Servicio de navegación - Funcionamiento

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Condiciones previas para el funcionamiento del modo navegación - Generalidades

 Estado "borne 30g CON."

 Modo de transporte no activo

Modo navegación en general

El módulo de navegación está integrado en la unidad de regulación COMAND. Forman parte del sistema de navegación las funcionalidades siguientes:

 Localización

 Introducción del objetivo

 Cálculo de la ruta

 Representación de mapas de navegación

 Zoom de cruces

 Instrucciones ópticas de conducción en forma de pictogramas

 Instrucciones de marcha acústicas

Con la ayuda del sistema de navegación se determinan continuamente la ubicación y la dirección de movimiento del vehículo.

Tras introducir o solicitar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta. Para el cálculo de la ruta se pueden elegir diferentes opciones, dependiendo del año de modelo y de la ejecución nacional, por ejemplo:

 "Ruta rápida"

 "Ruta dinámica"

 "Ruta ECO"

 "Ruta corta"

 Opciones para evitar elementos (p. ej., "Evitar zona", "Evitar túneles", "Evitar transportadores", "Evitar carreteras con viñeta")

Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Las opciones ajustadas se pueden representar y modificar.

Después del cálculo, la ruta se visualiza mediante pictogramas en el display Audio o COMAND y adicionalmente se emite una información acústica "Calculando la ruta".

La ruta se recalcula si el vehículo se desvía de su ruta. Si los nuevos valores calculados son plausibles para el sistema de navegación, se visualiza la ruta modificada.

 Guiado dinámico en ruta (con "Ruta dinámica" o "Ruta Eco" ): en el guiado dinámico en ruta se ofrece una ruta alternativa en caso de que en la ruta calculada haya un atasco de suficiente importancia o un bloqueo.

El sistema de navegación dispone de listas y datos cartográficos de puntos de interés (p. ej., restaurantes, gasolineras, aparcamientos) que se pueden seleccionar como destino o como parada intermedia.

 Las rutas (excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón)) o los destinos se pueden enviar por correo electrónico desde internet al vehículo, a través del Mercedes-Benz Application Gateway, y utilizar en el sistema de navegación.

 En los vehículos con CÓDIGO 348 (Sistema de llamada de emergencia/sistema de asistencia) o CÓDIGO 359 (Sistema de llamada de emergencia TELE AID), la central de servicios puede poner destinos o puntos de interés a disposición del módulo de navegación de la unidad de regulación COMAND.

El sistema de navegación se puede manejar con los componentes siguientes:

 Unidad de mando Audio o COMAND

 Paneles de mando en la unidad de regulación COMAND

 Grupo de teclas izquierdo en el volante multifuncional y grupo de teclas derecho en el volante multifuncional

 Sistema de mando de fónico (SBS)

Desde el 01.03.2013, la unidad de regulación COMAND recibe las señales de mando de los grupos de teclas del volante multifuncional, izquierda y derecha, por la vía siguiente:

 Electrónica del volante de la dirección

 LIN de la dirección

 Unidad de control módulo de tubo envolvente

 CAN del tren de rodaje 1

 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

 CAN del tren de rodaje 2

 Cuadro de instrumentos

 CAN de la cabina

Hasta el 28.02.2013, la unidad de regulación COMAND recibe las señales de mando de los grupos de teclas del volante multifuncional, izquierda y derecha, por la vía siguiente:

 Electrónica del volante de la dirección

 LIN de la dirección

 Unidad de control módulo de tubo envolvente

 CAN del tren de rodaje

 Cuadro de instrumentos

 CAN de la cabina

En la introducción a través de la unidad de mando Audio o COMAND, las señales de mando llegan, a través del CAN de telemática, a la unidad de regulación COMAND.

En la introducción a través de los paneles de mando de la unidad de regulación COMAND, las señales de mando son procesadas dentro del aparato.

En el manejo por medio del sistema de mando fónico, la entrada hablada tiene lugar a través del micrófono de la instalación manos libres. La palabra hablada es transformada por el micrófono de la instalación manos libres en una señal eléctrica y transmitida a la unidad de regulación COMAND a través de un cable directo.

