Tryb nawigacyjny, działanie

P82.87-9451-79

P82.87-8619-79

Ogólne warunki trybu nawigacyjnego

 Zacisk 30g włączony

 Tryb transportowy nieaktywny

Tryb nawigacyjny, informacje ogólne

Moduł nawigacyjny jest wbudowany w jednostkę sterującą COMAND. System nawigacyjny obejmuje następujące funkcje:

 Lokalizacja

 Wprowadzanie celu jazdy

 Obliczanie trasy

 Wyświetlanie map nawigacyjnych

 Powiększenie skrzyżowania

 Optyczne wskazówki w formie piktogramów

 Akustyczne wskazówki jazdy

Za pomocą systemu nawigacji odbywa się stałe określanie pozycji oraz kierunku ruchu pojazdu.

Po wprowadzeniu lub wywołaniu celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy. Do wyznaczania trasy, w zależności od wersji kraj i roku modelowego, można wybrać różne opcje, np.:

 "trasa najszybsza"

 "trasa dynamiczna"

 "trasa ekonomiczna"

 "trasa najkrótsza"

 wykluczanie (np. "unikanie obszaru", "unikanie tuneli", "unikanie przepraw promowych", "unikanie dróg z obowiązkiem winiety")

Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione opcje można w każdej chwili wyświetlić i zmienić.

Po wyznaczeniu trasa jest przedstawiana w formie piktogramu na wyświetlaczu Audio/ COMAND i następuje komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona".

Jeśli pojazd zboczy z wyznaczonej trasy, trasa jest wyznaczana na nowo. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

 Dynamiczne prowadzenie do celu (dla opcji "trasa dynamiczna" lub "trasa ekonomiczna" ): w ramach dynamicznego prowadzenia do celu oferowana jest alternatywna trasa, jeśli na pierwotnie wyznaczonej występuje np. zator drogowy lub inna blokada.

System nawigacyjny dysponuje listami i danymi celów specjalnych (np. restauracje, stacje benzynowe, parkingi), które można ustawić jako cel lub miejsce postoju.

 Trasy (oprócz KODU 498 (wersja na rynek japoński)), wzgl. cele można również pobierać via e-mail z internetu poprzez aplikację Mercedes-Benz Application Gateway; odpowiednie dane są przekazywane do pojazdu i przejmowane przez system nawigacyjny.

 W pojazdach z KODEM 348 (system telefonu alarmowego/ system wspomagający) lub z KODEM 359 (system telefonu alarmowego TELE AID) cele specjalne mogą być przekazywane przez centralę operatora do modułu nawigacyjnego w jednostce sterującej COMAND.

System nawigacyjny można obsługiwać następującymi elementami:

 Panel obsługi audio/ COMAND

 Przyciski na panelu COMAND

 Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

 System obsługi głosowej (SBS)

Od 01.03.2013 panel sterowania COMAND otrzymuje sygnały obsługi z grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony następującą drogą:

 Układ elektroniczny kierownicy

 Szyna LIN układu kierowniczego

 Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

 Szyna CAN zawieszenia 1

 Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

 Szyna CAN zawieszenia 2

 Zestaw wskaźników

 Szyna CAN wnętrza

Do 28.02.2013 panel sterowania COMAND otrzymuje sygnały obsługi z grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony następującą drogą:

 Układ elektroniczny kierownicy

 Szyna LIN układu kierowniczego

 Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

 Szyna CAN zawieszenia

 Zestaw wskaźników

 Szyna CAN wnętrza

W przypadku wprowadzania danych poprzez panel obsługi Audio/ COMAND sygnały są przekazywane do panelu sterowania COMAND poprzez szynę CAN telematyki.

W przypadku wprowadzania danych bezpośrednio poprzez panel COMAND sygnały są przetwarzane bezpośrednio wewnętrznie w urządzeniu.

W razie obsługi głosowej polecenia są wprowadzane poprzez mikrofon zestawu głośnomówiącego. Głos jest przekształcany przez mikrofon zestawu głośnomówiącego na sygnał elektryczny, przekazywany bezpośrednim przewodem do modułu COMAND.

