Навигационная система: функциональное описание

P82.87-9451-79

P82.87-8619-79

Функциональные условия для работы навигационной системы, общие сведения

 Статус клеммы 30g ВКЛ

 Режим транспортировки не активирован

Работа навигационной системы: общая информация

Навигационный модуль встроен в модуль управления COMAND. К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Ввод цели

 Расчет маршрута

 Изображение карт навигации

 Увеличение изображения перекрёстков

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Акустические указания по поездке

С помощью навигационной системы постоянно определяется местоположение и направление движения а/м.

После ввода или вызова пункта назначения запускается расчет маршрута. Для расчета маршрута, в зависимости от модельного года и исполнения для страны назначения, можно выбирать различные опции, например:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Экo-маршрут"

 "Короткий маршрут"

 Варианты объезда (например, "объехать район", "объехать тоннель", "объехать паромы", "объехать платные дороги")

Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные опции можно просматривать и изменять.

Проложенный маршрут выводится в форме в форме пиктограмм на дисплей аудиосистемы/COMAND, и дополнительно раздается голосовое сообщение "Маршрут рассчитывается".

Если а/м отклоняется от маршрута, маршрут рассчитывается заново. Если вновь рассчитанные значения корректны для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое ведение маршрута (при "Динамический маршрут" или "Экономичный маршрут"): при динамическом ведении маршрута предлагается альтернативный маршрут, если на проложенном маршруте имеется большая пробка или движение перекрыто.

Навигационная система также располагает списками и картографическими данными специальных целей (например, ресторан, АЗС, парковка), которые могут быть выбраны в качестве цели или промежуточной остановки.

 Маршруты (кроме КОДА 498 (Исполнение для Японии)) или пункты назначения можно передать из Интернета по электронной почте через шлюз приложений Mercedes-Benz Application Gateway на а/м и принять в навигационную систему.

 В а/м с КОДОМ 348 (Система экстренного вызова/помощи) или КОДОМ 359 (Система экстренного вызова/помощи "TELE AID") данные цели или особые цели поступают с центра обслуживания в навигационный модуль блока управления COMAND.

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

 Панель управления аудиосистемы/COMAND

 Панель управления на модуле управления COMAND

 Левый блок кнопок мультифункционального рулевого колеса и правый блок кнопок мультифункционального рулевого колеса

 Система голосового управления (SBS)

С 01.03.2013 года модуль управления COMAND получает управляющие сигналы с левого и правого блока кнопок мультифункционального рулевого колеса следующим образом:

 Электроника рулевого колеса

 Шина LIN рулевого управления

 Блок управления электронным модулем рулевой колонки

 Шина данных CAN 1 ходовой части

 Передний блок управления SAM с модулем реле и предохранителей

 Шина данных CAN 2 ходовой части

 Комбинация приборов

 Шина данных CAN салона

С 28.02.2013 модуль управления COMAND получает управляющие сигналы с левого и правого блока кнопок мультифункционального рулевого колеса следующим образом:

 Электроника рулевого колеса

 Шина LIN рулевого управления

 Блок управления электронным модулем рулевой колонки

 Шина данных CAN ходовой части

 Комбинация приборов

 Шина данных CAN салона

При вводе с панели управления аудиосистемы/COMAND управляющие сигналы поступают по шине данных телекоммуникационного оборудования CAN в блок-панель управления COMAND.

При вводе с помощью кнопок управления на блок-панели управления и индикации COMAND управляющие сигналы обрабатываются внутренними схемами прибора.

При управлении голосовой системой голосовой ввод осуществляется через микрофон системы громкой связи. Произнесенное слово преобразуется посредством микрофона системы громкой связи в электрический сигнал и передается по прямому проводу в модуль управления COMAND.

