내비게이션 모드 기능

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내비게이션 모드 기능 조건, 일반

• 회로 30g ON 상태

• 운송 모드 비활성화

내비게이션 모드, 일반

내비게이션 모듈은 COMAND 컨트롤러 유닛에 내장되어 있습니다. 내비게이션 시스템에는 다음과 같은 기능이 있습니다.

• 위치 파악

• 목적지 입력

• 경로 계산

• 내비게이션 맵 표시

• 교차로 확대

• 픽토그램을 이용한 시각적 주행 방향 표시

• 음성 주행 안내

내비게이션 시스템을 통해 차량의 위치와 주행 방향이 지속적으로 계산됩니다.

목적지를 입력하거나 호출하면 경로 계산이 시작됩니다. 경로 계산을 위해 예를 들어 다음과 같이 상이한 옵션(연식과 국가 버전에 따라 다름)을 선택할 수 있습니다.

• "최적 경로"

• "다이내믹 경로"

• "Eco 경로"

• "최단 경로"

• 제외 옵션(예: "지역 제외", "터널 제외", "페리 제외", "통행료 납부 도로 제외")

옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다. 설정된 옵션을 표시하고 변경할 수 있습니다.

계산 후 경로는 픽토그램으로 Audio/COMAND 디스플레이에 표시되고 추가로 음성 안내 "경로를 계산합니다"가 출력됩니다.

차량이 해당 경로를 벗어나면, 경로가 새로 계산됩니다. 새로 계산된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 경우 변경된 경로가 표시됩니다.

 다이내믹 경로 안내("다이내믹 경로" 또는 "Eco 경로"의 경우): 다이내믹 경로 안내의 경우 계산된 경로에 교통 정체 또는 차단이 있으면 대체 경로가 제안됩니다.

내비게이션 시스템에는 목적지 또는 기착지로 선택할 수 있는 주요 지점(예: 레스토랑, 주유소, 주차장) 목록과 맵 데이터가 있습니다.

 경로(코드 498(일본 버전) 제외) 및 목적지는 인터넷에서 이메일로 Mercedes-Benz Application Gateway를 이용해 차량에 전송되어, 내비게이션 시스템으로 전송됩니다.

 코드 348(비상 호출/보조 시스템) 또는 코드 359(TELE AID 비상 호출 시스템) 포함 차량의 경우에는 서비스 센터에서 COMAND 컨트롤러 유닛의 내비게이션 모듈에 목적지 또는 주요 지점을 입력할 수 있습니다.

내비게이션 시스템은 다음과 같은 부품을 이용하여 조작할 수 있습니다.

• Audio/COMAND 조작 유닛

• COMAND 컨트롤러 유닛 조작 패널

• 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 및 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹

• 음성 인식 시스템(VCS)

2013년 3월 1일 생산 제품부터 COMAND 컨트롤러 유닛은 다기능 스티어링 휠 좌측 및 우측 버튼 그룹의 조작 신호를 다음 경로로 수신합니다.

• 전자식 스티어링 휠

• 스티어링 LIN

• 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛

• 섀시 CAN 1

• 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛

• 섀시 CAN 2

• 계기반

• 실내공간 CAN

2013년 2월 28일 이전 생산 제품까지 COMAND 컨트롤러 유닛은 다기능 스티어링 휠 좌측 및 우측 버튼 그룹의 조작 신호를 다음 경로로 수신합니다.

• 전자식 스티어링 휠

• 스티어링 LIN

• 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛

• 섀시 CAN

• 계기반

• 실내공간 CAN

Audio/COMAND 조작 유닛으로 입력할 경우 조작 신호는 텔레매틱 CAN을 통해 COMAND 컨트롤러 유닛으로 전송됩니다.

COMAND 컨트롤러 유닛의 조작 패널로 입력할 경우 조작 신호는 장치 내부에서 처리됩니다.

음성 인식 시스템을 이용해 조작할 경우 음성은 핸즈프리 대화장비 마이크로폰을 통해 입력됩니다. 핸즈프리 대화장비 마이크로폰이 음성으로 입력된 단어를 전기 신호로 전환한 후, 다이렉트 라인을 통해 COMAND 컨트롤러 유닛으로 전달됩니다.