 Na użytek głosowej obsługi nawigacji, zwłaszcza przy wprowadzaniu celu, system zapewnia korzystanie z list nazw. Do dyspozycji są poniższe listy nazw:

 Lista nazw w wybranych miastach na nośniku danych

 Lista nazw ulic we wszystkich miejscowościach

 Centrum w miejscowości

Tryb nawigacyjny obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Lokalizacja satelitarna GPS (Global-Positioning System), informacje ogólne

 Lokalizacja satelitarna GPS

 Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

 Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

 Kalibracja

 Kalibracja uzupełniająca

 Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

 Prowadzenie do celu

 Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

 Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz KODU 494 (wersja na rynek USA), oprócz KODU 498 (wersja na rynek japoński) i oprócz KODU B54 (Live Traffic Information))

 Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z KODEM 498 (wersja na rynek japoński))

 Dynamiczne prowadzenie do celu VICS (z kodem (498) wersja na rynek japoński, opcja dealerska)

 Dynamiczne prowadzenie do celu z Real Time Traffic Data (RTTD) (z KODEM 494 (wersja na rynek USA) i z KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS))

 Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z KODEM B54 (Live Traffic Information))

 Funkcja mapy

Lokalizacja satelitarna GPS (Global-Positioning System), informacje ogólne

GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne. Jest to system powszechnie dostępny. Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 5 minut). Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Ważnym warunkiem jest synchronizacja zegarów między satelitami a odbiornikiem. W celu zapewnienia synchroniczności odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.

Dodatkowe warunki lokalizacji GPS

 Sygnały odbierane z co najmniej trzech satelitów GPS

Lokalizacja satelitarna GPS

Sygnały GPS są odbierane przez odbiornik GPS zintegrowany w panelu COMAND bezpośrednio z anteny zespolonej lub w przypadku pojazdów z kodem (348) system telefonu alarmowego/ system wspomagający lub z kodem (359) system telefonu alarmowego TELE AID z anteny zespolonej za pośrednictwem zwrotnicy anteny GPS. Na podstawie sygnałów GPS jednostka sterująca COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu. Poza tym za pomocą kolejności pozycji obliczanych za pomocą GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

 W związku z tym, że GPS działa w zakresie GHz, a sygnały są słabe, mogą występować zakłócenia w odbiorze w następujących przypadkach:

 zakłócenia atmosferyczne, np. zła pogoda, mgła, para wodna

 interferencja na skutek odbić sygnałów, np. od ścian budynków

 przysłonięcia sygnałów, np. w terenie zabudowanym, w tunelach, w okolicy wysokich budynków, drzew

Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

Bez sygnałów GPS dalsza nawigacja jest możliwa poprzez lokalizację podstawową (zliczeniową). W efekcie uszkodzenie (np. anteny zespolonej) nie jest natychmiast zauważalne.

Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa. W celu obliczenia pozycji w ramach lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) jednostka sterująca COMAND wymaga następujących informacji:

 Prędkość obrotowa kół i kierunek obrotu kół (do przodu lub do tyłu)

 Czujnik żyroskopowy (prędkość kątowa obrotu, do określenia orientacji pojazdu)

Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

W celu lokalizacji podstawowej jednostka sterująca COMAND wymaga sygnałów z następujących elementów:

 Czujnik żyroskopowy, wbudowany w panel sterowania COMAND, w celu ustalenia geograficznego kierunku ustawienia pojazdu

 Moduł sterujący elektronicznego układu stabilizacji toru jazdy (oprócz kodu 233 (DISTRONIC PLUS), oprócz typu 218.374) lub moduł sterujący elektronicznego układu stabilizacji toru jazdy Premium (z kodem 233 (DISTRONIC PLUS) lub typ 218.374), sygnały prędkości obrotowej kół włącznie z kierunkiem jazdy

Poza tym sygnały z czujnika kąta skrętu mogą wpływać na lokalizację.

Dane wbudowanego w panel sterowania COMAND czujnika żyroskopowego są przetwarzane wewnętrznie w panelu sterowania COMAND.

Sygnały prędkości obrotowej kół moduł COMAND otrzymuje od modułu sterującego elektronicznego układu stabilizacji toru jazdy (oprócz kodu 233 (DISTRONIC PLUS), oprócz typu 218.374) lub modułu sterującego elektronicznego układu stabilizacji toru jazdy Premium (z kodem 233 (DISTRONIC PLUS) lub typ 218.374) następującą drogą:

 Szyna CAN zawieszenia (do 28.02.2013) lub CAN 1 zawieszenia (od 01.03.2013)

 Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

 Szyna CAN wnętrza

Panel sterowania COMAND otrzymuje sygnały kąta skrętu kierownicy z czujnika kąta skrętu następującą drogą:

 Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

 Szyna CAN zawieszenia (do 28.02.2013) lub CAN 1 zawieszenia (od 01.03.2013)

 Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

 Szyna CAN wnętrza

Na podstawie otrzymanych sygnałów obliczana jest aktualna pozycja pojazdu (długość i szerokość geograficzna).

Obliczenie lokalizacji podstawowej odbywa się mniej więcej raz na sekundę.

 Wynik lokalizacji podstawowej może być błędny na skutek toczenia się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 (wyłączonym zapłonem) lub transportowania pojazdu.

Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w jednostkę sterującą COMAND w momencie odbioru danych GPS.

Kalibracja

Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie.

Kalibracja uzupełniająca

Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon.

