Navigasyon işletimi fonksiyonu

P82.87-9451-79

P82.87-8619-79

Navigasyon işletimi genel fonksiyon koşulları

 Klemens 30g AÇIK durumu

 Taşıma modu etkin olmamalı

Genel navigasyon işletimi

Navigasyon modül, COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiştir. Navigasyon sistemine aşağıdaki fonksiyonlar aittir:

 Yer tayini

 Hedef girme

 Rotanın hesaplanması

 Navigasyon haritalarının görüntülenmesi

 Dörtyol (kavşak) zoom

 Piktogramlar şeklinde görsel sürüş talimatları

 Sesli sürüş talimatları

Navigasyon sistemi yardımıyla sürekli olarak aracın bulunduğu yer ve hareket yönü belirlenir.

Bir hedef yeri girildikten veya sorgulandıktan sonra rota hesaplaması başlar. Rotanın hesaplanması için, model yılına ve ülke modeline bağlı olarak çeşitli opsiyonlar seçilebilmektedir, örn .:

 "Hızlı rota"

 "Dinamik rota"

 "Eco Route" (Ekonomik rota)

 "Kısa rota"

 Kaçınma seçenekleri (örn. "Gebiet meiden" (bölgeden kaçın), "Tunnel meiden" (Tünelden kaçın), "Fähren meiden" (Feribotlardan kaçın), "Vignettenstraßen meiden" (Ücretli otoyollardan kaçın)

Opsiyonlara uymak mümkün değilse, ayarlanan opsiyonlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmaz ve bir bildirim gösterilir ve akustik olarak verilir. Ayarlanan opsiyonlar gösterilebilir ve değiştirilebilir.

Hesaplama işleminden sonra Audio-/COMAND ekranında rota piktogramlar vasıtasıyla gösterilir ve ilave olarak akustik olarak "Rota hesaplanmıştır" bilgisi verilir.

Araç rotadan çıkarsa, rota yeniden hesaplanır. Yeni hesaplanan değerler navigasyon sistemi için makul ise, değiştirilen rota gösterilir.

 Dinamik rota kılavuzu ("Dinamik rota" veya "Ekonomik rota"): Dinamik rota kılavuzunda, hesaplanan rotada trafik sıkışıklığı veya bir kapama mevcut ise alternatif bir rota sunulur.

Navigasyon sistemi varış yeri olarak veya ara durak olarak seçilebilen özel varış yerlerinin bir listesine ve harita verilerine (örn. Restaurant, benzin istasyonu, park yeri) sahiptir.

 Rotalar (CODE 498 (Japonya modeli) hariç veya varış yerleri E-Mail olarak internetten Mercedes-Benz Application Gateway (uygulama ağ geçidi) üzerinden araca gönderilebilir ve navigasyon sistemine aktarılabilmektedir.

 CODE 348 (Acil çağrı/asistan sistemi) veya CODE 359 (TELE AID acil çağrı sistemi) olan araçlarda varış yeri girişleri veya özel varış yerleri hizmet merkezi tarafından COMAND kumanda ünitesi navigasyon modülünün kullanımına sunulabilir.

Navigasyon sistemi aşağıdaki bileşenler üzerinden kullanılabilir:

 Audio-/COMAND kullanım ünitesi

 COMAND kumanda ünitesindeki kumanda alanları

 Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu

 Sesli komut sistemi (SBS)

01.03.2013'ten itibaren COMAND kumanda ünitesi sol ve sağ çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş gruplarının kullanım sinyallerini aşağıdaki yolla alır:

 Direksiyon simidi elektroniği

 Direksiyon-LIN

 Direksiyon mili modülü kumanda kutusu

 Yürür aksam-CAN 1

 Ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda kutusu

 Yürüyüş takımları-CAN 2

 Kombi gösterge

 Araç içi-CAN

28.02.2013'e kadar COMAND kumanda ünitesi sol ve sağ çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş gruplarının kullanım sinyallerini aşağıdaki yolla alır:

 Direksiyon simidi elektroniği

 Direksiyon-LIN

 Direksiyon mili modülü kumanda kutusu

 Yürüyüş takımları-CAN

 Kombi gösterge

 Araç içi-CAN

Audio/COMAND kumanda birimi üzerinden giriş yapıldığında kumanda sinyalleri Telematik-CAN üzerinden COMAND kumanda birimine ulaşır.

