Navigációs üzemmód működése

P82.87-9451-79

P82.87-8619-79

A navigációs üzemmód általános működési feltételei

 30g kapocspont BE státusz

 Szállítási üzemmód nem aktív

Navigációs üzemmód - általános információk

A navigációs modul a COMAND vezérlőkészülékbe van integrálva. A navigációs rendszerhez a következő funkciók tartoznak:

 Helymeghatározás

 Úticélmegadás

 Útvonal-meghatározás

 Navigációs térképek megjelenítése

 Kereszteződésre közelítés

 Optikai vezetési útmutatások piktogramok formájában

 Vezetésre vonatkozó akusztikus utasítások

A navigációs rendszer segítségével folyamatosan meghatározásra kerül a gépkocsi aktuális tartózkodási helye és mozgásiránya.

Egy célpont megadása vagy lehívása után megkezdődik az útvonal-meghatározás. Az útvonal-meghatározáshoz, a modellévtől és az országkiviteltől függően, különböző opciók választhatók ki, pl.:

 "Schnelle Route" (Gyors útvonal)

 "Dynamische Route" (Dinamikus útvonal)

 "Eco Route" (Gazdaságos útvonal)

 "Kurze Route" (Legrövidebb útvonal)

 Elkerülő útvonal opciók (pl. "Gebiet meiden" (Terület elkerülése), "Tunnel meiden" (Alagutak elkerülése), "Fähren meiden" (Kompok elkerülése), "Vignettenstraßen meiden" (Matricás díjfizetésű utak elkerülése)

Amennyiben az opciók betartása nem lehetséges, a beállított opciók az érintett útvonalszakaszokon nem kerülnek figyelembevételre, és egy üzenet kerül megjelenítésre, valamint szövegesen bemondásra. A beállított opciók megjeleníthetők és módosíthatók.

A számítást követően az útvonal piktogramokkal megjelenítésre kerül az Audio-/COMAND-kijelzőn és kiegészítőleg egy szóbeli tájékoztatás is elhangzik "Die Route wird berechnet" (Az útvonal számítása folyamatban).

Amennyiben a gépkocsi eltér az útvonaltól, akkor újra meghatározásra kerül az útvonal. Ha az újonnan kiszámított értékek a navigációs rendszer számára plauzibilisek, megjelenik a módosított útvonal.

 Dinamikus úti célra vezetés (a "Dynamische Route" (Dinamikus útvonal) vagy "Eco Route" (Gazdaságos útvonal) esetén): a dinamikus úti célra vezetés egy alternatív útvonal felkínálását jelenti abban az esetben, ha a kiszámított útvonalon meghatározott hosszúságú torlódás vagy lezárás van.

A navigációs rendszer rendelkezik a különleges úti célok (pl. éttermek, benzinkutak, parkolóhelyek) listájával és térképadataival, amelyek célként vagy közbenső megállási helyként kiválaszthatók.

 Az útvonalak (a 498 (Japán-kivitel) KÓD kivételével), ill. úti célok e-mailben elküldhetők az internetről a Mercedes-Benz Application gateway-n keresztül a gépkocsihoz, és átvehetők a navigációs rendszerbe.

 A 348 (segélyhívó-/asszisztensrendszer) KÓDDAL vagy a 359 (TELE AID segélyhívó rendszer) KÓDDAL rendelkező gépkocsiknál az úticél-adatok vagy a különleges úti célok a szolgáltatóközpontból rendelkezésre bocsáthatók a COMAND vezérlőkészülék navigációs modul számára.

A navigációs rendszer a következő részegységekkel kezelhető:

 Audio/COMAND kezelőegység

 A COMAND vezérlőkészülék kezelőmezői

 Multifunkciós kormánykerék bal oldali nyomógombcsoport és multifunkciós kormánykerék jobb oldali nyomógombcsoport

 Hangvezérlésű rendszer (SBS)

A 01.03.2013 időponttól a COMAND vezérlőkészülék a következő útvonalon kapja meg a multifunkciós kormánykerék bal oldali és jobb oldali nyomógombcsoport működtetőjeleit:

 Kormánykerék-elektronika

 Kormányzás LIN-busz

 Kormányoszlopmodul vezérlőegység

 1. futómű CAN-busz

 Első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység

 2. futómű CAN-busz

 Kombinált műszer

 Belső tér CAN-busz

A 28.02.2013 időpontig a COMAND vezérlőkészülék a következő útvonalon kapja meg a multifunkciós kormánykerék bal oldali és jobb oldali nyomógombcsoport működtetőjeleit:

 Kormánykerék-elektronika

 Kormányzás LIN-busz

 Kormányoszlopmodul vezérlőegység

 Futómű CAN-busz

 Kombinált műszer

 Belső tér CAN-busz

Az Audio/COMAND kezelőegységen történő adatbevitelnél a működtetőjelek a Telematik CAN-buszon keresztül jutnak el a COMAND vezérlőkészülékhez.

A COMAND vezérlőkészülék kezelőmezőin történő adatbevitelnél a működtetőjelek a készüléken belül kerülnek feldolgozásra.

A hangvezérlésű rendszerrel történő működtetés során a szóbeli utasítás a kihangosítóberendezés mikrofonján keresztül történik. A kimondott szó a kihangosítóberendezés mikrofonján keresztül elektromos jellé alakul és közvetlen vezetéken keresztül átvitelre kerül a COMAND vezérlőkészülékhez.

 A navigáció hangvezérléséhez, különösen az úti cél megadásához, a rendszerben kiegészítő névlisták állnak rendelkezésre. Léteznek kiegészítő névlisták pl. a következő információkhoz:

 Helységnevek az adathordozón található kiválasztott városokhoz

 Utcanevek az összes helységhez

 Helységközpontok

A navigációs üzemmód funkció a következő részfunkciókból tevődik össze:

 Globális helymeghatározó rendszer (GPS) tartózkodási hely meghatározás - általános információk

 A GPS tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

 Bázis tartózkodási hely meghatározás - általános információk

 A bázis tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

 Kalibrálás

 Utánkalibrálás

 Útvonal-meghatározás - általános információk

 Az úti célra vezetés működési folyamata

 Dinamikus úti célra vezetés - általános információk

 A dinamikus úti célra vezetés működési folyamata (a 494 (USA-kivitel) kód kivételével, a 498 (Japán-kivitel) kód kivételével és a B54 (Live Traffic Information) kód kivételével)

 Vehicle Information and Communication System (VICS) az FM-multiplexeren keresztül - működési folyamat (a 498 (Japán-kivitel) KÓDDAL)

 A VICS dinamikus úti célra vezetés működési folyamata (a 498 (Japán-kivitel) KÓDDAL, kereskedői opció)

 Dinamikus úti célra vezetés a Real Time Traffic Data (RTTD) segítségével - működési folyamat (a 494 (USA-kivitel) kóddal és az 536 (SIRIUS műholdvevő rádió) kóddal)

 Dinamikus úti célra vezetés a Telematik-szolgáltatás kommunikációs modulon keresztül kapott valós idejű közlekedési adatokkal - működési folyamat (a B54 (Live Traffic Information) kóddal)

 Térképfunkció

Globális helymeghatározó rendszer (GPS) tartózkodási hely meghatározás - általános információk

A GPS egy műholdas támogatású helymeghatározó rendszer. Világszerte rendelkezésre áll. A GPS-helymeghatározás a gépkocsiszállítás során (pl. vasúton, kompon történő szállítás és vontatási feladatok) nélkülözhetetlen. Az ismételt GPS helymeghatározás (a műholdas vétel megszakadása után) több percet vehet igénybe (az első üzembe helyezésnél akár t = 5 percet is). A helymeghatározás pontossága és a tulajdonképpeni számítás lényegében a különböző műholdakról szinkronban küldött jelek befutásának mérésén alapul. Fontos feltétel a műholdak és a vevőegység órájának szinkron működése. A szinkron működés biztosítása érdekében a vevőegység automatikus időkorrekcióval rendelkezik, amely szintén a műholdas jelek segítségével lehetséges.

GPS-tartózkodási hely meghatározás - kiegészítő működési feltételek

 Legalább három GPS-műholdtól rendelkezésre állnak jelek

A GPS tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

A COMAND vezérlőkészülékbe beépített GPS-vevőegység közvetlenül a kombinált antennától vagy, a 348 (segélyhívó-/asszisztensrendszer) KÓDDAL vagy a 359 (TELE AID segélyhívó rendszer) KÓDDAL rendelkező gépkocsiknál, a Global Positioning System antenna-jelszétválasztó egységen keresztül a kombinált antennától fogadja a GPS-jeleket. A COMAND vezérlőkészülék a GPS-jelekből számítja ki a gépkocsi (vevőegység) aktuális helyzetét. Ezenkívül az egymást követő, a GPS segítségével kiszámított tartózkodási helyek alapján meghatározásra kerül a gépkocsi menetiránya.

 Mivel a GPS a gigahertz tartományban működik, és a jelek gyengék, a következő események vételi zavarokhoz vezethetnek:

 Légköri zavarok, pl. rossz időjárás, vízgőz, köd

 Többszörös vétel a jelek pl. a házfalakról történő visszaverődése miatt

 Jelárnyékolódás, pl. sűrűn beépített területeken, alagutakban, magasabb házak vagy fák között

Bázis tartózkodási hely meghatározás - általános információk

GPS-jel nélkül továbbra is lehetséges a navigáció a bázis tartózkodási hely meghatározás segítségével. A lehetséges meghibásodás (pl. a kombinált antennánál) nem ismerhető fel azonnal.

A bázis tartózkodási hely meghatározás párhuzamosan folyik a GPS tartózkodási hely meghatározással. A bázis tartózkodási hely meghatározáshoz a COMAND vezérlőkészülék a következő információkat igényli:

 Kerékfordulatszám és kerékforgásirány (előre- vagy hátramenet)

 Tájolószenzor (az elfordulás szögsebessége, a gépkocsi haladási irányának meghatározásához)

A bázis tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

A bázis tartózkodási hely meghatározáshoz a COMAND vezérlőkészülék a következő alkatrészek jeleit igényli:

 Tájolószenzor, a COMAND vezérlőkészülékbe integrálva, a gépkocsi haladási irányának (égtáj) meghatározásához

 Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓD kivételével, a 218.374 típus kivételével) vagy prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓDDAL, ill. 218.374 típus), kerékfordulatszám-jelek a menetiránnyal bezárólag

Ezenkívül a kormányszöghelyzet-szenzor jelei is befolyásolhatják a tartózkodási hely meghatározását.

A COMAND vezérlőkészülékbe beépített tájolószenzor adatai a COMAND vezérlőkészüléken belül kerülnek továbbításra.

A COMAND vezérlőkészülék a következő útvonalon kapja meg a kerékfordulatszám-jeleket az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységtől (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓD kivételével, a 218.374 típus kivételével) vagy a prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységtől (a 233 (DISTRONIC PLUS) KÓDDAL, ill. 218.374 típus):

 1. futómű CAN-busz (01.03.2013 időponttól) vagy futómű CAN-busz (28.02.2013 időpontig)

 Első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység

 Belső tér CAN-busz

A COMAND vezérlőkészülék a következő útvonalon kapja meg a kormánykerékszögre vonatkozó jelet a kormányszöghelyzet-szenzortól:

 Kormányoszlopmodul vezérlőegység

 1. futómű CAN-busz (01.03.2013 időponttól) vagy futómű CAN-busz (28.02.2013 időpontig)

 Első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység

 Belső tér CAN-busz

A fogadott jelekből kiszámításra kerül a gépkocsi pillanatnyi tartózkodási helye (hosszúsági fok és szélességi fok).

A bázis tartózkodási hely meghatározás kiszámítása kb. másodpercként egyszer történik meg.

 Helymeghatározási hiba a tartózkodási hely meghatározásakor, visszagurulás "15-ös kapocspont KI" (kikapcsolt gyújtás) esetén vagy a gépkocsi szállítása meghamisítják a bázis tartózkodási hely meghatározást.

Az eltérést a COMAND vezérlőkészülékbe beépített navigációs számítógép a GPS-adatok vételekor mindkét esetben automatikusan korrigálja.

