Operação de navegação - Função

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Condições da função da operação de navegação - Geral

 Status do borne 30 g LIGADO

 Modo de transporte inativo

Operação geral da navegação

O módulo de navegação está integrado na unidade de comando COMAND. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Registro do destino

 Cálculo da rota

 Representação de mapas de navegação

 Zoom do cruzamento

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Instruções acústicas de condução

Com a ajuda do sistema de navegação, são continuamente apuradas a localização do veículo e a direção de movimento do veículo.

Após a introdução ou consulta de um local de destino, é iniciado o cálculo da rota. Para o cálculo da rota, diferentes opções podem ser selecionadas, dependendo do ano-modelo e da versão específica para o país, por ex.:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota ecológica"

 "Rota curta"

 Opções evita-se (por ex. "Evitar região", "Evitar túnel", "Evitar balsas", "Evitar estradas com uso obrigatório de plaqueta de pedágio")

Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos da rota e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. As opções configuradas podem ser representadas e alteradas.

Após o cálculo, a rota é exibida por pictograma no display Áudio/COMAND e adicionalmente ocorre uma mensagem acústica "A rota é calculada".

Se o veículo desviar da rota, será calculada uma nova rota. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o módulo de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota Dinâmica" ou "Rota Eco" ): Sob a condução dinâmica da rota se oferece uma rota alternativa se na rota calculada ocorrer um congestionamento de comprimento suficiente ou um bloqueio.

O sistema de navegação dispõe de listas e dados de destinos especiais (por exemplo restaurante, posto de gasolina, estacionamento), que podem ser selecionados como destino ou parada intermediária.

 Rotas (exceto CODE 498 (modelo Japão)) ou destinos podem ser recebidos via e-mail no veículo pela Internet através do aplicativo Mercedes-Benz Gateway e podem ser integrados no sistema de navegação.

 Em veículos com CODE 348 (sistema de chamada de emergência/de assistente) ou CODE 359 (sistema de chamada de emergência TELE AID), entradas de destinos ou destinos especiais podem ser disponibilizados ao módulo de navegação do módulo de comando COMAND pela central de serviço.

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 Campos de operação na unidade de comando COMAND

 Grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e grupo de teclas direito do volante multifuncional

 Sistema de comando por voz (SBS)

A partir de 01.03.2013 a unidade de comando COMAND recebe os sinais de comando dos grupos de teclas esquerdo e direito do volante multifuncional através do seguinte caminho:

 Eletrônica do volante da direção

 LIN da direção

 Módulo de comando do tubo capa

 CAN 1 do trem de rodagem

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN 2 do trem de rodagem

 Painel de instrumentos

 CAN compartimento interno

Até 28.02.2013 a unidade de comando COMAND recebe os sinais de comando dos grupos de teclas esquerdo e direito do volante multifuncional através do seguinte caminho:

 Eletrônica do volante da direção

 LIN da direção

 Módulo de comando do tubo capa

 CAN trem de rodagem

 Painel de instrumentos

 CAN compartimento interno

Na entrada através da unidade de comando Audio/COMAND, os sinais de comando chegam via CAN de telemática à unidade de controle COMAND.

Ao serem inseridos mediante os campos operacionais na unidade de comando COMAND, os sinais operacionais são processados no aparelho internamente.

Na comando por meio do sistema de comando por voz, a entrada de voz ocorre através do microfone do sistema viva voz. A palavra falada é convertida em sinal elétrico é convertida em um sinal elétrico e transmitida através de um cabo direto para a unidade de comando COMAND.

 Para o sistema de comando por voz da navegação, especialmente para a entrada de destinos, são mantidas listas adicionais de nomes no sistema da navegação. Há listas de nomes adicionais por ex. para as seguintes informações:

 – Nomes de cidades escolhidas no porta-dados

 – Nomes de ruas para todas as cidades

 Centros de cidades

A função operação de navegação é composta pelas seguintes funções parciais:

 Geral - Global Positioning System (GPS) determinação da posição

 Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

 Determinação básica da posição Geral

 Sequência de funcionamento determinação básica da posição

 Calibração

 Calibração posterior

 Considerações gerais de calculo de rotas

 Sequência de funcionamento condução ao destino

 Generalidades sobre a condução dinâmica da rota

 Sequência de funcionamento de condução dinâmica da rota (exceto CODE 494 (versão EUA), exceto CODE 498 (versão Japão) e exceto CODE B54 (Live Traffic Information))

 Sequência de funcionamento do Sistema de Informação e Comunicação do Veículo (VICS) via Multiplexer FM (com CODE 498 (versão Japão))

 Processo funcional condução dinâmica da rota VICS (com CODE 498 (versão Japão), dealer option)

 Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com Real Time Traffic Data (RTTD) (com CODE 494 (versão EUA) e CODE 536 (rádio via satélite SIRIUS))

 Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comunicação de serviços de telemática (com CODE B54 (Live Traffic Information))

 Função de mapas

Geral - Global Positioning System (GPS) determinação da posição

O GPS é um sistema de localização suportado por satélites. Está à disposição mundialmente. A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex., viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min). A exatidão da localização e o cálculo real se baseiam em essência na medição dos tempos de marcha dos sinais dos diversos satélites emitidos de forma sincronizada. Um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para garantir a sincronização, o receptor dispõe de uma correção automática de tempo, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

Pressuposto adicional de função da determinação de posição GPS

 Estão disponíveis sinais de no mínimo três satélites GPS

Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

Os sinais GPS são recebidos da antena combinada diretamente pelo receptor GPS instalado na unidade de comando COMAND ou, em veículos com CODE 348 (sistema de chamada de emergência/assistência) ou CODE 359 (sistema de chamada de emergência TELE AID), da antena combinado através do filtro separador de antena do Global Positioning System. Dos sinais GPS a unidade de comando COMAND calcula a posição atual do veículo (receptor). Além disto, a direção de marcha do veículo é determinada a partir da sequência das localizações calculadas com GPS.

