Navigationsbetrieb Funktion

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Funktionsvoraussetzungen Navigationsbetrieb allgemein

 Status Klemme 30g EIN

 Transportmodus nicht aktiv

Navigationsbetrieb allgemein

Das Navigationsmodul ist in der Steuereinheit COMAND integriert. Zum Navigationssystem gehören folgende Funktionalitäten:

 Ortung

 Zieleingabe

 Routenberechnung

 Darstellung von Navigationskarten

 Kreuzungszoom

 Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen

 Akustische Fahranweisungen

Mithilfe des Navigationssystems werden kontinuierlich Standort und Bewegungsrichtung des Fahrzeugs bestimmt.

Nach Eingabe oder Abruf eines Zielortes startet die Routenberechnung. Für die Routenberechnung sind, in Abhängigkeit von Modelljahr und Länderausführung, verschiedene Optionen wählbar, z. B.:

 "Schnelle Route"

 "Dynamische Route"

 "Eco Route"

 "Kurze Route"

 Meideoptionen (z. B. "Gebiet meiden", "Tunnel meiden", "Fähren meiden", "Vignettenstraßen meiden")

Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt sowie akustisch ausgegeben. Die eingestellten Optionen können dargestellt und geändert werden.

Nach der Berechnung wird die Route durch Piktogramme auf dem Audio-/COMAND-Display angezeigt und zusätzlich erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route wird berechnet".

Weicht das Fahrzeug von der Route ab, wird die Route neu berechnet. Sind die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel, so wird die geänderte Route angezeigt.

 Dynamische Routenführung (bei "Dynamische Route" oder "Eco Route"): Unter der dynamischen Routenführung wird eine alternative Route angeboten, falls auf der berechneten Route ein Stau ausreichender Länge oder eine Sperrung vorliegt.

Das Navigationssystem verfügt über Listen und Kartendaten von Sonderzielen (z. B. Restaurant, Tankstelle, Parkplatz), die als Ziel oder für einen Zwischenstopp ausgewählt werden können.

 Routen (außer CODE 498 (Japan-Ausführung)) bzw. Ziele können per E-Mail aus dem Internet über das Mercedes-Benz Application Gateway an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden.

 Bei Fahrzeugen mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder CODE 359 (Notrufsystem TELE AID) können Zieleingaben oder Sonderziele von der Dienstzentrale dem Navigationsmodul der Steuereinheit COMAND zur Verfügung gestellt werden.

Das Navigationssystem kann mit folgenden Komponenten bedient werden:

 Audio/COMAND Bedieneinheit

 Bedienfelder an der Steuereinheit COMAND

 Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

 Sprachbediensystem (SBS)

Ab 01.03.2013 erhält die Steuereinheit COMAND die Bediensignale von den Tastengruppen Multifunktionslenkrad links und rechts auf folgendem Weg:

 Lenkradelektronik

 Lenkungs-LIN

 Steuergerät Mantelrohrmodul

 Fahrwerk-CAN 1

 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

 Fahrwerk-CAN 2

 Kombiinstrument

 Innenraum-CAN

Bis 28.02.2013 erhält die Steuereinheit COMAND die Bediensignale von den Tastengruppen Multifunktionslenkrad links und rechts auf folgendem Weg:

 Lenkradelektronik

 Lenkungs-LIN

 Steuergerät Mantelrohrmodul

 Fahrwerk-CAN

 Kombiinstrument

 Innenraum-CAN

Bei Eingabe über die Audio/COMAND Bedieneinheit gelangen die Bediensignale über den Telematik-CAN zur Steuereinheit COMAND.

Bei der Eingabe über die Bedienfelder an der Steuereinheit COMAND werden die Bediensignale innerhalb des Geräts verarbeitet.

Bei der Bedienung über das Sprachbediensystem erfolgt die Spracheingabe über das Mikrofon Freisprecheinrichtung. Das gesprochene Wort wird über das Mikrofon Freisprecheinrichtung in ein elektrisches Signal umgewandelt und über eine direkte Leitung zur Steuereinheit COMAND übertragen.