 Для системы голосового управления навигацией, в особенности ввода пункта назначения, в системе предусмотрены дополнительные списки названий. Имеются дополнительные списки названий, напр., для следующей информации:

 названия населенных пунктов для выбранных городов на носителе данных

 список названий улиц для всех населенных пунктов

 центры населенных пунктов

В режим навигации входят следующие подфункции:

 Общие сведения об определении местоположения системой глобального позиционирования (GPS)

 Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

 Общие сведения о базовом определении местоположения

 Базовое определение местоположения

 Калибровка

 Дополнительная калибровка

 Общие сведения о расчете маршрута

 Ведение к цели

 Общие сведения о динамическом сопровождении к цели

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута (кроме КОДА 494 (исполнение для США), кроме КОДА 498 (исполнение для Японии) и кроме КОДА B54 (Live Traffic Information))

 Функциональный процесс Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с КОДОМ 498 (исполнение для Японии))

 Функциональный процесс для динамического сопровождения по маршруту VICS (с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии), опция дилера)

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута с Real Time Traffic Data (RTTD) (с КОДОМ 494 (Исполнение для США) и КОДОМ 536 (Спутниковое радио SIRIUS))

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (а/м с КОДОМ B54 (Live Traffic Information))

 Функция цифровой карты

Общие сведения об определении местоположения системой глобального позиционирования (GPS)

GPS - это спутниковая система определения местоположения. Она доступна для использования во всем мире. Определение местоположения при помощи GPS незаменимо после перевозки автомобиля (напр., железнодорожным транспортом, на пароме и эвакуаторе). Расчет нового местоположения при помощи GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 минут). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая также происходит при помощи сигнала от спутника.

Дополнительное функциональное условие определения местоположения с помощью GPS

 Есть сигналы от, по меньшей мере, трех спутников GPS

Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

Сигналы GPS принимаются встроенным в модуль управления COMAND приемником GPS напрямую с комбинированной антенны или, на автомобилях с КОДОМ 348 (Сигнал экстренного вызова/помощи) или КОДОМ 359 (Система экстренного вызова "TELE AID"), с комбинированной антенны через антенный разветвитель системы Global Positioning System. На основе сигналов GPS блок управления COMAND рассчитывает текущее местоположение автомобиля (приемника). Кроме того, в порядке следования определенных с помощью GPS мест нахождения осуществляется направление движения автомобиля.

 Поскольку система GPS работает в гигагерцевом диапазоне и сигналы являются слабыми, то следующие факторы могут вызвать помехи при приеме:

 атмосферные помехи, например, плохая погода, водяной пар, туман

 многократный приём из-за отражения сигналов, например от стен домов

 радиотень, например, в районах плотной застройки и в туннелях, из-за высоких домов или деревьев

Общие сведения о базовом определении местоположения

Без сигнала GPS можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Возможный дефект (например, комбинированной антенны) поэтому не сразу заметен.

Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS. Для базового определения местоположения блок-панель управления и индикации COMAND использует следующие данные:

 Частота и направление вращения колеса (вперед или назад)

 Гиродатчик (угловая скорость вращения, для определения курса автомобиля)

Базовое определение местоположения

Для базового определения местоположения модуля управления COMAND необходимы сигналы от следующих узлов:

 Гиродатчик, встроенный в модуль управления COMAND, для определения курса автомобиля (азимута)

 Блок управления электронной системы стабилизации движения (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS), кроме типа 218.374) или блок управления электронной системы стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS) или тип 218.374), сигналы частоты вращения колеса, включая направление движения

Далее могут использоваться сигналы датчика угла поворота рулевого колеса для определения местоположения.

Данные встроенного в блок управления COMAND гиродатчика передаются внутри модуля управления COMAND.

Сигналы частоты вращения колеса модуль управления COMAND получает с блока управления электронной системы стабилизации движения (кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS), кроме типа 218.374) или блока управления электронной системы стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS) или типа 218.374) следующим образом:

 Шина данных CAN 1 ходовой части (после 01.03.2013) или шина данных CAN ходовой части (до 28.02.2013)

 Передний блок управления SAM с модулем реле и предохранителей

 Шина данных CAN салона

Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса модуль управления COMAND получает с датчика угла поворота рулевого колеса следующим образом:

 Блок управления электронным модулем рулевой колонки

 Шина данных CAN 1 ходовой части (после 01.03.2013) или шина данных CAN ходовой части (до 28.02.2013)

 Передний блок управления SAM с модулем реле и предохранителей

 Шина данных CAN салона

На основании принятых сигналов рассчитывается текущее положение а/м (широта и долгота).