 내비게이션 음성 인식 시스템의 경우, 특히 목적지를 입력할 경우 시스템에 추가로 이름 목록이 저장됩니다. 예를 들어 다음과 같은 정보와 관련된 추가 이름 목록이 있습니다.

• 데이터 매체에 있는 선택된 도시의 장소 이름

• 모든 장소의 거리 이름

• 도시 중심지

내비게이션 기능은 다음과 같은 부분 기능으로 구성됩니다.

• Global Positioning System(GPS) 위치 확인, 일반

• GPS 위치 확인, 기능 절차

• 기본 위치 확인, 일반

• 기본 위치 확인, 기능 절차

• 보정

• 재보정

• 경로 계산, 일반

• 목적지 안내, 기능 절차

• 다이내믹 경로 안내, 일반

• 다이내믹 경로 안내, 기능 절차(코드 494(USA 버전) 제외, 코드 498(일본 버전) 제외 및 코드 B54(실시간 교통 정보) 제외)

• FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)(코드 498(일본 버전) 포함), 기능 절차

• VICS 실시간 경로 안내(코드 498(일본 버전) 포함, 딜러 옵션), 기능 절차

• Real Time Traffic Data(RTTD)를 이용한 다이내믹 경로 안내, 기능 절차(코드 494(USA 버전) 및 코드 536(SIRIUS 위성 라디오) 포함)

• 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈의 실시간 교통 데이터를 이용한 실시간 경로 안내(코드 B54(실시간 교통 정보) 포함), 기능 절차

• 지도 기능

Global Positioning System(GPS) 위치 확인, 일반

GPS는 위성을 이용한 위치 확인 시스템입니다. 이는 전 세계에서 사용할 수 있습니다. 차량 운송(예: 기차, 선박, 견인 주행) 후에는 GPS 위치 확인 기능을 사용할 수 없습니다. GPS 새 위치 확인(위성 수신 중단 후)은 몇 분이 소요될 수 있습니다(최초 실행 시 최대 5분). 위치 확인 정확도와 실제 계산은 원칙적으로 여러 위성으로부터 동시에 전송된 신호의 런타임 측정을 토대로 실행됩니다. 중요한 전제 조건은 위성과 수신기 시계의 동기화 여부입니다. 동기화를 위해 수신기에는 위성 신호를 이용한 자동 시간 수정 기능이 있습니다.

GPS 위치 확인, 추가 기능 조건

• 최소 3개의 GPS 위성 신호가 있음

GPS 위치 확인, 기능 절차

GPS 신호는 COMAND 컨트롤러 유닛에 내장된 GPS 수신기가 멀티밴드 안테나로부터 직접, 또는 코드 348(비상 호출/보조 시스템) 또는 코드 359(TELE AID 비상 호출 시스템) 포함 차량의 경우 멀티밴드 안테나로부터 Global Positioning System(GPS) 안테나 스플리터를 통해 수신됩니다. COMAND 컨트롤러 유닛은 GPS 신호로부터 차량(수신기)의 현재 위치를 계산합니다. 또한 GPS로 계산된 위치 순서를 이용하여 차량의 주행 방향을 확인합니다.

 GPS는 기가헤르츠(GHz) 대역에서 작동하고 신호가 약하기 때문에, 다음과 같은 문제로 수신 장애가 발생할 수 있습니다.

• 대기권 장애(예: 악천후, 수증기, 안개)

• 신호 반사(예: 건물 벽)에 의한 다중 수신

• 신호 차단(예: 건물 밀집 지역, 터널, 고층 건물, 나무)

기본 위치 확인, 일반

GPS 신호가 없어도 기본 위치를 확인하여 내비게이션을 계속 작동할 수 있습니다. 따라서 발생한 고장(예: 멀티밴드 안테나)이 즉시 감지되지 않을 수 있습니다.

기본 위치 확인은 GPS 위치 확인과 동시에 실행됩니다. COMAND 컨트롤러 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 정보가 있어야 합니다.