COMAND kumanda ünitesindeki kullanım alanları üzerinden giriş yapıldığında kullanım sinyalleri cihaz içerisinde işlenir.

Sesli komut sistemi üzerinden yapılan kullanımda serbest konuşma tertibatı mikrofonu üzerinden sesli komut gerçekleşir. Söylenilen kelime serbest konuşma mikrofonu üzerinden elektrikli bir sinyale dönüştürülür ve direkt bir hat kablosu üzerinden COMAND kumanda ünitesine aktarılır.

 Navigasyonun sesli komut sistemi için, özellikle hedef girişi için, sistemde ilave olarak isim listeleri hazır tutulur. İlave isim listeleri örneğin aşağıdaki bilgiler bulunur:

 Veri taşıyıcısı üzerinde seçilen şehirler için yer adları

 Tüm semtler için sokak adları

 Şehir merkezleri

Navigasyon işletimi fonksiyonu aşağıda yer alan kısmi fonksiyonlardan oluşur:

 Genel küresel konum belirleme sistemi (GPS) pozisyon belirlemesi

 GPS-konum belirleme fonksiyon akışı

 Temel konum belirleme işlemi genei bilgileri

 Temel konum belirleme işlemi fonksiyon akışı

 Kalibrasyon

 Sonradan kalibrasyon

 Rota hesaplaması ile ilgili genel bilgiler

 Hedef kılavuzu fonksiyon akışı

 Dinamik rota kılavuzu ile ilgili genel bilgiler

 Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) hariç, CODE 498 (Japonya modeli) hariç ve CODE B54 (Live Traffic bilgilendirmesi) hariç

 Vehicle Information and Communication System (VICS) fonksiyon akışı FM-Multiplexer (CODE 498 (Japonya modeli) ile) üzerinden

 VICS dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 498 (Japonya modeli) ile, satıcı opsiyonu)

 Real Time Traffic Data'lı (RTTD) dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) ve CODE 536 (SIRIUS uydu yayınlarını alan dijital radyo) ile)

 Telematik hizmetleri iletişim modülü (CODE B54 (Live Traffic Information ) (canlı trafik bilgilendirmesi) ile) üzerinden gerçek zamanlı trafik verileriyle dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı

 Harita fonksiyonu

Genel küresel konum belirleme sistemi (GPS) pozisyon belirlemesi

GPS uydu destekli bir yer tayini sistemidir. Dünya çapında sunulan bir hizmettedir. GPS konum belirleme işlemi, bir araç taşıma işleminden sonra (örn. tren, feribot ve çekici ile taşımalar) kesinlikle vazgeçilmezdir. Bir GPS yeni yer tayini işlemi (uydu bağlantısının kesintiye uğramasından sonra) birkaç dakika sürebilir (cihaz ilk işletime alındığında 5 dakikaya kadar). Yer tayini hassasiyeti ve asıl hesaplama, farklı uydular tarafından eş zamanlı olarak gönderilen sinyallerin geçiş süresi ölçümüne dayanmaktadır. Önemli bir ön koşul uydulardaki ve alıcıdaki saatlerin senkron olmasıdır. Senkronizasyonu sağlamak için alıcı, uydu sinyallerinin yardımıyla mümkün olan otomatik bir zaman düzeltmesine sahiptir.