Базовое определение местоположения выполняется каждую секунду.

 Ошибки при определении местоположения, скатывание в случае "клемма 15 ВЫКЛ." (выключенное зажигание) или перевозка автомобиля приводят к неверному базовому определению местоположения.

Отклонение автоматически корректируется интегрированным навигационным компьютером в блок-панели управления и индикации COMAND при приеме данных GPS в обоих случаях.

Калибровка

Калибровка при замене резины выполняется автоматически.

Дополнительная калибровка

По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин.

Данная дополнительная калибровка выполняется автоматически и использует определенную разницу между рассчитанным местоположением с помощью цифровых карт и действительным пройденным путем между двумя точками поворота.

Общие сведения о расчете маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение.

Установленные критерии и опции можно в любой момент просмотреть и изменить.

После успешного расчета на карте отображается маршрут и выводится аудиосообщение "Маршрут рассчитан".

Ведение к цели

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут.

Ведение к пункту назначения осуществляется путем вывода визуальной и звуковой информации и делится на следующие части:

 Ведение к пункту назначения по карте

 Сопровождение к цели посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения по карте

Сигналы для наглядного представления ведения к цели (навигация по карте) генерируются блоком управления COMAND и передаются по проводу LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Дисплей аудиосистемы/COMAND включается по шине данных CAN телематики от блока управления COMAND.

Сопровождение к цели посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

При дневном освещении для отображения данных на дисплее аудиосистемы/COMAND используются следующие цвета:

Темно-синий: лучшая или рекомендуемая полоса движения.

Голубой: правильная полоса движения, однако, скоро нужно будет еще раз сменить полосу движения.

Серый: полоса не ведет к цели.

 На комбинации приборов индицируются только тёмно-синие указатели.

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения при помощи голосового вывода является вспомогательной функцией, которая помогает водителю, не отвлекая его от ситуации на дороге. Речевой вывод осуществляется на выбранном языке системы.

Сопровождение к цели навигационной системой при помощи голосового вывода поддерживается следующими указаниями:

 Указания направления

 Название следующей улицы, на которую нужно свернуть

Остальные голосовые сообщения выводятся в начале расчета маршрута, при достижении промежуточной цели или достижении конечной цели.

При динамическом ведении маршрута дополнительные голосовые сообщения, обусловленные влиянием маршрута, воспроизводятся через систему воспроизведения сообщений о дорожном движении. Кроме того, в некоторых случаях через систему речевого вывода выводятся особые указания, например:

 Цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

 Маршрут с использованием парома

Навигационный компьютер модуля управления COMAND соединяет во время речевого вывода сегменты слов в полные предложения-указания или сведения.

 При включенном голосовом выводе можно регулировать громкость вывода при помощи следующих компонентов:

 Регулятор громкости модуля управления COMAND

 С помощью кнопки + и –, настройка специальных функций и регулирование громкости (S111s1) правого блока кнопок мультифункционального рулевого колеса

На а/м без КОДА 810 (Акустическая система) или КОДА 811 (Акустическая система с расширенными функциями) речевой вывод передается модулем управления COMAND в систему динамиков.

В а/м с КОДОМ 810 (Акустическая система) или КОДОМ 811 (Акустическая система с расширенными функциями) модуль управления COMAND передает речевой вывод через систему MOST в блок управления усилителя акустической системы. Блок управления усилителем акустической системы усиливает сигналы и передает их на систему динамиков.

Общие сведения о динамическом сопровождении к цели

При динамическом ведении маршрута (режим "Динамический объезд пробок" или "Эко-маршрут") учитывается актуальная ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения. Блок памяти данных о ситуации на дорогах декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер.

Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер. При необходимости через систему динамиков а/м водителю сообщается об изменении маршрута.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута (кроме КОДА 494 (исполнение для США), кроме КОДА 498 (исполнение для Японии) и кроме КОДА B54 (Live Traffic Information))

Поступающую информацию о дорожном движении можно принимать с помощью функции Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) при помощи FM-радиоприемника или цифрового радио (DAB) (а/м с КОДОМ 537 (цифровое радио (DAB))), если настроена соответствующая станция.

Приемник FM в блоке управления COMAND принимает радиосообщения о дорожном движении от следующих антенных усилителей и передает их далее в память данных о дорожном движении блока управления COMAND:

 Антенный усилитель FM 1, AM, ZV и KEYLESS-GO и антенный усилитель FM 2 и DAB (тип 218.3)

 Антенный усилитель 1 заднего стекла и антенный усилитель FM 2, DAB и ТВ (тип 218.9)

На автомобилях с КОДОМ 537 (Цифровое радио (DAB) принятые через диапазон DAB Band III сообщения о дорожном движении передаются с антенного усилителя FM 2 и DAB (тип 218.3) или с антенного усилителя FM 2, DAB и ТВ (тип 218.9) в модуль управления COMAND следующим образом:

 Разветвитель ТВ-антенны (тип 218.9 с КОДОМ 865 (TВ-тюнер))

 Блок управления цифровым звуковым радиовещанием

 MOST

Функциональный процесс Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с КОДОМ 498 (исполнение для Японии))

Водитель получает через VICS важные сведения об актуальной ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. Антенный радиосигнал передается на блок управления COMAND по следующему пути:

 Конструкция антенны в заднем стекле

 Антенный усилитель FM 1, AM, ZV и KEYLESS-GO (тип 218.3) или антенный усилитель 1 заднего стекла (тип 218.9)

В интегрированном в блок управления COMAND мультиплексоре FM информация VICS обрабатывается. Подготовленная информация VICS отображается через провод LVDS на дисплее аудиосистемы /COMAND.

Функциональный процесс для динамического сопровождения по маршруту VICS (с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии), опция дилера)

Для динамического сопровождения по маршруту требуется блок управления VICS. В блоке управления VICS установлены как приемник, так и антенна. Антенна обменивается данными с установленными на улице бакенами системы VICS (мачтами передатчика), передающими микроволновые сигналы в диапазоне 2,5 ГГц или инфракрасные сигналы. Принятые сигналы передаются непосредственно в блок-панель управления и индикации COMAND и там декодируются. Сообщения о дорожном движении сохраняются и доступны навигационному компьютеру.

Блок памяти данных о дорожном движении декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута с Real Time Traffic Data (RTTD) (с КОДОМ 494 (Исполнение для США) и КОДОМ 536 (Спутниковое радио SIRIUS))

RTTD – это передаваемые спутниковым провайдером "Sirius" данные о ситуации на дорогах в реальном времени, прием и обработка которых возможна с помощью модуля тюнера. Данные о транспортной ситуации в реальном времени содержат сообщения о ДТП и пробках, а также об интенсивности дорожного движения.

Данные о транспортной ситуации в реальном времени в США доступны в окружении мегаполисов и передаются приблизительно каждые 5 мин.

Блок управления Satellite Digital Audio Radio (SDAR) принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени по прямому проводу от комбинированной антенны и предоставляет их навигационной системе модуля управления COMAND через систему передачи данных MOST.

Блок управления COMAND использует данные для расчета альтернативных маршрутов и передает их по проводу LVDS для показа на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (а/м с КОДОМ B54 (Live Traffic Information))

Данные о транспортной ситуации в реальном времени содержат сообщения о ДТП и пробках, а также об интенсивности дорожного движения, и доступны на всей территории стран, входящих в информационную систему оповещения.

Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени через антенну системы экстренного вызова и передает их в модуль управления COMAND. Блок управления COMAND использует данные для расчета альтернативных маршрутов и передает их по проводу LVDS для показа на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Коммуникационный модуль телематических служб запрашивает информацию о местоположении автомобиля с модуля управления COMAND и передает ее по запросу через антенну системы экстренного вызова провайдеру. В результате коммуникационный модуль телекоммуникационных служб помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Функция цифровой карты

Принципиальное управление изображением карты выполняет блок управления и индикации COMAND. Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода к цели