• 휠 속도 및 방향(전진 또는 후진)

• 자이로 센서(회전각 속도, 차량 방향 감지)

기본 위치 확인, 기능 절차

COMAND 컨트롤러 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 부품의 신호가 있어야 합니다.

• 자이로 센서, COMAND 컨트롤러 유닛에 내장되어 있음, 차량 방향(방위) 측정용

• 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함, 모델 218.374 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 모델 218.374), 휠 회전 방향 및 휠 속도 신호

이외에도 조향각 센서의 신호도 위치 확인에 영향을 미칠 수 있습니다.

COMAND 컨트롤러 유닛에 내장된 자이로 센서의 데이터는 COMAND 컨트롤러 유닛 내부에서 전송됩니다.

COMAND 컨트롤러 유닛이 휠 속도 신호를 다음 경로를 통해 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(코드 233(DISTRONIC PLUS) 미포함 또는 모델 218.374 제외) 또는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 Premium(코드 233(DISTRONIC PLUS) 포함 또는 모델 218.374)으로부터 수신합니다.

• 섀시 CAN 1(2013년 3월 1일부터) 또는 섀시 CAN(2013년 2월 28일까지)

• 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛

• 실내공간 CAN

COMAND 컨트롤러 유닛은 조향각 센서로부터 다음과 같은 경로를 통해 스티어링 휠 각도 신호를 수신합니다.

• 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛

• 섀시 CAN 1(2013년 3월 1일부터) 또는 섀시 CAN(2013년 2월 28일까지)

• 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛

• 실내공간 CAN

수신된 신호에서 차량의 현재 위치(경도 및 위도)가 계산됩니다.

기본 위치 확인 계산은 매 초에 한 번 실행됩니다.

 "회로 15 OFF"(점화 장치가 꺼짐) 상태에서 차량이 뒤로 밀리거나 차량이 운송 중일 경우 위치 확인 오류가 발생할 수 있습니다.

두 경우 모두 GPS 데이터를 수신할 때 COMAND 컨트롤러 유닛에 내장된 내비게이션 프로세서가 자동으로 편차를 수정합니다.

보정

타이어 교체 후 보정이 자동으로 이루어집니다.

재보정

타이어가 마모되기 때문에 타이어 원주를 지속적으로 재보정해야 합니다.

재조정은 자동으로 실행되며, 이때 두 터닝 포인트 사이에서 계산된 거리와 실제 주행한 거리 간의 편차(이는 지도에 따른 위치 확인을 통해 계산됨)가 사용됩니다.

경로 계산, 일반

설정된 옵션을 최대한 고려하여 경로가 계산됩니다. 옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다.

설정한 기준과 옵션은 언제든지 표시 및 변경할 수 있습니다.

경로가 성공적으로 계산되면 지도에 경로가 표시되고 음성 안내 "경로가 계산되었습니다"가 출력됩니다.

목적지 안내, 기능 절차

내장된 내비게이션 프로세서가 경로 계산 데이터와 위치 확인 데이터를 지속적으로 비교하여 이후의 목적지 안내 절차를 실행합니다.

목적지 안내는 시각 및 청각적 정보 출력을 통해 이루어지며, 다음과 같은 범위로 구분됩니다.

• 지도를 이용한 목적지 안내

• 차선 권장을 이용한 목적지 안내

• 음성 출력을 통한 목적지 안내

지도를 이용한 목적지 안내

목적지 안내(맵 내비게이션)를 위한 시각적 표시 신호는 COMAND 컨트롤러 유닛에 의해 생성되어 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송됩니다.

COMAND 컨트롤러 유닛이 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이를 켭니다.

차선 권장을 이용한 목적지 안내

차선이 여러 개 있는 출구(예: 고속도로 교차점)와 같은 특정 분기점의 경우, 권장 차선이 아래쪽 라인에 표시됩니다. 또한 최적 분기점을 안내할 때 분기점과의 거리가 바 그래프로 표시됩니다. 차선은 화살표로 표시되며 이를 통해 목적지로 향하거나 가장 빠르게 도달할 수 있는 차선이 표시됩니다.