GPS konum belirleme ilave fonksiyon koşulu

 En az üç GPS uydusunun sinyali mevcut olması

GPS-konum belirleme fonksiyon akışı

GPS sinyalleri, COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiş olan GPS alıcısı tarafından doğrudan kombine antenden veya CODE 348 (Acil çağrı/asistan sistemi) veya CODE 359 (TELE AID acil durum çağrı sistemi) olan araçlarda Global Positioning System anten splitteri üzerinden kombine antenden alınır. COMAND kumanda ünitesi, GPS-sinyallerinden artık aracın (alıcı) güncel pozisyonunu hesaplar. Bunun haricinde, GPS ile hesaplanmış olan konumların sıralaması yardımı ile aracın seyir yönü belirlenir.

 GPS, Gigahertz-aralığında çalıştığı ve sinyaller zayıf olduğu için, aşağıda yer alan olaylar nedeniyle alım parazitleri meydana gelebilir:

 Atmosfere bağlı sorunlar, örn. kötü hava şartları, su buharı, sis

 Sinyallerin yansıtılması nedeniyle çok yollu alım, örn. bina duvarlarında

 Sinyallerin engellenmesi, örn. üstü kapalı bölgelerde ve tünellerde, yüksek binalar veya ağaçlar nedeniyle

Temel konum belirleme işlemi genei bilgileri

GPS sinyali olmadan temel konum belirleme sistemiyle yön bulunabilir. Olası bir arıza (örneğin kombi anten) böylece hemen anlaşılmaz.

Temel konum belirleme işlemi GPS-konum belirleme işlemine paralel olarak seyreder. Temel konum belirleme işlemi için COMAND kumanda ünitesinin aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

 Tekerlek dönüş sayısı ve tekerlek dönüş yönü (ileri veya geri)

 Cayro sensörü (açısal dönüş hızı, araç yönünün saptanması için)

Temel konum belirleme işlemi fonksiyon akışı

Temel konum belirleme işlemi için COMAND kumanda ünitesinin aşağıdaki yapı parçalarının sinyallerine ihtiyacı vardır:

 Cayro sensörü, COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiş, araç yönünü tespit etmek için

 Elektronik stabilite programı Premium kumanda cihazı (CODE 233 (DISTRONIC PLUS) veya Tip 218.374 hariç) veya elektronik stabilite programı Premium kumanda cihazı (CODE 233 (DISTRONIC PLUS) veya Tip 218.374 ile), sürüş yönü dahil tekerlek devir sayısı sinyalleri

Ayrıca direksiyon açısı sensörünün sinyalleri temel konum belirleme sistemine etki edebilir.

COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiş olan Cayro sensörünün verileri COMAND kumanda ünitesi dahilinde aktarılır.

COMAND kumanda ünitesi, tekerlek devir sayısı sinyallerini elektronik stabilite programı Premium kumanda cihazından (CODE 233 (DISTRONIC PLUS) veya Tip 218.374 hariç) veya elektronik stabilite programı Premium kumanda cihazından (CODE 233 (DISTRONIC PLUS) veya Tip 218.374 ile) aşağıdaki yol üzerinden alır:

 Yürür aksam-CAN 1 (01.03.2013'ten itibaren) veya yürür aksam-CAN (28.02.2013'e kadar)

 Ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda kutusu

 Araç içi-CAN

COMAND kumanda cihazı, direksiyon açısı sinyalini, aşağıdaki yol üzerinden direksiyon açısı sensöründen alır:

 Direksiyon mili modülü kumanda kutusu

 Yürür aksam-CAN 1 (01.03.2013'ten itibaren) veya yürür aksam-CAN (28.02.2013'e kadar)

 Ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda kutusu

 Araç içi-CAN

Alınan sinyallerden anlık araç pozisyonu (boylam derecesi ve enlik derecesi) hesaplanır.

Temel konum belirleme işleminin hesaplaması yakl. her saniyede bir kez uygulanır.

 Konum belirleme işlemi sırasında, "Klemens 15 KAPALI " (kontak kapalı) durumdayken aracın geri kayması veya aracın taşınması esnasındaki konum belirleme hataları temel konum belirleme işleminin yanlış olmasına neden olur.

Bu sapma COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı tarafından, GPS verilerinin alınması sırasında her iki durumda da otomatik olarak düzeltilir.

Kalibrasyon

Bir tekerlek değişimi sonrası kalibrasyon işlemi otomatik şekilde gerçekleşir.

Sonradan kalibrasyon

Lastik aşınması nedeniyle lastik çevresi sürekli olarak sonradan kalibre edilmelidir.

Bu sonradan kalibrasyon işlemi otomatik olarak, iki dönüş noktası arasındaki harita destekli konum belirleme işlemiyle belirlenen, hesaplanmış ve gerçekten kat edilmiş olan mesafe arasındaki fark hesaplanarak gerçekleşir.

Rota hesaplaması ile ilgili genel bilgiler

Rota hesaplaması, ayarlanmış olan opsiyonlara mümkün olduğunca uyularak gerçekleşir. Opsiyonlara uymak mümkün değilse, ayarlanan opsiyonlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmaz ve bir bildirim gösterilir ve akustik olarak verilir.

Ayarlanan kriterler ve opsiyonlar her zaman gösterilebilir ve değiştirilebilir.

Hesaplama işleminden sonra rota harita üzerinde gösterilir ve "Die Route wird berechnet" (Rota hesaplanıyor) bilgisi akustik olarak verilir.

Hedef kılavuzu fonksiyon akışı

Entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı, rota hesaplamasının verilerini sürekli olarak konum belirleme verileri ile karşılaştırır ve bu karşılaştırmadan hedef kılavuzu için gerekli olan tedbirleri çıkarır.

Hedef kılavuzu görsel ve akustik bilgilerin verilmesiyle gerçekleştirilir ve aşağıdaki bölümlere ayrılır:

 Harita üzerinden hedef kılavuzu

 Yol şeridi önerileri ile hedef kılavuzu

 Sesli çıkışlarla hedef kılavuzu

Harita üzerinden hedef kılavuzu

Hedef kılavuzunun görsel gösterimi (harita navigasyonu) için gerekli sinyaller COMAND kumanda ünitesi tarafından oluşturulur ve bir LVDS hattından Audio-/COMAND ekranına gönderilir.

Audio-/COMAND ekranı Telematik-CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesi tarafından etkinleştirilir.

Yol şeridi önerileri ile hedef kılavuzu

Çok şeritli yollardaki kalkışlarda (örn. otoban kavşakları) belirli dönme durumları için sayfa alt başlığında yol şeridi önerileri verilmektedir. Ayrıca bir dönüş önerisinde dönme noktasına olan mesafe bir çubuklu grafik yardımıyla gösterilir. Hedefe ulaştıracak veya en iyi ulaştıracak yol şeritleri oklarla döşenir.

Gündüz dizaynında Audio-/COMAND ekranı üzerindeki gösterim için şu renkler geçerlidir:

Koyu mavi: En iyi veya tavsiye edilen şerit.

Açık mavi: Yol şeridi doğru, fakat kısa zaman içerisinde tekrar şerit değiştirilmelidir.

Gri: Yol şeridi hedefe götürmemektedir.

 Kombine göstergede sadece koyu mavi oklar gösterilmektedir.

Sesli çıkışlarla hedef kılavuzu

Sesli rota kılavuz fonksiyonu, sürücüye seyir esnasında, trafik akışından dikkatini dağıtmadan destek veren bir asistan fonksiyonudur. Ses çıkışı seçili sistem dilinde gerçekleşir.

Navigasyon sisteminin hedef kılavuzu aşağıda yer alan hatırlatmaları içeren ses çıkışları ile desteklenir:

 Yön hatırlatmaları

 Sapılması gereken bir sonraki sokağın ismi

Bunun dışında örn. rota hesaplamasının başında, ara hedefe ulaşıldığında ve hedefe ulaşıldığında sesli bildirimler mevcuttur.

