Cycle de navigation - Fonctionnement

P82.87-9451-79

P82.87-8619-79

Conditions de fonctionnement du mode navigation généralités

 État borne 30g sous tension

 Mode de transport non actif

Mode navigation - Généralités

Le module de navigation est intégré dans l'unité de commande COMAND. Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

 la localisation

 Entrée de la destination

 le calcul de l'itinéraire

 Représentation de cartes de navigation

 Zoom carrefour

 indications de route optiques sous forme de pictogrammes

 les indications acoustiques de route

Le système de navigation détermine en continu la position géographique et le sens de déplacement du véhicule.

Le calcul de l'itinéraire est lancé après l'entrée ou l'appel d'un lieu de destination. Pour le calcul de l'itinéraire, différentes options peuvent être sélectionnées selon l'année-modèle et la version nationale, p. ex. :

 "Itinéraire rapide"

 "Itinéraire dynamique"

 "Trajet ECO"

 "Itinéraire court"

 Options éviter (p. ex. "Éviter zone", "Éviter tunnel", "Éviter bacs", "Éviter routes à vignette")

Si la prise en compte des options s'avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s'affiche et un message acoustique est émis. Les options réglées peuvent être affichées et modifiées.

Après le calcul, le trajet est affiché sur l'écran Audio/COMAND par des pictogrammes et le message acoustique "Le trajet est calculé" est en plus émis.

Si le véhicule se détourne du trajet, le trajet est recalculé. Si les valeurs recalculées s'avèrent plausibles pour le système de navigation, l'itinéraire modifié est affiché.

 Guidage d'itinéraire dynamique (avec "Trajet dynamique" ou "Trajet éco") : avec le guidage d'itinéraire dynamique, un trajet alternatif est proposé s'il y a un embouteillage assez important ou un blocage sur le trajet calculé.

Le système de navigation dispose de listes et de données cartographiques de destinations particulières (p. ex. Restaurant, Station-service, Parking) qui peuvent être sélectionnées en tant que destination ou pour un arrêt intermédiaire.

 Les trajets (sauf CODE 498 (Version Japon)) ou destinations peuvent être envoyés au véhicule par e-mail depuis l'internet par le biais du Mercedes-Benz Application Gateway et repris dans le système de navigation.

 Sur les véhicules avec CODE 348 (Système d'appel de secours/d'assistance) ou CODE 359 (Système d'appel de secours TELE AID), les entrées de la destination ou les destinations particulières peuvent être mises à disposition du module de navigation de l'unité de commande COMAND par la centrale de prestations.

Le système de navigation peut être commandé au moyen des composants suivants :

 Unité de commande Audio/COMAND

 Panneaux de commande de l'unité de commande COMAND

 Groupe de touches gauche du volant multifonction et groupe de touches droit du volant multifonction

 Système de commande vocale (SBS)

À partir du 01.03.2013, l'unité de commande COMAND reçoit les signaux de commande des groupes de touches gauche et droit du volant multifonction par la voie suivante :

 Partie électronique du volant

 LIN direction

 Calculateur module de jupe de direction

 CAN train de roulement 1

 Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant

 CAN train de roulement 2

 Combiné d'instruments

 Bus CAN habitacle

Jusqu'au 28.02.2013, l'unité de commande COMAND reçoit les signaux de commande des groupes de touches gauche et droit du volant multifonction par la voie suivante :

 Partie électronique du volant

 LIN direction

 Calculateur module de jupe de direction

 CAN train de roulement

 Combiné d'instruments

 Bus CAN habitacle

En cas de saisie avec l'unité de commande Audio/COMAND, les signaux de commande parviennent à l'unité de commande COMAND par le CAN télématique.

En cas d'entrée avec les panneaux de commande de l'unité de commande COMAND, les signaux de commande sont traités à l'intérieur de l'appareil.

En cas de commande par le système de commande vocale, l'entrée vocale s'effectue par le microphone système mains libres. Les paroles sont converties par le microphone du système mains libres en signal électrique et transmises à l'unité de commande COMAND par le biais d'un câble direct.