주간 디자인의 경우, Audio/COMAND 디스플레이에 다음과 같은 표시 색상이 사용됩니다.

진한 파란색: 최적 또는 권장 차선

밝은 파란색: 올바른 차선이지만, 잠시 후 차선을 다시 한 번 변경해야 함

회색: 목적지로 향하는 차선이 아님

 계기반에는 진한 파란색 화살표만 표시됩니다.

음성 출력을 통한 목적지 안내

음성 출력을 이용한 목적지 안내는 보조 기능으로서 운전자가 교통 상황에 집중할 수 있도록 지원합니다. 음성 출력은 선택된 시스템 언어로 실행됩니다.

내비게이션 시스템의 목적지 안내는 다음 지침이 포함된 음성 출력으로 지원됩니다.

• 방향 안내

• 다음으로 회전해야 할 도로의 이름

예를 들어 경로 계산을 시작하거나 기착지 또는 목적지에 도달하면 추가 음성 메시지가 가 출력됩니다.

실시간 경로를 안내할 때 교통 정보에 의해 경로가 변경되면 추가 음성 메시지가 출력됩니다. 또한 경우에 따라 음성 출력을 이용해 다음과 같은 특별한 지침이 전달됩니다.

• 통행이 제한된 지역의 목적지

• 페리를 경유하는 경로

COMAND 컨트롤러 유닛의 내비게이션 프로세서는 음성이 출력되는 동안 전체 지침 또는 정보에 관한 단어 세그먼트를 연결합니다.

 음성 출력이 활성화된 경우 다음과 같은 부품으로 음량을 조절할 수 있습니다.

• COMAND 컨트롤러 유닛의 음량 조절기

• 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹의 특수 기능 설정 및 음량 조절 +/- 버튼(S111s1)

코드 810(사운드 시스템) 또는 코드 811(Advanced 사운드 시스템) 미포함 차량의 경우, COMAND 컨트롤러 유닛이 음성 출력을 스피커 장치로 전달합니다.

코드 810(사운드 시스템) 또는 코드 811(Advanced 사운드 시스템) 포함 차량의 경우에는 COMAND 컨트롤러 유닛이 MOST를 통해 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛으로 음성 출력을 전송합니다. 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛은 신호를 증폭한 후 스피커 장치로 전달합니다.

다이내믹 경로 안내, 일반

다이내믹 경로 안내("다이내믹 경로" 또는 "Eco 경로") 시 해당 교통 데이터를 수신하면 현재 교통 상황이 고려됩니다. 교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩한 후 내부 요청에 따라 내비게이션 프로세서로 전송됩니다.

경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다. 경우에 따라 경로 변경 메시지가 스피커 장치를 이용해 출력됩니다.

다이내믹 경로 안내, 기능 절차(코드 494(USA 버전) 제외, 코드 498(일본 버전) 제외 및 코드 B54(실시간 교통 정보) 제외)

해당 채널이 설정되어 있으면 Radio Data System/Traffic Message Channel(RDS/TMC) 기능을 이용하여 교통 상황에 관한 정보를 FM 라디오 또는 디지털 라디오(DAB)(코드 537(디지털 라디오(DAB)) 포함)를 통해 수신할 수 있습니다.

COMAND 컨트롤러 유닛의 FM 수신기가 교통 정보를 다음 안테나 앰프로부터 수신한 후 COMAND 컨트롤러 유닛의 교통 데이터 메모리로 전송합니다.

• FM 1, AM, CL, KEYLESS GO 안테나 앰프 및 FM 2 및 DAB 안테나 앰프(모델 218.3)

• 뒷유리 안테나 앰프 1 및 FM 2, DAB, TV 안테나 앰프(모델 218.9)

코드 537(디지털 라디오(DAB)) 포함 차량의 경우 FM 2 및 DAB 안테나 앰프(모델 218.3) 또는 FM 2, DAB, TV 안테나 앰프(모델 218.9)가 DAB Band III를 통해 수신하는 교통 정보를 다음 경로로 COMAND 컨트롤러 유닛에 전달합니다.