 Für das Sprachbediensystem der Navigation, insbesondere der Zieleingabe, werden im System zusätzliche Namenslisten bereitgehalten. Es gibt zusätzliche Namenslisten z. B. für folgende Informationen:

 Ortsnamen für ausgewählte Städte auf dem Datenträger

 Straßennamen für alle Orte

 Ortszentren

Die Funktion Navigationsbetrieb setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Allgemein Global Positioning System (GPS)-Standortbestimmung

 Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

 Allgemein Basis-Standortbestimmung

 Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

 Kalibrierung

 Nachkalibrierung

 Allgemeines zur Routenberechnung

 Funktionsablauf Zielführung

 Allgemeines zur dynamischen Routenführung

 Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer CODE 494 (USA-Ausführung), außer CODE 498 (Japan-Ausführung) und außer CODE B54 (Live Traffic Information))

 Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit CODE 498 (Japan-Ausführung))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung VICS (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Real Time Traffic Data (RTTD) (mit CODE 494 (USA-Ausführung) und CODE 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE B54 (Live Traffic Information))

 Kartenfunktion

Allgemein Global Positioning System (GPS)-Standortbestimmung

Das GPS ist ein satellitengestütztes Ortungssystem. Es steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme bis zu 5 min). Die Genauigkeit der Ortung und die eigentliche Berechnung basiert im Wesentlichen auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist die Synchronität der Uhren in den Satelliten und in dem Empfänger. Zur Sicherstellung der Synchronität verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mithilfe der Satellitensignale möglich ist.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung GPS-Standortbestimmung

 Signale von mindestens drei GPS-Satelliten liegen vor

Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

Die GPS-Signale werden von dem in der Steuereinheit COMAND integrierten GPS-Empfänger direkt von der Kombiantenne oder, bei Fahrzeugen mit CODE 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder CODE 359 (Notrufsystem TELE AID), von der Kombiantenne über die Antennenweiche Global Positioning Systemempfangen. Aus den GPS-Signalen berechnet nun die Steuereinheit COMAND die aktuelle Position des Fahrzeugs (Empfänger). Darüber hinaus wird mithilfe der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

 Da das GPS im Gigahertz-Bereich arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen:

 Atmosphärische Störungen, z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel

 Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale, z. B. an Hauswänden

 Signalabschattungen, z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume

Allgemein Basis-Standortbestimmung

Ohne GPS-Signal kann weiterhin per Basis-Standortbestimmung navigiert werden. Ein möglicher Defekt (z. B. der Kombiantenne) ist somit nicht sofort bemerkbar.

Die Basis-Standortbestimmung läuft parallel zur GPS-Standortbestimmung ab. Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Steuereinheit COMAND folgende Informationen:

 Raddrehzahl und Raddrehrichtung (vorwärts oder rückwärts)

 Gyro-Sensor (Winkelgeschwindigkeit der Drehung, zur Ermittlung der Fahrzeugausrichtung)

Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Steuereinheit COMAND Signale von folgenden Bauteilen:

 Gyro-Sensor, in der Steuereinheit COMAND integriert, zur Ermittlung der Fahrzeugausrichtung (Himmelsrichtung)

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS), außer Typ 218.374) oder Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS) bzw. Typ 218.374), Raddrehzahlsignale einschließlich Fahrtrichtung

Ferner können die Signale des Lenkwinkelsensors in die Standortbestimmung einfließen.

Die Daten des in der Steuereinheit COMAND integrierten Gyro-Sensors werden innerhalb der Steuereinheit COMAND weitergeleitet.

Die Raddrehzahlsignale erhält die Steuereinheit COMAND vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (außer CODE 233 (DISTRONIC PLUS), außer Typ 218.374) oder Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm Premium (mit CODE 233 (DISTRONIC PLUS) bzw. Typ 218.374) über folgenden Weg:

 Fahrwerk-CAN 1 (ab 01.03.2013) oder Fahrwerk-CAN (bis 28.02.2013)

 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

 Innenraum-CAN

Das Lenkradwinkelsignal erhält die Steuereinheit COMAND vom Lenkwinkelsensor über folgenden Weg:

 Steuergerät Mantelrohrmodul

 Fahrwerk-CAN 1 (ab 01.03.2013) oder Fahrwerk-CAN (bis 28.02.2013)

 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

 Innenraum-CAN

Aus den empfangenen Signalen wird die momentane Fahrzeugposition (Längengrad und Breitengrad) berechnet.

Die Berechnung der Basis-Standortbestimmung wird ca. einmal pro Sekunde durchgeführt.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung.

Die Abweichung wird von dem in der Steuereinheit COMAND integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.

Kalibrierung

Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch.

Nachkalibrierung

Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich.

Diese Nachkalibrierung erfolgt automatisch und benutzt die mithilfe der kartengestützten Standortbestimmung ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten.

Allgemeines zur Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt unter bestmöglicher Einhaltung der eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, so werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt und akustisch ausgegeben.

Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden.

Nach erfolgreicher Berechnung wird die Route auf der Karte angezeigt und es erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route wird berechnet".

Funktionsablauf Zielführung

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab.

Die Zielführung erfolgt durch die Ausgabe visueller und akustischer Informationen und gliedert sich in folgende Bereiche:

 Zielführung über Karte

 Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

 Zielführung durch Sprachausgaben

Zielführung über Karte

Die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung (Kartennavigation) werden von der Steuereinheit COMAND generiert und über eine LVDS-Leitung zum Audio-/COMAND-Display gesendet.

Das Audio-/COMAND-Display wird über Telematik-CAN von der Steuereinheit COMAND eingeschaltet.

Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

Für bestimmte Abbiegesituationen bei mehrspurigen Abfahrten (z. B. Autobahnkreuze) werden in der Fußzeile Fahrspurempfehlungen gegeben. Zusätzlich wird bei einer Abbiegeempfehlung die Entfernung vom Abbiegepunkt mittels eines Bargraphs angezeigt. Die Fahrspuren werden mit Pfeilen belegt, die aussagen, auf welcher Spur das Ziel erreicht bzw. am besten erreicht werden kann.

Bei Tagdesign gelten die folgenden Farben für die Darstellung auf dem Audio-/COMAND-Display:

Dunkelblau: Die beste bzw. empfohlene Fahrspur.

Hellblau: Die Fahrspur ist richtig, jedoch muss in Kürze noch einmal die Spur gewechselt werden.

Grau: Die Fahrspur führt nicht zum Ziel.

 Im Kombiinstrument werden nur die dunkelblauen Pfeile angezeigt.

Zielführung durch Sprachausgaben

Die Zielführung durch Sprachausgaben ist eine Assistenzfunktion, die den Fahrer unterstützt, ohne ihn vom Verkehrsgeschehen abzulenken. Die Sprachausgabe erfolgt in der gewählten Systemsprache.

Die Zielführung des Navigationssystems wird durch Sprachausgaben mit folgenden Hinweisen unterstützt:

 Richtungshinweise

 Name der Straße, in die als Nächstes einzubiegen ist

Weitere Sprachmeldungen gibt es z. B. beim Start der Routenberechnung, bei einem erreichten Zwischenziel oder bei Erreichen des Ziels.

Bei dynamischer Routenführung werden zusätzliche Sprachmeldungen aufgrund von Beeinflussungen der Route durch Verkehrsmeldungen ausgegeben. Darüber hinaus wird in manchen Fällen über die Sprachausgabe ein besonderer Hinweis gegeben, z. B.:

 Ziel in beschränkt befahrbarem Gebiet

 Route über Fähre

Der Navigationsrechner der Steuereinheit COMAND verknüpft während einer Sprachausgabe die Wortsegmente zu vollständigen Anweisungen oder Informationen.

 Bei aktiver Sprachausgabe kann die Lautstärke der Ansagen mit folgenden Bauteilkomponenten eingestellt werden:

 Lautstärkeregler der Steuereinheit COMAND

 Taste + und –, Einstellung spezifischer Funktionen und Lautstärkeregelung (S111s1) der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

Bei Fahrzeugen ohne CODE 810 (Sound-System) oder CODE 811 (Advanced Sound-System) werden die Sprachausgaben von der Steuereinheit COMAND an die Lautsprecheranlage weitergeleitet.

Bei Fahrzeugen mit CODE 810 (Sound-System) oder CODE 811 (Advanced Sound-System) sendet die Steuereinheit COMAND die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Soundsystem. Das Steuergerät Verstärker Soundsystem verstärkt die Signale und leitet sie an die Lautsprecheranlage weiter.

Allgemeines zur dynamischen Routenführung

Bei der dynamischen Routenführung ("Dynamische Route" oder "Eco Route") wird die aktuelle Verkehrslage berücksichtigt, wenn entsprechende Verkehrsdaten empfangen werden. Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet sie auf Anfrage intern an den Navigationsrechner weiter.

Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner. Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung über die Lautsprecheranlage, dass die Route geändert wurde.

Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer CODE 494 (USA-Ausführung), außer CODE 498 (Japan-Ausführung) und außer CODE B54 (Live Traffic Information))

Die eingehenden Informationen zur Verkehrslage können durch die Funktion Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) über FM-Radio oder digitales Radio (DAB) (mit CODE 537 (Digitales Radio (DAB))) empfangen werden, wenn ein entsprechender Sender eingestellt ist.

Der FM-Empfänger in der Steuereinheit COMAND empfängt die Verkehrsmeldungen von den folgenden Antennenverstärkern und leitet sie an den Verkehrsdatenspeicher in der Steuereinheit COMAND weiter:

 Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO und Antennenverstärker FM 2 und DAB (Typ 218.3)

 Antennenverstärker 1 Heckscheibe und Antennenverstärker FM 2, DAB und TV (Typ 218.9)

Bei Fahrzeugen mit CODE 537 (Digitales Radio (DAB)) werden die über DAB Band III empfangenen Verkehrsmeldungen auf folgendem Weg vom Antennenverstärker FM 2 und DAB (Typ 218.3) oder vom Antennenverstärker FM 2, DAB und TV (Typ 218.9) zur Steuereinheit COMAND weitergeleitet:

 TV-Antennenweiche (Typ 218.9 mit CODE 865 (TV-Tuner))

 Steuergerät Digital Audio Broadcasting

 MOST

Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit CODE 498 (Japan-Ausführung))

Der Fahrer erhält durch das VICS wichtige Informationen zur aktuellen Verkehrssituation. Verkehrsbeeinträchtigungen und Staus werden in der Karte angezeigt, fließen jedoch nicht in die dynamische Routenführung mit ein. Das Radio-Antennensignal verläuft wie folgt zur Steuereinheit COMAND:

 Antennenstruktur in der Heckscheibe

 Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO (Typ 218.3) oder Antennenverstärker 1 Heckscheibe (Typ 218.9)

In der Steuereinheit COMAND werden die VICS-Informationen im integrierten FM-Multiplexer aufbereitet. Die aufbereiteten VICS-Informationen werden über die LVDS-Leitung auf dem Audio-/COMAND-Display dargestellt.

Funktionsablauf dynamische Routenführung VICS (mit CODE 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

Für die dynamische Routenführung wird das Steuergerät VICS benötigt. Im Steuergerät VICS sind sowohl der Empfänger als auch die Antenne integriert. Die Antenne kommuniziert mit den an der Straße installierten VICS-Baken (Sendemasten), die Mikrowellensignale im 2,5-Gigahertz-Empfangsbereich bzw. Infrarotsignale senden. Empfangene Signale werden direkt zur Steuereinheit COMAND übertragen und decodiert. Die Verkehrsmeldungen werden abgespeichert und dem Navigationsrechner bereitgestellt.

Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet diese auf Anfrage an den Navigationsrechner weiter.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Real Time Traffic Data (RTTD) (mit CODE 494 (USA-Ausführung) und CODE 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

RTTD sind über den Satellitenradioprovider "Sirius" ausgestrahlte Echtzeit-Verkehrsdaten, deren Empfang und Verarbeitung durch das Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) ermöglicht wird. Die Echtzeit-Verkehrsdaten beinhalten Unfall- und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen.

Die Echtzeit-Verkehrsdaten sind in den USA im Umkreis der Metropolen verfügbar und werden ca. alle 5 min übertragen.

Das Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) empfängt die Echtzeit-Verkehrsdaten über eine direkte Leitung von der Kombiantenne und stellt sie dem Navigationssystem der Steuereinheit COMAND über MOST zur Verfügung.

Die Steuereinheit COMAND verwendet die Daten zur Berechnung von Alternativrouten und zeigt sie über eine LVDS-Leitung auf dem Audio-/COMAND-Display an.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit CODE B54 (Live Traffic Information))

Die Echtzeit-Verkehrsdaten beinhalten Unfall- und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen und sind in den teilnehmenden Ländern landesweit verfügbar.

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste empfängt die Echtzeit-Verkehrsdaten über die Antenne Notrufsystem und sendet sie an die Steuereinheit COMAND. Die Steuereinheit COMAND verwendet die Daten zur Berechnung von Alternativrouten und zeigt sie über eine LVDS-Leitung auf dem Audio-/COMAND-Display an.

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste fordert Positionsdaten von der Steuereinheit COMAND an und sendet sie auf Anforderung über die Antenne Notrufsystem an den Diensteanbieter. Dadurch trägt das Kommunikationsmodul Telematikdienste dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die dynamische Routenführung dann wieder profitiert.

Kartenfunktion

Die Kartendarstellung wird grundsätzlich von der Steuereinheit COMAND gesteuert. Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte

 Routenkarte

 Scrollkarte

 Zieleingabekarte