 Pour le système de commande vocale de la navigation, en particulier l'entrée de la destination, des listes de noms supplémentaires sont à disposition dans le système de navigation. Il y a en plus des listes de noms p. ex. pour les informations suivantes :

 Noms pour les villes sélectionnées sur le support de données

 Noms de rues pour toutes les localités

 Centres de localité

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Généralités détermination de la position géographique par GPS (système de positionnement par satellites)

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

 Généralités - Détermination de la position géographique de base

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

 Calibrage

 Recalibrage

 Généralités concernant le calcul de l'itinéraire

 Déroulement fonctionnel - Guidage

 Généralités concernant le guidage dynamique

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique (sauf CODE 494 (Version USA), sauf CODE 498 (Version Japon) et sauf CODE B54 (Live Traffic Information))

 Déroulement fonctionnel du système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec CODE 498 (Version Japon))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique VICS (avec CODE 498 (Version Japon, option d'installation)

 Déroulement fonctionnel du guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel (RTTD) (avec CODE 494 (Version USA) et CODE 536 (Autoradio par satellite SIRIUS))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec CODE B54 (Live Traffic Information))

 Fonction cartographique

Généralités détermination de la position géographique par GPS (système de positionnement par satellites)

Le GPS est un système de repérage par satellites. Il est disponible à l'échelon mondial. La détermination de la position géographique par GPS est irremplaçable après un transport de véhicule (par exemple par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation par GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à 5 minutes lors de la première mise en service). La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. Le synchronisme des horloges dans les satellites et le récepteur constitue une condition de base. Pour garantir le synchronisme, le récepteur est doté d'un système de correction automatique de l'heure qui se base sur les signaux de satellite.

Condition supplémentaire de fonctionnement relative à la détermination de la position géographique par GPS

 Des signaux d'au moins trois satellites GPS sont présents

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

Les signaux GPS sont reçus par le récepteur GPS intégré dans l'unité de commande COMAND directement de l'antenne combinée ou, sur les véhicules avec CODE 348 (Système d'appel de secours/d'assistance) ou CODE 359 (Système d'appel de secours TELE AID), de l'antenne combinée par le biais du duplexeur d'antenne système de positionnement par satellites. Sur la base des signaux GPS, l'unité de commande COMAND calcule alors la position actuelle du véhicule (récepteur). Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l'aide de la succession des positions géographiques déterminées avec le GPS.

 Comme le système de positionnement par satellites fonctionne dans la plage de gigahertz et comme les signaux sont faibles, la réception peut être perturbée dans les situations suivantes :

 Perturbations atmosphériques, par exemple mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard

 Réception multivoie par réflexion des signaux, p. ex. aux murs de bâtiments

 masquage de signaux, par ex. dans les zones urbaines, dans les tunnels, à proximité de hauts immeubles ou d'arbres

Généralités - Détermination de la position géographique de base

Sans signal GPS, la navigation est toujours possible au moyen de la détermination de la position géographique de base. Un éventuel défaut (p. ex. de l'antenne combinée) n'est par conséquent pas immédiatement remarquable.

La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS. Pour la détermination de la position géographique de base, l'unité de commande COMAND a besoin des informations suivantes :

 Vitesse et sens de rotation des roues (en avant ou en arrière)

 Gyrocapteur (vitesse de rotation angulaire, pour la détermination de l'orientation du véhicule)

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

Pour la détermination de la position géographique de base, l'unité de commande COMAND a besoin des signaux des composants suivants :

 Gyrocapteur, intégré dans l'unité de commande COMAND, pour la détermination de l'orientation du véhicule (point cardinal)

 Calculateur régulation du comportement dynamique (sauf CODE 233 (DISTRONIC PLUS), sauf type 218.374) ou calculateur régulation du comportement dynamique Premium (avec CODE 233 (DISTRONIC PLUS) ou type 218.374), signaux de vitesse de rotation de roue ainsi que le sens de marche

En outre, les signaux du capteur d'angle de braquage peuvent être pris en compte pour la détermination de la position géographique.

Les données du gyrocapteur intégré dans l'unité de commande COMAND sont transmises à l'intérieur de l'unité de commande COMAND.

L'unité de commande COMAND reçoit les signaux de vitesse de rotation de roue du calculateur régulation du comportement dynamique (sauf CODE 233 (DISTRONIC PLUS), sauf type 218.374) ou du calculateur régulation du comportement dynamique Premium (avec CODE 233 (DISTRONIC PLUS) ou type 218.374) par la voie suivante :

 CAN train de roulement 1 (à partir du 01.03.2013) ou CAN train de roulement (jusqu'au 28.02.2013)

 Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant

 Bus CAN habitacle

L'unité de commande COMAND reçoit le signal d'angle de braquage du volant du capteur d'angle de braquage par la voie suivante :

 Calculateur module de jupe de direction

 CAN train de roulement 1 (à partir du 01.03.2013) ou CAN train de roulement (jusqu'au 28.02.2013)

 Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant

 Bus CAN habitacle

Les signaux reçus sont utilisés pour calculer la position momentanée du véhicule (longitude et latitude).