 Para el sistema de mando fónico de la navegación, especialmente de la introducción de destinos, se tienen preparadas listas adicionales de nombres. Existen listas de nombres adicionales, por ejemplo, para la siguiente información:

 Nombres de localidades para determinadas ciudades del soporte de datos

 Nombres de calles para todas las localidades

 Centros de la localidad

La función del modo navegación se compone de las siguientes funciones parciales:

 Determinación de la situación por GPS (sistema de posicionamiento global)

 Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

 Determinación básica de la situación del vehículo, en general

 Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

 Calibrado

 Recalibrado

 Generalidades sobre el cálculo de la ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

 Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.), excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón) y excepto CÓDIGO B54 (Live traffic Information))

 Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón))

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta VICS (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón), opción de concesionario)

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con Real Time Traffic Data (RTTD) (con CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.) y CÓDIGO 536 (Radio por satélite SIRIUS))

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación de los servicios telemáticos (con CÓDIGO B54 (Live Traffic Information))

 Función de mapa

Determinación de la situación por GPS (sistema de posicionamiento global)

El GPS es un sistema de localización asistido vía satélites. Esta disponible a nivel mundial. La localización por GPS es indispensable después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej., en tren, transbordador y remolcado). Una nueva localización por GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio del equipo, hasta 5 minutos). La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es el sincronismo de los relojes en los satélites y en el receptor. Para garantizar el sincronismo, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que a su vez es posible con la ayuda de las señales de satélite.

Condición previa adicional para el funcionamiento de la determinación de la posición por GPS

 Existen señales de, por lo menos, tres satélites GPS

Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

Las señales GPS son recibidas por el receptor GPS integrado en la unidad de regulación COMAND directamente de la antena combinada o, en vehículos con CÓDIGO 348 (Sistema de llamada de emergencia/sistema de asistencia) o CÓDIGO 359 (Sistema de llamada de emergencia TELE AID), de la antena combinada a través del discriminador de antena del sistema de posicionamiento global. A partir de las señales del GPS calcula entonces la unidad de regulación COMAND la posición actual del vehículo (receptor). Además, la sucesión de posiciones calculadas con el GPS sirve para determinar el sentido de marcha del vehículo.

 Puesto que el GPS funciona en la banda de gigahercios y las señales son débiles, las siguientes circunstancias pueden provocar perturbaciones de recepción:

 Perturbaciones atmosféricas, por ejemplo, mal tiempo, vapor de agua, niebla

 Recepción múltiple debido a reflexiones de las señales, por ejemplo, en paredes de edificios

 Oscurecimiento de las señales, p. ej., en lugares muy edificados, en túneles, por edificios altos o árboles

Determinación básica de la situación del vehículo, en general

Sin señal GPS se puede seguir navegando mediante la determinación básica de la situación. Con ello, no se nota inmediatamente una posible avería, p. ej. de la antena combinada.

La determinación básica de la situación del vehículo se desarrolla paralelamente a la localización por GPS. Para la determinación básica de la situación del vehículo, la unidad de regulación COMAND requiere la siguiente información:

 Número de revoluciones de rueda y sentido de giro de las ruedas (hacia adelante o hacia atrás)

 Sensor giroscópico (velocidad angular del giro, para determinar la orientación del vehículo)

Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

Para la determinación básica de la situación del vehículo la unidad de regulación COMAND necesita señales de los componentes siguientes:

 Sensor giroscópico, integrado en la unidad de regulación COMAND, para la determinación de la orientación del vehículo (punto cardinal)

 Unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto ejecución 218.374) o unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS) o ejecución 218.374), señales de número de revoluciones de rueda incluyendo el sentido de marcha

Además pueden incluirse las señales procedentes del sensor del ángulo de viraje en la determinación de la situación.

Los datos del sensor giroscópico integrado en la unidad de regulación COMAND son transmitidos dentro de la unidad de regulación COMAND.

La unidad de regulación COMAND recibe las señales del número de revoluciones de rueda de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (excepto CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS), excepto ejecución 218.374) o de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con CÓDIGO 233 (DISTRONIC PLUS) o ejecución 218.374), por la vía siguiente:

 CAN del tren de rodaje 1 (desde el 01.03.2013) o CAN del tren de rodaje (hasta el 28.02.2013)

 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

 CAN de la cabina

La unidad de regulación COMAND recibe la señal del ángulo de giro del volante del sensor del ángulo de viraje por la vía siguiente:

 Unidad de control módulo de tubo envolvente

 CAN del tren de rodaje 1 (desde el 01.03.2013) o CAN del tren de rodaje (hasta el 28.02.2013)

 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

 CAN de la cabina

A partir de las señales recibidas se calcula la posición actual del vehículo (grados de longitud y grados de latitud).

El cálculo de la determinación básica de la situación se efectúa aproximadamente una vez por segundo.

