접 활성화됩니다.

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예: 클래식 콕핏, 계기반
 코드 J6A(클래식 콕핏) 포함 차량
Active Brake Assist가 꺼진 경우 계기반의 ABA 표시 램프

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예: 멀티미디어 콕핏, 헤드 유닛 스크린 
 코드 J6B(멀티미디어 콕핏) 또는 코드 J6C(멀티미디어 콕핏, 인터랙티브) 포함 차량
헤드 유닛 스크린 컨트롤 유닛의 퀵 스타트 버튼(1)을 누르면 설정 메뉴(2)로 이동합니다.
가상 스위치(화살표)를 이용해 Active Brake Assist를 활성화 또는 비활성화할 수 있습니다.

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예: 멀티미디어 콕핏, 계기반 스크린
 코드 J6B(멀티미디어 콕핏) 또는 코드 J6C(멀티미디어 콕핏, 인터랙티브) 포함 차량
Active Brake Assist를 끄면 계기반 스크린 컨트롤 유닛에 표시 램프가 나타납니다.

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보행자에 대한 반응

Active Brake Assist 5는 최적의 조건일 때 보행자와의 충돌을 50 km/h까지 피할 수 있습니다. 이를 위해 레이더와 다기능 카메라가 보행자를 올바르게 감지해야 합니다. 전방 레이더 센서 컨트롤 유닛만 보행자를 감지한 경우 시스템이 부분 제동만 실행합니다.

 보행자는 진동 움직임에 따라 전방 레이더 센서 컨트롤 유닛에 의해 감지됩니다. 이때 카메라 인증은 필요하지 않습니다.

차량과는 달리 갑자기 길을 건너는 보행자가 있을 수 있기 때문에 정지 거리를 줄이기 위해 부분 제동으로 보행자에 대한 반응을 직접 시작합니다.

보행자가 다기능 카메라와 전방 레이더 센서 컨트롤 유닛 모두에서 감지된 경우에만 최소 경고 시간 1.4 초가 경과하면 필요에 따라 부분 제동 후 비상 제동도 실행됩니다.

 차량 속도 > 50 km/h에서는 보행자에 대한 반응이 없습니다.