La détermination de la position géographique de base est effectuée une fois par seconde environ.

 Les erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique, un déplacement en arrière lorsque la borne 15 est coupée (contact coupé) ou un transport du véhicule peuvent fausser la détermination de la position géographique de base.

La différence est corrigée automatiquement dans les deux cas par le calculateur de navigation intégré dans l'unité de commande COMAND lors de la réception de données GPS.

Calibrage

Le calibrage est automatique après un changement de pneus.

Recalibrage

À cause de l'usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire.

Ce recalibrage est effectué automatiquement et se sert de la différence définie à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

Généralités concernant le calcul de l'itinéraire

L'itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si la prise en compte des options s'avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s'affiche et un message acoustique est émis.

Les critères et options peuvent être représentés et modifiés à volonté.

Une fois l'itinéraire calculé, le trajet est indiqué sur la carte et une information vocale est émise : "L'itinéraire est calculé".

Déroulement fonctionnel - Guidage

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l'itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage.

Le guidage s'effectue par l'émission d'informations visuelles et sonores et comprend les domaines suivants :

 Guidage par la carte

 Guidage par recommandations de voie

 Guidage par sorties vocales

Guidage par la carte

Les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation cartographique) sont générés par l'unité de commande COMAND et envoyés à l'écran Audio/COMAND en passant par un câble LVDS.

L'écran Audio/COMAND est mis en marche par l'unité de commande COMAND par le biais du CAN télématique.

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (par exemple échangeurs autoroutiers), des recommandations de voie de circulation sont signalées en bas de page. La distance jusqu'au point de bifurcation est en plus affichée au moyen d'un barre-graphe lors d'une recommandation de bifurcation. Les voies sont affectées à des flèches qui montrent sur quelle voie la destination peut être atteinte (le mieux possible).

Avec le design jour, les couleurs suivantes sont utilisées pour la représentation sur l'écran Audio/COMAND :

Bleu foncé : la meilleure voie ou la voie recommandée.

Bleu clair : la voie est correcte, mais il faudra dans peu de temps changer de voie de nouveau.

Gris : la voie ne mène pas à la destination.

 Le combiné d'instruments affiche seulement les flèches bleu foncé.

Guidage par sorties vocales

Le guidage par sorties vocales assiste le conducteur sans détourner son attention de la circulation. La sortie vocale a lieu dans la langue de système sélectionnée.

Le guidage du système de navigation est assisté par les sorties vocales suivantes :

 Indications concernant la direction

 Nom de la prochaine route/rue dans laquelle il faut tourner

Il y a d'autres messages vocaux, p. ex. au démarrage du calcul de l'itinéraire, lorsque la destination intermédiaire est atteinte ou lorsque la destination est atteinte.

Avec le guidage d'itinéraire dynamique, des messages vocaux supplémentaires sont délivrés à cause de l'influence des informations routières sur le trajet. Dans certains cas, une remarque particulière est en outre donnée par la sortie vocale, p. ex. :

 La destination se trouve dans une zone mal carrossable

 Lorsque l'itinéraire passe par un bac

Pendant une sortie vocale, les segments de mots sont enchaînés par le calculateur de navigation de l'unité de commande COMAND pour constituer des instructions ou des informations complètes.

 Quand la sortie vocale est active, il est possible de régler le volume sonore des annonces avec les composants suivants :

 Régulateur de volume de l'unité de commande COMAND

 Touche + et -, réglage de fonctions spécifiques et réglage du volume sonore (S111s1); du groupe de touches droit du volant multifonction

Sur les véhicules sans CODE 810 (Système de sonorisation) ou CODE 811 (Système de sonorisation avancé), les sorties vocales sont transmises au système de haut-parleurs par l'unité de commande COMAND.

Sur les véhicules avec CODE 810 (Système de sonorisation) ou CODE 811 (Système de sonorisation avancé), l'unité de commande COMAND envoie les sorties vocales par le MOST au calculateur amplificateur système de sonorisation. Le calculateur amplificateur système de sonorisation amplifie les signaux et les transmet au système de haut-parleurs.

Généralités concernant le guidage dynamique

Pour le guidage d'itinéraire dynamique ("trajet dynamique" ou "trajet éco"), l'état du trafic actuel est pris en compte si des données correspondantes sur le trafic sont reçues. La mémoire des données sur l'état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation de façon interne.