Kalibracja uzupełniająca odbywa się automatycznie i wykorzystuje różnicę ustaloną przy pomocy określonej na podstawie mapy lokalizacji pomiędzy obliczoną i rzeczywiście przebytą trasą pomiędzy dwoma punktami skrętu.

Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

Wyznaczenie trasy następuje z uwzględnieniem ustawionych opcji. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych.

Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić.

Po wyznaczeniu trasy następuje wskazanie w formie piktogramu (strzałka) oraz komunikat głosowy "Trasa jest wyznaczana".

Prowadzenie do celu

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu.

Prowadzenie do celu odbywa się poprzez edycję informacji wizualnych i akustycznych oraz dzieli się na następujące obszary:

 Prowadzenie do celu za pomocą mapy

 Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

 Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

Prowadzenie do celu za pomocą mapy

Sygnały graficznego prowadzenia do celu (nawigacja na mapie) są generowane przez panel sterowania COMAND i przekazywane poprzez przewód LVDS do wyświetlacza Audio/ COMAND.

Wyświetlacz Audio/ COMAND jest włączany przez panel sterowania COMAND za pośrednictwem szyny CAN telematyki.

Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

W przypadku wielopasmowych zjazdów (np. skrzyżowania autostrad) w określonych sytuacjach w dolnym pasku pojawia się zalecenie zmiany pasa ruchu. Ponadto wraz z zaleceniem skręcenia odległość dzieląca pojazd od punktu wykonania manewru jest sygnalizowana w formie wskaźnika słupkowego. Pasy ruchu są oznaczane strzałkami wskazującymi, z którego pasa można będzie, wzgl. najłatwiej można będzie wykonać zapowiadany manewr.

Na wyświetlaczu Audio/ COMAND ustawionym na tryb dzienny stosowane są następujące kolory:

Ciemnoniebieski: optymalny, wzgl. zalecany pas ruchu.

Jasnoniebieski: pas ruchu poprawny, jednak niebawem trzeba będzie zmienić pas.

Szary: z tego pasa ruchu nie można wykonać manewru.

 W zestawie wskaźników wyświetlane są tylko ciemnoniebieskie strzałki.

Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

Funkcja prowadzenia do celu za pomocą komunikatów głosowych jest funkcją pomocniczą, która wspiera kierowcę bez odwracania jego uwagi od wydarzeń na drodze. Komunikaty głosowe następują w języku ustawionym w systemie.

Prowadzenie do celu jest znacząco wspomagane przez komunikaty głosowe z następującymi wskazówkami:

 wskazówki dotyczące kierunku jazdy

 nazwa ulicy, w którą należy skręcić

Dalsze komunikaty dotyczą np. rozpoczęcia obliczania trasy, osiągnięcia celu pośredniego lub osiągnięcia celu ostatecznego.

Podczas dynamicznego prowadzenia do celu dodatkowe komunikaty głosowe informują o zmianach trasy wynikających z odbieranych komunikatów o ruchu drogowym. W niektórych przypadkach za pośrednictwem komunikatów głosowych przekazywana jest specjalna wskazówka, np.:

 cel w terenie częściowo nieprzejezdnym

 trasa z korzystaniem z promu

Komputer nawigacyjny w panelu COMAND łączy segmenty słów w kompletne polecenia lub informacje.

 W trakcie emisji komunikatu można wyregulować głośność za pomocą następujących elementów:

 Regulator głośności jednostki sterującej COMAND

 Przycisk + i - ustawiania określonych funkcji i regulacji głośności (S111s1) w grupie przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony

W pojazdach oprócz kodu (810) system nagłaśniający lub oprócz kodu (811) system nagłaśniający Advanced komunikaty głosowe są przekazywane przez panel sterowania COMAND do systemu głośników.

W pojazdach z KODEM 810 (system nagłaśniający) lub z KODEM 811 (system nagłaśniający Advanced) panel sterowania COMAND przesyła komunikaty za pośrednictwem MOST do modułu sterującego wzmacniacza systemu nagłaśniającego. Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego wzmacniacza sygnały i przekazuje je do systemu głośników.

Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

Podczas dynamicznego prowadzenia do celu ("trasa dynamiczna" lub "trasa ekonomiczna" uwzględniana jest aktualna sytuacja w ruchu drogowym, gdy odbierane są odpowiednie dane o ruchu drogowym. Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania wewnętrznie do komputera nawigacyjnego.

Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny. W razie potrzeby pojawia się komunikat za pośrednictwem zespołu głośników, że trasa została zmieniona.

Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz KODU 494 (wersja na rynek USA), oprócz KODU 498 (wersja na rynek japoński) i oprócz KODU B54 (Live Traffic Information))

Informacje przychodzące na temat sytuacji drogowej mogą być odbierane poprzez funkcję Radio Data System/ Traffic Message Channel (RDS/TMC) za pomocą radia FM lub radia cyfrowego (DAB) (z KODEM 537 (radio cyfrowe (DAB))), jeśli jest ustawiona odpowiednia stacja.