Kalibrálás

A kalibrálás gumiabroncscsere után automatikusan megtörténik.

Utánkalibrálás

A gumiabroncs kopása miatt folyamatosan szükség van a gumiabroncs-kerület utánkalibrálására.

Ez az utánkalibrálás automatikusan történik, és a két kanyarodási pont között a kiszámított és a ténylegesen megtett útszakasz eltérését használja, amely a térképes támogatású helymeghatározás segítségével kerül meghatározásra.

Útvonal-meghatározás - általános információk

Az útvonal-meghatározás a beállított opciók lehető legpontosabb betartása mellett történik. Ha az opciók betartása nem lehetséges, akkor a beállított opciók az érintett útvonalszakaszokon nem kerülnek figyelembevételre, és egy üzenet kerül megjelenítésre és akusztikusan megszólaltatásra.

A beállított feltételek és opciók bármikor megjeleníthetők és módosíthatók.

A sikeres kiszámítás után megjelenítésre kerül az útvonal a térképen, és kiadásra kerül a "Die Route wird berechnet" (Az útvonal meghatározásra kerül) akusztikus információ.

Az úti célra vezetés működési folyamata

Az integrált navigációs számítógép folyamatosan összehasonlítja az útvonal-meghatározás adatait a tartózkodási hely meghatározás adataival és levezeti ezekből a további úti célra vezetéshez szükséges intézkedéseket.

Az úti célra vezetés vizuális és akusztikus információk kiadásán keresztül történik és a következő tartományokra tagolódik:

 Úti célra vezetés a térképen keresztül

 Úti célra vezetés sávválasztási javaslatokkal

 Úti célra vezetés szóbeli utasításokon keresztül

Úti célra vezetés a térképen keresztül

Az úti célra vezetés vizuális megjelenítésére (térképes navigáció) szolgáló jeleket a COMAND vezérlőkészülék generálja és egy LVDS-vezetéken keresztül elküldi az Audio/COMAND kijelzőhöz.

A COMAND vezérlőkészülék a Telematik CAN-buszon keresztül bekapcsolja az Audio/COMAND kijelzőt.

Úti célra vezetés sávválasztási javaslatokkal

Meghatározott lekanyarodási szituációk esetén, többsávos kihajtóknál (pl. autópálya-kereszteződések), sávválasztási javaslatok jelennek meg a lábjegyzetben. Egy lekanyarodási javaslat esetén, kiegészítőleg, a lekanyarodási ponthoz viszonyított távolság egy oszlopdiagramon megjelenítésre kerül. A forgalmi sávokat nyilak jelölik és elhangzik, melyik sávon keresztül érhető el, ill. érhető el legjobban a cél.

Nappali design esetén a következő színekkel történik a megjelenítés az Audio-/COMAND-kijelzőn:

Sötétkék: a legmegfelelőbb, ill. javasolt forgalmi sáv.

Világoskék: a forgalmi sáv megfelelő, azonban rövidesen még egyszer sávot kell váltani.

Szürke: a forgalmi sáv nem vezet a célhoz.

 A kombinált műszerben csak a sötétkék nyilak kerülnek megjelenítésre.

Úti célra vezetés szóbeli utasításokon keresztül

A szóbeli utasítással történő úti célra vezetés olyan asszisztensfunkció, amely úgy támogatja a vezetőt, hogy nem vonja el a figyelmét a forgalmi eseményektől. A szóbeli utasítás a kiválasztott rendszernyelven történik.

A navigációs rendszer szóbeli utasítással történő úti célra vezetése a következő útmutatásokkal történik:

 Irányra vonatkozó útmutatások

 Az utca neve, ahová legközelebb be kell fordulni

További szöveges üzenetek, pl. az útvonal-meghatározás kezdetekor, egy közbenső cél elérésekor vagy a cél elérésekor hangzanak el.

Dinamikus úti célra vezetés esetén kiegészítő szöveges üzenetek hangzanak el az útvonal közlekedési információk alapján történt befolyásolása miatt. Ezen felül egyes esetekben szóbeli utasításként különleges megjegyzések hangzanak el, pl.:

 A cél korlátozottan megközelíthető területen van

 Útvonal komp igénybevételével

A COMAND vezérlőkészülék navigációs számítógépe a szóbeli utasítás során a szószegmenseket teljes utasításokká vagy információkká kapcsolja össze.

 Aktív szóbeli utasításnál a szóbeli utasítások hangerőssége a következő alkatrészek segítségével állítható be:

 COMAND vezérlőkészülék hangerősség-szabályozó

 A + és – jelű nyomógombbal, specifikus funkciók beállítása és hangerősség-szabályozás (S111s1) a multifunkciós kormánykerék jobb oldali nyomógombcsoportnál

A 810 (hangzásrendszer) kód nélküli és a 811 (Advanced hangzásrendszer) kód nélküli gépkocsiknál a COMAND vezérlőkészülék a hangsugárzórendszerhez továbbítja a szóbeli utasításokat.

A 810 (hangzásrendszer) kóddal vagy a 811 (Advanced hangzásrendszer) kóddal rendelkező gépkocsiknál a COMAND vezérlőkészülék a szóbeli utasításokat a MOST segítségével a hangzásrendszer erősítő vezérlőegységhez küldi. A hangzásrendszer erősítő vezérlőegység felerősíti a jeleket és azokat a hangsugárzórendszerhez továbbítja.

Dinamikus úti célra vezetés - általános információk

A dinamikus úti célra vezetésnél ("Dynamische Route" (Dinamikus útvonal) vagy "Eco Route" (Gazdaságos útvonal)) megfelelő közlekedési információk vétele esetén figyelembevételre kerül az aktuális közlekedési helyzet. A közlekedési adattároló dekódolja a közlekedési információkat és kérésre továbbítja a navigációs számítógépen belül.

A navigációs számítógép hozza meg a döntést arról, hogy módosításra kerüljön-e az útvonal. Adott esetben egy közlemény hangzik el a hangsugárzó rendszeren keresztül arról, hogy az útvonal módosításra került.

A dinamikus úti célra vezetés működési folyamata (a 494 (USA-kivitel) kód kivételével, a 498 (Japán-kivitel) kód kivételével és a B54 (Live Traffic Information) kód kivételével)

A közlekedési helyzettel kapcsolatos beérkező információk a Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) funkcióval az FM-rádión vagy a digitális rádión (DAB) keresztül (az 537 (digitális rádió (DAB)) KÓDDAL) fogadhatók, ha be van állítva a megfelelő rádióadó.

Az COMAND vezérlőkészülékben levő FM-vevőegység a következő antennaerősítőkön keresztül fogadja a közlekedési információkat és továbbítja a COMAND vezérlőkészülékben levő közlekedési adattárolóhoz:

 FM 1, AM, KZ és KEYLESS-GO antennaerősítő és FM 2 és DAB antennaerősítő (218.3 típus)

 Hátsó ablak 1. antennaerősítő és FM 2, DAB és TV antennaerősítő (218.9 típus)

Az 537 (digitális rádió (DAB)) kóddal rendelkező gépkocsiknál a DAB III. sávon keresztül fogadott közlekedési hírek a következő útvonalon kerülnek továbbításra az FM 2 és DAB antennaerősítőtől (218.3 típus) vagy az FM 2, DAB és TV antennaerősítőtől (218.9 típus) a COMAND vezérlőkészülékhez:

 TV antenna-jelszétválasztó egység (218.9 típus a 865 (TV-tuner) KÓDDAL)

 Digital Audio Broadcasting vezérlőegység

 MOST

Vehicle Information and Communication System (VICS) az FM-multiplexeren keresztül - működési folyamat (a 498 (Japán-kivitel) KÓDDAL)

A vezető a VICS-en keresztül fontos információkat kap az aktuális közlekedési szituációkkal kapcsolatban. A közlekedést kedvezőtlenül befolyásoló körülmények, torlódások megjelenítésre kerülnek a térképen, azonban nem befolyásolják a dinamikus úti célra vezetést. A rádió-antennajel a következőképpen jut el a COMAND vezérlőkészülékhez:

 Hátsó ablakban lévő antennastruktúra

 FM 1, AM, KZ és KEYLESS-GO antennaerősítő (218.3 típus) vagy Hátsó ablak 1. antennaerősítő (218.9 típus)

A COMAND vezérlőkészülékben a beépített FM-multiplexer feldolgozza a VICS-információkat. Az előkészített VICS-információk az LVDS-vezetéken keresztül az Audio-/COMAND-kijelzőn jelennek meg.

A VICS dinamikus úti célra vezetés működési folyamata (a 498 (Japán-kivitel) KÓDDAL, kereskedői opció)

A dinamikus úti célra vezetéshez VICS vezérlőegységre van szükség. A VICS vezérlőegységben van integrálva a vevőegység is, és az antenna is. Az antenna kommunikál az út mentén elhelyezett VICS irányító antennákkal (antennaoszlopokkal), amelyek a 2,5 gigahertz-es vételi tartományban mikrohullámú jeleket, ill. infravörös jeleket küldenek. A fogadott jelek közvetlenül a COMAND vezérlőkészülékhez kerülnek átvitelre, ahol megtörténik a dekódolásuk. A rendszer menti és a navigációs számítógép rendelkezésére bocsátja a közlekedési információkat.

A közlekedési adattároló dekódolja a közlekedési információkat és azokat kérésre a navigációs számítógépnek továbbítja.

Dinamikus úti célra vezetés a Real Time Traffic Data (RTTD) segítségével - működési folyamat (a 494 (USA-kivitel) kóddal és az 536 (SIRIUS műholdvevő rádió) kóddal)

Az RTTD-k a "Sirius" műholdas rádiószolgáltató által sugárzott valós idejű közlekedési adatok, ezek vételét és feldolgozását a Satellite Digital Audio Radio (SDAR) vezérlőegység teszi lehetővé. A valós idejű közlekedési adatok balesetekre és torlódásokra vonatkozó információkat, valamint közlekedési információkat tartalmaznak.

A valós idejű közlekedési adatok az USA-ban a nagyvárosok körzetében állnak rendelkezésre és kb. 5 percenként kerülnek átvitelre.

A Satellite Digital Audio Radio (SDAR) vezérlőegység a valós idejű közlekedési adatokat a kombinált antennától közvetlen vezetéken keresztül fogadja, és a COMAND vezérlőkészülék navigációs rendszerének a MOST rendszeren keresztül bocsátja rendelkezésre.

A COMAND vezérlőkészülék az adatokat alternatív útvonalak kiszámításához használja és azokat egy LVDS-vezetéken keresztül az Audio-/COMAND-kijelzőn megjeleníti.

Dinamikus úti célra vezetés a Telematik-szolgáltatás kommunikációs modulon keresztül kapott valós idejű közlekedési adatokkal - működési folyamat (a B54 (Live Traffic Information) kóddal)

A valós idejű közlekedési adatok balesetekre és torlódásokra vonatkozó üzeneteket, valamint közlekedési információkat tartalmaznak és azokban az országokban, amelyekben működik a funkció, az ország egész területén rendelkezésre állnak.

A Telematik szolgáltatások kommunikációsmodul a segélyhívó rendszer antennán keresztül fogadja a valós idejű közlekedési adatok és azokat elküldi a COMAND vezérlőkészüléknek. A COMAND vezérlőkészülék az adatokat alternatív útvonalak kiszámításához használja és azokat egy LVDS-vezetéken keresztül az Audio-/COMAND-kijelzőn megjeleníti.

A Telematik szolgáltatások kommunikációsmodul tartózkodási hely adatokat igényel a COMAND vezérlőkészüléktől és azokat igénylésre a segélyhívó rendszer antennán keresztül elküldi a szolgáltatónak. Ezáltal a Telematik-szolgáltatás kommunikációs modul hozzájárul a dinamikus úti célra vezetés szempontjából fontos közlekedési információk összegyűjtéséhez.

Térképfunkció

A térképmegjelenítést mindig a COMAND vezérlőkészülék vezérli. A következő megjelenítési funkciók kerülnek támogatásra:

 Célra vezető térkép

 Pozíciótérkép

 Útvonaltérkép

 Gördítőtérkép

 Célmegjelölő térkép