C'est le calculateur de navigation qui décide si l'itinéraire doit être modifié ou non. Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié, au moyen du système de haut-parleurs.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique (sauf CODE 494 (Version USA), sauf CODE 498 (Version Japon) et sauf CODE B54 (Live Traffic Information))

Les informations entrantes sur l'état du trafic peuvent être reçues à l'aide de la fonction radio data system/Traffic Message System (RDS/TMC) avec un autoradio FM ou un autoradio numérique (DAB) (avec CODE 537 (Autoradio numérique (DAB))) si un émetteur correspondant est réglé.

Le récepteur FM de l'unité de commande COMAND reçoit les informations routières des amplificateurs d'antenne suivantset les transmet à la mémoire des données sur le trafic de l'unité de commande COMAND :

 Amplificateur d'antenne FM 1, AM, ZV et KEYLESS-GO et amplificateur d'antenne FM 2 et DAB (type 218.3)

 Amplificateur d'antenne 1 lunette arrière et amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV (type 218.9)

Sur les véhicules avec CODE 537 (Autoradio numérique (DAB)), les informations routières reçues par DAB bande III sont transmises par la voie suivante de l'amplificateur d'antenne FM 2 et DAB (type 218.3) ou de l'amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV (type 218.9) à l'unité de commande COMAND :

 Duplexeur d'antenne TV (type 218.9 avec CODE 865 (Tuner TV))

 Calculateur radio numérique

 MOST

Déroulement fonctionnel du système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec CODE 498 (Version Japon))

Le VICS communique au conducteur les informations importantes relatives à la situation routière actuelle. Les embouteillages et perturbations de la circulation sont affichés sur la carte mais ne sont cependant pas intégrés dans le guidage d'itinéraire dynamique. Le signal d'antenne autoradio passe comme suit vers l'unité de commande COMAND :

 Structure d'antenne dans la lunette arrière

 Amplificateur d'antenne FM 1, AM, ZV et KEYLESS-GO (type 218.3) ou amplificateur d'antenne 1 lunette arrière (type 218.9)

Le multiplexeur FM de l'unité de commande COMAND traite les informations VICS. Les informations VICS préparées sont représentées sur l'écran Audio/COMAND au moyen du câble LVDS.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique VICS (avec CODE 498 (Version Japon, option d'installation)

Le calculateur VICS est nécessaire pour le guidage d'itinéraire dynamique. Le récepteur ainsi que l'antenne sont intégrés dans le calculateur VICS. L'antenne communique avec les balises VICS (mâts émetteurs) installées au bord de la route et qui envoient des signaux à hyperfréquence dans la zone de réception de 2,5 GHz ou des signaux infrarouges. Les signaux reçus sont transmis directement à l'unité de commande COMAND et décodés. Les messages sur le trafic sont enregistrés et mis à disposition du calculateur de navigation.

La mémoire des données sur l'état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation.

Déroulement fonctionnel du guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel (RTTD) (avec CODE 494 (Version USA) et CODE 536 (Autoradio par satellite SIRIUS))

Les RTTD sont des informations routières en temps réel diffusées par le fournisseur d'accès radio par satellite "Sirius" que le calculateur radio numérique par satellite (SDAR) permet de recevoir et traiter. Les informations routières en temps réel contiennent des indications relatives aux accidents et aux embouteillages ainsi que des informations sur le flux de circulation.

Les informations routières en temps réel sont disponibles aux USA dans le périmètre des métropoles et sont transmises toutes les 5 minutes env.

Le calculateur autoradio numérique par satellite (SDAR) reçoit les informations routières en temps réel par un câble direct de l'antenne combinée et les met à la disposition du système de navigation de l'unité de commande COMAND par le MOST.

L'unité de commande COMAND utilise les données pour calculer des trajets alternatifs et les affiche sur l'écran Audio/COMAND au moyen d'un câble LVDS.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec CODE B54 (Live Traffic Information))

Les données sur le trafic en temps réel contiennent des indications relatives aux accidents et aux embouteillages ainsi que des informations sur le flux de circulation et sont disponibles au niveau national dans les pays concernés.

Le module de communication services télématiques reçoit les données sur le trafic en temps réel de l'antenne système d'appel de secours et les envoie à l'unité de commande COMAND. L'unité de commande COMAND utilise les données pour calculer des trajets alternatifs et les affiche sur l'écran Audio/COMAND au moyen d'un câble LVDS.

Le module de communication services télématiques demande à l'unité de commande COMAND d'envoyer les données de position et les envoie sur demande au fournisseur de services par l'antenne système d'appel au secours. Le module de communication services télématiques contribue ainsi au recueil d'informations routières profitables au guidage d'itinéraire dynamique.

Fonction cartographique

La représentation par carte est toujours commandée par l'unité de commande COMAND. Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d'itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination