Active Brake Assist - Funzionamento

W42.32-A001-79

W42.32-A002-79

Generalità

L'Active Brake Assist (ABA) è un sistema di assistenza alla guida il cui obiettivo è di evitare, negli incidenti tipo "tamponamento di un veicolo che precede o di un oggetto fermo", il maggior numero possibile di situazioni critiche o di ridurre le conseguenze di un incidente, senza creare tuttavia nuovi pericoli per il traffico stradale.

L'Active Brake Assist emette un avviso di segnalazione (visivo, acustico) entro i limiti del sistema, se una collisione è imminente.

Active Brake Assist valuta a tal fine continuamente la situazione del traffico davanti al proprio veicolo. Vengono quindi registrate le distanze dei veicoli e le differenze di velocità dai veicoli che precedono, o di ostacoli fermi sulla propria corsia di marcia, e questi dati vengono valutati per riconoscere in anticipo il rischio di un tamponamento. Meno tempo rimane al conducente per reagire alla situazione, più critica sarà la valutazione.

Se questo avviso viene ignorato dal conducente, viene inoltre avviato un segnale di frenata tattile. Se il conducente non risponde, il sistema può ridurre o evitare la gravità dell'incidente attivando una frenata di emergenza. L'Active Brake Assist della 5a generazione può attivare una frenata parziale e di emergenza in caso di oggetti del veicolo in marcia o fermi.

In ABA 5 si utilizza un sensore combinato tra radar frontale e telecamera multifunzione, che nei migliori dei casi migliora la reazione ai pedoni. La reazione su oggetti di pedoni avviene fino a 50 km/h.

Se il pedone davanti al veicolo viene rilevato solo dal radar frontale, il sistema rilascia immediatamente una frenata tattile con il 50 % della potenza frenante disponibile, accompagnata da avvisi acustici e visivi.

Se il radar frontale e la telecamera multifunzione riconoscono il pedone, dopo la frenata tattile il sistema può anche effettuare una frenata di emergenza con potenza frenante completa.

Un veicolo che precede o un ostacolo fermo viene incluso nella valutazione nelle seguenti situazioni:

 L'ostacolo viene riconosciuto per almeno 1 s.

 La velocità propria è maggiore di quella dell'ostacolo che precede (la distanza si riduce).

 L'ostacolo deve essere stato riconosciuto almeno una volta ad una distanza di > 4 m.

A tal fine la centralina di comando sensore radar frontale deve essere registrata correttamente, altrimenti può verificarsi un riconoscimento anomalo della situazione di traffico davanti al veicolo.

Premessa

 Morsetto 15 ON

 La velocità del veicolo è superiore a 10 km/h.

 Sistema antibloccaggio (ABS) inserito.

 Nessun guasto nel sistema frenante elettronico (EBS)

 Nessun errore di sistema Active Brake Assist

Funzione

Dopo l'inserimento dell'accensione, l'Active Brake Assist è attivato e la centralina di comando sistema di assistenza alla guida inizia con la fase di inizializzazione e di autotest.

La telecamera multifunzione e la centralina di comando sensore radar riconoscono contemporaneamente più di oggetti nel loro campo visivo. Da questi oggetti vengono inviate informazioni sulla distanza rispetto al veicolo, sulla velocità, sullo spostamento rispetto al proprio veicolo e sulla categoria di oggetto (veicolo o pedoni) alla centralina di comando sistema di assistenza alla guida. Le informazioni vengono valutate separatamente e verificate insieme sulla plausibilità.

L'Active Brake Assist è concepito in maniera tale che in una situazione critica il conducente viene dapprima avvisato tramite diverse fasi di avvertimento. Il conducente, mediante avvisi acustici e avvisi visivi, fa riferimento a una situazione di pericolo e ha quindi la possibilità di reagire alla situazione. In caso di pedoni l'avviso acustico e l'avviso visivo hanno luogo contemporaneamente alla frenata parziale.

Il conducente ha la possibilità di reagire autonomamente con una frenata o una manovra di deviazione per evitare le conseguenze della situazione critica. L'Active Brake Assist a tal fine tutte le attività rilevanti che il conducente potrà intraprendere nella corrispondente situazione. In questa maniera viene assicurato che il conducente possa mantenere in qualsiasi momento il controllo totale del proprio veicolo.

Se l'Active Brake Assist non riconosce attività corrispondenti del conducente, allora possono essere attivate le seguenti regolazioni:

 Messaggio di avvertimento visivo e acustico

 Ha luogo una frenata parziale.

 Se non viene rilevata nessuna reazione da parte del conducente, ha luogo una frenata di emergenza (frenata a fondo) con una potenza frenante massima fino all'arresto del veicolo.

 Se la centralina di comando sensore radar frontale riconosce che il veicolo non si trova nel livello di marcia e quindi le unità ricetrasmittenti della centralina di comando sensore radar frontale non sono allineate correttamente, l'Active Brake Assist viene disattivato.

Livelli di allarme

L'Active Brake Assist 5 funziona in 4 fasi di avvertimento (cascata di avvertimento). Il conducente è in grado di assumere in qualsiasi momento il controllo del veicolo e di intervenire direttamente nella situazione.

1 Avvertenza

 Avviso visivo (rosso) e segnale acustico di avvertimento intermittente

 Autoradio e telefono silenziati

2 Frenata parziale

 Avviso visivo (rosso) e segnale acustico di avvertimento intermittente

 Autoradio e telefono silenziati

 Frenata parziale (50 %), potenza frenante massima = 3 m/s2

 Luce di arresto inserita

3 Frenata d'emergenza

 Avviso visivo (rosso) e segnale acustico di avvertimento continuo

 Autoradio e telefono silenziati

 Frenata a fondo (100 %), potenza frenante massima = circa 6 m/s2

 Luce di arresto inserita

 Lampeggio di emergenza viene attivato con la doppia frequenza (4 Hz) per velocità  50 km/h.

4 Fase di arresto ("fase Hold")

 Frenata di emergenza terminata.

 Il freno di servizio rimane chiuso per un periodo indeterminato.

 Luce di arresto inserita

 Il lampeggio di emergenza rimane attivo con frequenza normale (1,5 Hz) (se è stato attivo nel livello 3).

 Messaggio sul display: "Frenata di emergenza terminata"

 Il freno di stazionamento viene inserito se il conducente rilascia il sedile lato guida o apre la porta.

Il tempo di avviso minimo è prescritto per legge e concepito in modo tale da consentire al conducente di reagire a un avviso e di intraprendere le azioni correttive prima di avviare una frenata d'emergenza. La durata dell'allarme è dinamica e può variare in funzione della situazione.

I livelli di allarme 1 e 2 durano insieme almeno 1,4 s prima della frenata d'emergenza. La durata esatta dipende dalla velocità propria del veicolo, dalla tipologia di ostacolo (pedone o veicolo) e dal dinamica della situazione del traffico.

La fase di arresto dura fino a quando non ha luogo la reazione del conducente.

Interruzione della cascata di avvertimento

La cascata di avvertimento può essere interrotta in qualsiasi momento dal conducente. Fino all'inserimento della frenata di emergenza effettiva, l'intervento può essere interrotto mediante una reazione corrispondente, ad es.:

 Lampeggio

 Accelerare

 Kick-down

 Deviazione precoce con conseguente perdita di oggetti.

 La frenata di emergenza già attivata può essere interrotta solo attraverso il kick-down.

La seguente tabella elenca nei dettagli le possibili reazioni da parte del conducente per l'interruzione della cascata di avvertimento.

Inserire e disinserire l'Active Brake Assist

Dopo l'inserimento dell'accensione, l'Active Brake Assist (ABA) è attivato.

L'Active Brake Assist viene disattivato direttamente tramite la strumentazione o tramite la head unit. Un interruttore ABA separato non è più presente.

Con l'Active Brake Assist disinserito viene visualizzata una luce di avvertenza nella strumentazione.

Se il sistema è difettoso, l'Active Brake Assist viene disinserito automaticamente. Inoltre sul display della strumentazione compare un messaggio d'errore e la luce di avvertenza ABA si accende in modo permanente. L'Active Brake Assist non può nuovamente essere reinserito in stato di guasto.

Illustrazione riferita a Classic Cockpit, display multifunzione (A1 p1)
 Veicoli con codice J6A (Classic Cockpit).
L'Active Brake Assist viene attivato direttamente nella centralina di comando strumentazione (ICUC) (A1).

W42.32-A003-81

Illustrazione riferita a Classic Cockpit, strumentazione
 Veicoli con codice J6A (Classic Cockpit).
Segnalazione di avvertenza ABA nella strumentazione con l'Active Brake Assist disinserito.

W42.32-A004-81

Illustrazione riferita a Multimedia Cockpit, schermo head unit
 Veicoli con codice J6B (Multimedia Cockpit) o codice J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
Premendo la fase di accesso rapido (1) nella centralina di comando schermo head unit, il conducente giunge nel menu Impostazioni (2).
Tramite l'interruttore virtuale (freccia) è possibile attivare o disattivare l'Active Brake Assist.

W42.32-A005-76

Illustrazione riferita a Multimedia Cockpit, schermo strumentazione
 Veicoli con codice J6B (Multimedia Cockpit) o codice J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
Segnalazione di avvertenza ABA nella centralina di comando schermo strumentazione con l'Active Brake Assist disinserito.

W42.32-A006-75

Reazione a pedoni

L'Active Brake Assist 5 può evitare collisioni con pedoni fino a 50 km/h, in condizioni ottimali. Condizione preliminare è che il pedone venga riconosciuto tempestivamente tramite il radar e la telecamera multifunzione. Se il pedone viene riconosciuto solo dalla centralina di comando sensore radar frontale, il sistema può attivare soltanto la frenata parziale.

 I pedoni vengono riconosciuti dalla centralina di comando sensore radar frontale in base ai loro movimenti oscillanti. A tal fine non è necessaria la conferma della telecamera.

La reazione ai pedoni inizia direttamente con la frenata parziale, in modo da ridurre lo spazio di arresto, poiché a differenza dei veicoli i pedoni possono presentarsi all'improvviso sulla strada.

Dopo un tempo di avvertimento minimo di 1,4 s, se necessario dopo la frenata parziale si può attivare anche una frenata di emergenza, ma solo se il pedone è stato riconosciuto sia dalla telecamera multifunzione sia dalla centralina di comando sensore radar frontale.

 Con la velocità del veicolo > 50 km/h non avviene alcuna reazione a pedoni.