Odbiornik FM w jednostce sterującej COMAND odbiera informacje o ruchu drogowym z następujących wzmacniaczy anten i przekazuje je do pamięci komunikatów o ruchu drogowym w panelu COMAND:

 Wzmacniacz anteny FM 1, AM, ZV i KEYLESS-GO oraz wzmacniacz FM 2 i DAB (typ 218.3)

 Wzmacniacz anteny 1 w szybie tylnej i wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV (typ 218.9)

W pojazdach z KODEM 537 (radio cyfrowe (DAB)) komunikaty o ruchu drogowym, odbierane w paśmie DAB III, są przekazywane ze wzmacniacza anteny FM 2 i DAB (typ 218.3) lub wzmacniacza anteny FM 2, DAB i TV (typ 218.9) do jednostki sterującej COMAND następującą drogą:

 Zwrotnica anteny TV (typ 218.9 z kodem 865 (tuner TV))

 Moduł sterujący Digital Audio Broadcasting

 MOST

Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z KODEM 498 (wersja na rynek japoński))

Kierowca otrzymuje za pośrednictwem VICS ważne informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze. Utrudnienia w ruchu i zatory są przedstawiane na mapie, nie wpływają jednak na funkcję dynamicznego prowadzenia do celu. Sygnał z anteny radiowej jest przekazywany do jednostki sterującej COMAND następująco:

 Struktura antenowa w szybie tylnej

 wzmacniacz anteny FM 1, AM, ZV i KEYLESS-GO (typ 218.3) lub wzmacniacz anteny 1 w szybie tylnej (typ 218.9)

Wbudowany w jednostkę sterującą COMAND multiplekser FM przetwarza informacje VICS. Przetwarzane informacje VICS są prezentowane za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/ COMAND.

Dynamiczne prowadzenie do celu VICS (z kodem (498) wersja na rynek japoński, opcja dealerska)

Funkcja dynamicznego prowadzenia do celu wymaga modułu sterującego VICS. W module sterującym VICS zamontowany jest zarówno odbiornik jak i antena. Antena komunikuje się ze stacjami bazowymi VICS zainstalowanymi przy drodze (maszty przekaźnikowe), które przesyłają sygnały mikrofalowe w zakresie częstotliwości 2,5 GHz ew. sygnały podczerwone. Odebrane sygnały są przekazywane bezpośrednio do jednostki sterującej COMAND, w którym następuje ich odkodowanie i przetworzenie. Informacje o sytuacji drogowej są zapisywane w pamięci i udostępniane komputerowi nawigacyjnemu.

Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania do komputera nawigacyjnego.

Dynamiczne prowadzenie do celu z Real Time Traffic Data (RTTD) (z KODEM 494 (wersja na rynek USA) i z KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS))

RTTD są komunikatami o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym emitowanymi za pośrednictwem operatora radia satelitarnego "Sirius", którego odbiór i przetwarzanie jest możliwe przez moduł sterujący Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym zawierają informacje o wypadkach, zatorach drogowych oraz o szybkości przepływu ruchu.

Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym są dostępne w USA w okolicach metropolii i są przekazywane co ok. 5 minut.

Moduł sterujący Satellite Digital Audio Radio (SDAR) odbiera komunikaty o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez przewód bezpośredni i udostępnia je systemowi nawigacji panelu sterowania COMAND poprzez MOST.

Panel sterowania COMAND wykorzystuje dane do wyznaczania tras alternatywnych i pokazuje je za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/ COMAND.

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z KODEM B54 (Live Traffic Information))

Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym zawierają informacje o wypadkach i zatorach drogowych oraz informacje o płynności ruchu i są dostępne na całej powierzchni uczestniczących krajów.

Moduł komunikacji dla usług telematycznych odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym z anteny systemu telefonu alarmowego i przesyła je do panelu sterowania COMAND. Panel sterowania COMAND wykorzystuje dane do wyznaczania tras alternatywnych i pokazuje je za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/ COMAND.

Moduł komunikacji dla usług telematycznych pobiera dane pozycji pojazdu z panelu sterowania COMAND i przesyła je na żądanie za pośrednictwem anteny systemu telefonu alarmowego do operatora usługi. W ten sposób moduł komunikacji dla usług telematycznych przyczynia się do skonsolidowania informacji o ruchu drogowym, co ma pozytywny wpływ na dynamiczne prowadzenie trasy.

Funkcja mapy

Widok mapy jest z zasady generowany i sterowany przez jednostkę sterującą COMAND. Dostępne są następujące funkcje, wzgl. widoki:

 mapa prowadzenia do celu

 mapa położenia

 mapa trasy

 przewijanie

 mapa umożliwiająca wprowadzanie celu