İlave olarak dinamik rota kılavuzunda, trafik bildirimleri nedeniyle rota etkilemeleri nedeniyle sesli bildirimler verilir. Buradan hareket ederek sesli çıkış üzerinden özel bir açıklama aktarılır, örn. :

 Hedefin, sınırlı kullanılabilir bölgede olması

 Rotanın feribot üzerinden gerçekleşmesi

COMAND kumanda ünitesinin navigasyon bilgisayarı ses çıkışı esnasında kelime bölümlerini komple talimatlar veya bilgiler oluşacak şekilde birleştirir.

 Etkin olan bir ses çıkışı esnasında anonsların ses seviyesi aşağıdaki yapı parçası bileşenleri üzerinden ayarlanabilir:

 COMAND kumanda ünitesinin ses regülatörü

 Çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubunun özel fonksiyonlar ve ses seviyesi ayarı için olan + ve - tuşları (S111s1)

CODE 810 (ses sistemi) veya CODE 811 (Advanced ses sistemi) olmayan araçlarda COMAND kumanda ünitesinden sesli çıkışları hoparlör sistemine iletilir.

CODE 810 (ses sistemi) veya CODE 811 (Gelişmiş ses sistemi) olan araçlarda COMAND kumanda ünitesi sesli çıkışları MOST üzerinden ses sistemi amplifikatör kumanda cihazına gönderir. Ses sistemi amplifikatörü kumanda cihazı sinyalleri güçlendirir ve sinyalleri hoparlör sistemine iletir.

Dinamik rota kılavuzu ile ilgili genel bilgiler

Dinamik rota kılavuzunda ("Dinamik rota " veya "Eco rota") ilgili trafik verileri alındığı zaman o anki trafik durumu dikkate alınır. Trafik veri hafızası trafik bilgilerini deşifre eder ve bunları talep üzerine dahili olarak navigasyon bilgisayarına aktarır.

Rotanın değiştirilip değiştirilmeyeceği ile ilgili kararı navigasyon bilgisayarı verir. Gerekirse rotanın değiştirildiğine dair bir bildirim hoparlör sistemi üzerinden gerçekleşir.

Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) hariç, CODE 498 (Japonya modeli) hariç ve CODE B54 (Live Traffic bilgilendirmesi) hariç

Trafik durumuyla ilgili gelen bilgiler bir istasyon ayarlandığı takdirde, Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) radyo fonksiyonu aracılığıyla FM radyosu veya dijital radyo (DAB) (CODE 537 (Dijital radyo (DAB)) ile) üzerinden alınabilmektedir.

COMAND kumanda ünitesindeki FM alıcısı, trafik bildirimlerini aşağıdaki anten güçlendiricilerinden alırve bunları COMAND kumanda ünitesindeki trafik verileri hafızasına aktarır.

 FM 1, AM, ZV ve KEYLESS-GO anten güçelndiricisi ve FM 2 ve DAB anten güçelndiricisi (Tip 218.3)

 Arka cam anten güçlendiricisi 1 ve FM 2, DAB ve TV anten güçlendiricisi (Tip 218.9)

CODE 537 (dijital radyo (DAB)) olan araçlarda DAB Band III üzerinden alınan trafik mesajları aşağıdaki yolla FM 2 ve DAB anten güçlendiricisi (Tip 218.3) veya FM 2, DAB ve TV anten güçlendiricisi (Tip 218.9) tarafından COMAND kumanda ünitesine iletilmektedir:

 TV splitteri (Tip 218.9 CODE 865 (TV-Tuneri) ile)

 Dijital audio yayını kumanda kutusu

 MOST

Vehicle Information and Communication System (VICS) fonksiyon akışı FM-Multiplexer (CODE 498 (Japonya modeli) ile) üzerinden

Sürücü, VICS üzerinden güncel trafik durumu ile ilgili önemli bilgiler alır. Trafik kısıtlamaları ve sıkışıklığı harita üzerinde gösterilir, fakat bu bilgiler dinamik rota kılavuzuna dahil edilmez. Radyo anten sinyali aşağıdaki şekilde COMAND kumanda ünitesine aktarılır:

 Arka camdaki anten yapısı

 FM 1, AM, ZV ve KEYLESS-GO anten güçlendiricisi (Tip 218.3) veya arka cam anten güçlendiricisi 1 (Tip 218.9)

COMAND kumanda ünitesinde VICS-bilgileri, entegre edilmiş olan FM-multiplexerde hazırlanır. Hazırlanan VICS bilgileri LVDS hattı üzerinden Audio-/COMAND ekranında gösterilir.