• TV 안테나 스플리터(모델 218.9, 코드 865(TV 튜너) 포함)

• Digital Audio Broadcasting 컨트롤 유닛

• MOST

FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)(코드 498(일본 버전) 포함), 기능 절차

운전자는 VICS를 이용해 현재의 교통 상황에 대한 주요 정보를 수신합니다. 교통 장애 및 정체가 지도에는 표시되지만, 실시간 경로 안내에는 고려되지 않습니다. 라디오 안테나 신호는 다음과 같은 경로를 통해 COMAND 컨트롤러 유닛으로 전송됩니다.

• 뒷유리 안테나

• FM 1, AM, CL, KEYLESS GO 안테나 앰프(모델 218.3) 또는 뒷유리 안테나 앰프 1(모델 218.9)

내장된 FM 멀티 플렉서의 VICS 정보는 COMAND 컨트롤러 유닛에서 처리됩니다. 처리된 VICS-정보는 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.

VICS 실시간 경로 안내(코드 498(일본 버전) 포함, 딜러 옵션), 기능 절차

다이내믹 경로 안내 기능을 위해서는 VICS 컨트롤 유닛이 필요합니다. VICS 컨트롤 유닛에는 수신기와 안테나가 내장되어 있습니다. 안테나는 VICS 표지(송신탑)와 통신합니다. 이 표지는 도로에 설치되어 있으며 2.5 기가헤르츠(GHz) 수신 대역에서 마이크로파 신호 또는 적외선 신호를 전송합니다. 수신된 신호는 COMAND 컨트롤러 유닛으로 직접 전달되어 디코딩됩니다. 교통 정보는 저장된 후 내비게이션 프로세서로 전송됩니다.

교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩하여 요청에 따라 내비게이션 프로세서로 전달됩니다.

Real Time Traffic Data(RTTD)를 이용한 다이내믹 경로 안내, 기능 절차(코드 494(USA 버전) 및 코드 536(SIRIUS 위성 라디오) 포함)

RTTD는 위성 라디오 제공업체 "Sirius"를 통해 전송되는 실시간 교통 데이터입니다. 데이터의 수신 및 처리는 Satellite Digital Audio Radio(SDAR) 컨트롤 유닛을 통해 실행됩니다. 실시간 교통 데이터에는 사고 및 정체 메시지와 도로 소통 상황 정보가 포함됩니다.

실시간 교통 데이터는 USA의 경우 대도시 주변 지역에서 사용할 수 있으며, 약 5분마다 전달됩니다.

Satellite Digital Audio Radio(SDAR) 컨트롤 유닛은 실시간 교통 데이터를 다이렉트 라인을 통해 멀티밴드 안테나로부터 수신한 후, MOST를 통해 COMAND 컨트롤러 유닛의 내비게이션 시스템으로 전송합니다.

COMAND 컨트롤러 유닛은 대체 경로 계산을 위해 이 데이터를 사용하고, 이를 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시합니다.

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈의 실시간 교통 데이터를 이용한 실시간 경로 안내(코드 B54(실시간 교통 정보) 포함), 기능 절차

실시간 교통 데이터에는 사고 및 정체 메시지와 도로 소통 상황 정보가 포함되며, 가입 국가의 경우 전역에서 사용할 수 있습니다.

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈은 비상 호출 시스템 안테나를 통해 실시간 교통 데이터를 수신하고 이를 COMAND 컨트롤러 유닛으로 전송합니다. COMAND 컨트롤러 유닛은 대체 경로 계산을 위해 이 데이터를 사용하고, 이를 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시합니다.

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈은 COMAND 컨트롤러 유닛의 위치 데이터를 요청하여 비상 호출 시스템 안테나를 통해 요청에 따라 서비스 사업자에게 전송합니다. 이로써 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈은 교통 정보를 수집하는데 기여하며, 수집된 교통 정보는 실시간 경로 안내를 하는데 다시 사용됩니다.

지도 기능

지도 표시는 기본적으로 COMAND 컨트롤러 유닛에 의해 제어됩니다. 다음과 같은 표시 기능이 지원됩니다.

• 목적지 안내 맵

• 위치 맵

• 경로 맵

• 스크롤 맵

• 목적지 입력 맵