 Un error de localización en la determinación de posición, un desplazamiento hacia atrás con "borne 15 DESCON." (encendido desconectado) o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la situación.

En ambos casos, el ordenador de navegación integrado en la unidad de regulación COMAND corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

Calibrado

La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente.

Recalibrado

Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro.

Este recalibrado se efectúa automáticamente y usa la diferencia, determinada con ayuda de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa, entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

Generalidades sobre el cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa cumpliendo lo mejor posible las opciones ajustadas. Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje.

Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento.

Tras el cálculo satisfactorio, se indica la ruta en el mapa y se efectúa una emisión informativa acústica "Calculando la ruta".

Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino.

El guiado al destino se realiza emitiendo información visual y acústica, que se divide en las siguientes secciones:

 Guiado al destino mediante mapas

 Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

 Guiado al destino mediante información hablada

Guiado al destino mediante mapas

Las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) son generadas por la unidad de regulación COMAND y enviadas al display Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

El display Audio o COMAND es conectado a través del CAN de telemática por la unidad de regulación COMAND.

Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

Para determinadas situaciones de cambio de dirección en salidas de varios carriles (p. ej., bifurcaciones de autopista) se dan en la línea al pie recomendaciones sobre carriles. Adicionalmente, en una recomendación para cambio de dirección se indica la distancia al punto de cambio de dirección mediante un gráfico de barras. Los carriles se ocupan con flechas que indican en qué carril se puede llegar al destino o cuál es el mejor carril para llegar a él.

En el diseño diurno rigen los colores siguientes para la representación en el display Audio o COMAND:

Azul oscuro: el mejor carril o carril recomendado.

Azul claro: el carril es correcto pero es preciso en breve cambiar de nuevo de carril.

Gris: el carril no conduce al destino.

 En el cuadro de instrumentos solo se visualizan las flechas de color azul oscuro.

Guiado al destino mediante información hablada

El guiado al destino mediante información hablada es una función auxiliar que asiste al conductor sin desviar su atención del tráfico. La información hablada se lleva a cabo en el idioma del sistema elegido.

El guiado al destino del sistema de navegación es asistido por información hablada con las indicaciones siguientes:

 Indicaciones referentes a la dirección

 Nombre de la siguiente carretera/calle a la que se debe girar

Se emiten otros mensajes de información hablada, por ejemplo, al iniciar el cálculo de la ruta, o al llegar a un destino intermedio o al destino final.

En el guiado dinámico en ruta se emiten mensajes hablados adicionales cuando la ruta se ve afectada por la información sobre el tráfico. Además, en algunos casos se emite una indicación especial a través de la información hablada, como por ejemplo:

 Destino en zona transitable con limitaciones

 Ruta a través de transbordador

El ordenador de navegación de la unidad de regulación COMAND enlaza los segmentos de palabras formando información o instrucciones completas durante la información hablada.

 Al tener activada la información hablada se puede regular el volumen de las indicaciones con los siguientes componentes:

 Regulador de volumen de la unidad de regulación COMAND

 Tecla + y –, ajuste de funciones específicas y regulación del volumen (S111s1) del grupo de teclas derecho del volante multifuncional

En los vehículos sin CÓDIGO 810 (Sistema de sonido) o CÓDIGO 811 (Sistema de sonido avanzado), la información hablada es transmitida por la unidad de regulación COMAND al sistema de altavoces.

En los vehículos con CÓDIGO 810 (Sistema de sonido) o con CÓDIGO 811 (Sistema de sonido avanzado), la unidad de regulación COMAND envía la información hablada, a través del MOST, a la unidad de control del amplificador para el sistema de sonido. La unidad de control del amplificador para el sistema de sonido amplifica las señales y las transmite al sistema de altavoces.

Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta

En el guiado dinámico en ruta ("Ruta dinámica" o "Ruta Eco") se tiene en cuenta la situación actual del tráfico cuando se reciben los datos de tráfico correspondientes. La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente previa solicitud al ordenador de navegación.

La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación. Dado el caso, se informa a través del sistema de altavoces de que la ruta ha sido modificada.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.), excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón) y excepto CÓDIGO B54 (Live traffic Information))

La información entrante sobre la situación del tráfico se puede recibir con la función de sistema de datos de radio/canal de mensajes de tráfico (RDS/TMC) a través de la radio FM o radio digital (DAB) (con CÓDIGO 537 (Radio digital (DAB))) siempre que se haya sintonizado la emisora correspondiente.