VICS dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 498 (Japonya modeli) ile, satıcı opsiyonu)

Dinamik rota kılavuzu için VICS kumanda cihazına ihtiyaç vardır. VICS kumanda cihazına hem alıcı hem de anten entegre edilmiştir. Anten, yola kurulmuş olan, mikrodalga veya enfraruj sinyallerini 2,5-Gigahertz çekim alanında gönderen VICS levhaları (gönderici direkleri) ile iletişim halindedir Alınan sinyaller doğrudan COMAND kumanda ünitesine aktarılır ve deşifre edilir. Trafik bildirimleri kaydedilir ve navigasyon bilgisayarına sunulur.

Trafik verileri belleği trafik bilgilerinin şifrelerini çözer ve talep üzerine navigasyon bilgisayarına iletir.

Real Time Traffic Data'lı (RTTD) dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) ve CODE 536 (SIRIUS uydu yayınlarını alan dijital radyo) ile)

RTTD, uydu yayınlarını alan radyo sunucusu "Sirius" tarafından yayınlanan gerçek zamanlı trafik verileridir. Bunlar Satellite Digital Audio Radio (SDAR) tarafından alınır ve işlenir. Gerçek zamanlı trafik verileri, kaza ve trafik tıkanıklığı bildirimlerini ve ayrıca trafik akış bilgilerini içerir.

Gerçek zamanlı trafik verileri ABD'de metropol civarlarında mevcuttur ve yakl. her 5 dak'da bir aktarılır.

Satellite Digital Audio Radio (SDAR) güncel trafik verilerini direkt hat üzerinden kombine antenden alır ve MOST üzerinden COMAND kumanda ünitesinin navigasyon sistemine sunar.

COMAND kumanda ünitesi verileri alternatif rotalar hesaplamak için kullanır ve bu verileri bir LVDS hattı üzerinden Audio-/COMAND ekranında gösterir.

Telematik hizmetleri iletişim modülü (CODE B54 (Live Traffic Information ) (canlı trafik bilgilendirmesi) ile) üzerinden gerçek zamanlı trafik verileriyle dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı

Gerçek zamanlı trafik verileri, kaza ve trafik mesajlarını ve ayrıca trafik akış bilgilerini kapsamaktadır ve katılımcı ülkelerin tamamında hizmet görmektedir.

Telemantik hizmetleri iletişim modülü gerçek zamanlı trafik verilerini acil çağrı sistemi anteni tarafından alınır ve bu verileri COMAND kumanda ünitesine gönderir. COMAND kumanda ünitesi verileri alternatif rotalar hesaplamak için kullanır ve bu verileri bir LVDS hattı üzerinden Audio-/COMAND ekranında gösterir.

Telematik hizmetleri iletişim modülü pozisyon verilerini COMAND kumanda ünitesinden talep eder ve verileri talep üzerine acil çağrı sistemi anteni üzerinden hizmet sağlayıcısına gönderir. Bu sayede telematik hizmetleri iletişim modülü dinamik rota kılavuzunun daha sonra tekrar kullanacağı trafik bilgilerini bir araya toplar.

Harita fonksiyonu

Harita gösterimi genel itibarı ile COMAND kumanda ünitesi tarafından kumanda edilir. Aşağıda yer alan gösterim fonksiyonları desteklenir:

 Hedef kılavuzu haritası

 Pozisyon haritası

 Rota haritası

 Scroll (kaydırma) haritası

 Hedef giriş haritası