El receptor de FM en la unidad de regulación COMAND recibe la información sobre el tráfico de los amplificadores de antena siguientes y la transmite a la memoria de datos del tráfico en la unidad de regulación COMAND.

 Amplificador de antena FM 1, AM, ZV y KEYLESS-GO y amplificador de antena FM 2 y DAB (ejecución 218.3)

 Amplificador de antena 1 en la luneta trasera y amplificador de antena FM 2, DAB y TV (ejecución 218.9)

En los vehículos con CÓDIGO 537 (Radio digital (DAB)), la información sobre el tráfico recibida a través de DAB banda III es transmitida por el amplificador de antena de FM 2 y DAB (ejecución 218.3) o el amplificador de antena de FM 2, DAB y TV (ejecución 218.9) a la unidad de regulación COMAND por la vía siguiente:

 Discriminador de antena de TV (ejecución 218.9 con CÓDIGO 865 (Sintonizador de TV))

 Unidad de control Digital Audio Broadcasting

 MOST

Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón))

El conductor recibe importantes datos sobre la situación actual del tráfico a través del VICS. Los atascos y problemas del tráfico se indican en el mapa, pero no se incorporan en el guiado dinámico en ruta. La señal de la antena de radio discurre a la unidad de regulación COMAND como sigue:

 Estructura de antenas en la luneta trasera

 Amplificador de antena FM 1, AM, ZV y KEYLESS-GO (ejecución 218.3) o amplificador de antena 1 en la luneta trasera (ejecución 218.9)

En la unidad de regulación COMAND se procesa la información del sistema de información y comunicación del vehículo en el multiplexor FM integrado. La información procesada por el sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) es representada en el display Audio o COMAND a través del cable LVDS.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta VICS (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón), opción de concesionario)

Para el guiado dinámico en ruta se requiere la unidad de control VICS. La unidad de control VICS incorpora tanto el receptor como la antena. La antena se comunica con las balizas VICS (postes de emisión) instaladas en la carretera, que emiten señales de microondas o señales de infrarrojos en la gama de recepción de 2,5 gigahercios. Las señales recibidas se transmiten directamente a la unidad de regulación COMAND y se descodifican. La información sobre el tráfico es guardada y puesta a disposición del ordenador de navegación.

La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite previa solicitud al ordenador de navegación.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con Real Time Traffic Data (RTTD) (con CÓDIGO 494 (Ejecución para EE. UU.) y CÓDIGO 536 (Radio por satélite SIRIUS))

RTTD son datos de tráfico en tiempo real emitidos por el proveedor de radio por satélite "Sirius", cuya recepción y cuyo procesamiento se hacen posibles a través de la unidad de control de la radio audio digital por satélite (SDAR). Los datos de tráfico en tiempo real contienen mensajes de accidentes y de atascos, así como información sobre el flujo del tráfico.

Los datos de tráfico en tiempo real en los EE. UU. están disponibles en los alrededores de las ciudades y se transmiten cada 5 minutos aproximadamente.

La unidad de control de la radio audio digital por satélite (SDAR) recibe de la antena combinada los datos de tráfico en tiempo real a través de un cable directo y los pone a disposición del sistema de navegación de la unidad de regulación COMAND a través del MOST.

La unidad de regulación COMAND utiliza los datos para el cálculo de rutas alternativas y las indica en el display Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación de los servicios telemáticos (con CÓDIGO B54 (Live Traffic Information))

Los datos del tráfico en tiempo real contienen tanto mensajes sobre accidentes y atascos como información sobre la fluidez del tráfico y están disponibles a escala nacional en los países participantes.

El módulo de comunicación de los servicios telemáticos recibe los datos del tráfico en tiempo real, a través de la antena del sistema de llamada de emergencia, y los envía a la unidad de regulación COMAND. La unidad de regulación COMAND utiliza los datos para el cálculo de rutas alternativas y las indica en el display Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

El módulo de comunicación para servicios telemáticos solicita los datos de posición a la unidad de regulación COMAND y los envía al proveedor de servicios a través de la antena del sistema de llamada de emergencia si éste lo solicita. Como resultado, el módulo de comunicación para servicios telemáticos contribuye a recopilar la información sobre el tráfico, de la que a su vez se beneficia el guiado dinámico en ruta.

Función de mapa

La representación de mapas es controlada básicamente por la unidad de regulación COMAND. Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de ruta

 Mapa de desplazamiento

 Mapa de introducción de destino