 Uma vez que o GPS opera na faixa de Gigahertz e os sinais são fracos, podem ocorrer as seguintes interferências na recepção:

 Interferências atmosféricas, por ex. tempo ruim, vapor de água, neblina

 Recepções múltiplas através de reflexões de sinais, p. ex. em paredes de residências

 – Interrupções de sinais, p. ex. em regiões de muitas construções, em túneis, por meio de edifícios ou árvores

Determinação básica da posição Geral

Sem sinal GPS é possível continuar a navegação via determinação básica da localização. Um possível defeito por ex. da antena combinada, portanto, não é imediatamente identificável.

A determinação básica da posição transcorre paralelamente à determinação da posição GPS. Para a determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer as seguintes informações:

 Velocidade e sentido de rotação da roda (para frente ou para trás)

 Sensor de giro (velocidade angular da volta, para a determinação da direção do veículo)

Sequência de funcionamento determinação básica da posição

Para determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer sinais dos seguintes componentes:

 Sensor de giro, integrado na unidade de comando COMAND, para a determinação da direção do veículo (ponto cardeal)

 Módulo de comando do programa de estabilidade eletrônica (exceto Code 233 (DISTRONIC PLUS), exceto tipo 218.374), ou módulo de comando do programa de estabilidade eletrônica Premium (com Code 233 (DISTRONIC PLUS) ou tipo 218.374), sinal de rotação da roda incluindo sentido de movimento

Além disso podem ser considerados na determinação da posição os sinais do sensor do ângulo de viragem.

Os dados do sensor de rotação integrado na unidade de comando COMAND são retransmitidos internamente na unidade de comando COMAND.

Os sinais de rotação da roda são recebidos pela unidade de comando COMAND a partir do módulo de comando do programa de estabilidade eletrônica (exceto Code 233 (DISTRONIC PLUS), exceto tipo 218.374), ou módulo de comando do programa de estabilidade eletrônica Premium (com Code 233 (DISTRONIC PLUS) ou tipo 218.374) pelo seguinte caminho:

 CAN do trem de rodagem (a partir de 01.03.2013) ou CAN do trem de rodagem 1 (até 28.02.2013)

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN compartimento interno

A unidade de comando COMAND recebe o sinal do ângulo de viragem do volante do sensor do ângulo de viragem através do seguinte caminho:

 Módulo de comando do tubo capa

 CAN do trem de rodagem (a partir de 01.03.2013) ou CAN do trem de rodagem 1 (até 28.02.2013)

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN compartimento interno

A partir dos sinais recebidos é calculada a posição atual do veículo (longitude e latitude).

O cálculo da determinação básica da localização é realizado aproximadamente uma vez por segundo.

 Erros de localização na determinação da posição, movimento para trás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação básica de localização.

O desvio é corrigido automaticamente em ambos os casos pelo computador de navegação na unidade de comando COMAND no Recepção dos dados GPS.

Calibração

A calibragem após a troca de pneus é feita automaticamente.

Calibração posterior

Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência dos pneus.

Esta recalibragem é feita automaticamente e usa a diferença, apurada com o auxílio da determinação da posição auxiliada por mapas, da distância percorrida calculada e da distância realmente percorrida entre dois pontos de virada.

Considerações gerais de calculo de rotas

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente.

Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento.

Após a conclusão bem-sucedida do cálculo, a rota é indicada no mapa e a informação acústica "A rota foi calculada" é emitida..

Sequência de funcionamento condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação de localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino.

A condução ao destino ocorre através da emissão de informações visuais e acústicas e é dividida nas seguintes partes:

 Condução ao destino através do mapa

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

 Condução ao destino através de emissões de voz

Condução ao destino através do mapa

Os sinais para representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) são gerados pela unidade de comando COMAND e transmitidos, via uma conexão LVDS, ao display do Audio/COMAND.

O display do Audio/COMAND é ligado por meio do CAN da telemática pelo módulo de comando COMAND.

Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

Para determinadas situações de desvio em saídas com diversas faixas (p. ex. cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rodagem são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

São validas no design dia as seguintes cores para a representação no display do Audio/COMAND:

Azul escuro: A melhor, respectivamente a recomendada via de tráfego.

Azul claro: A via de tráfego está correta, porém terá que ser mudada mais uma vez a via de tráfego em breve.

Cinza: A via de tráfego não conduz ao destino.

 No instrumento combinado somente as setas de cor azul-escura são indicadas.

Condução ao destino através de emissões de voz

A condução ao destino através de emissões de voz é uma função de assistência que apoia o motorista sem distraí-lo dos eventos do trânsito. A emissão de voz é feita no idioma de sistema escolhido.

A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes transmissões por voz:

 Indicação de sentido

 Nome da rua/estrada, na qual deve ser convertido a seguir

Outras emissões de voz ocorrem p.ex. no início do cálculo da rota, ao chegar a um destino intermediário ou ao chegar ao destino.

Na condução dinâmica da rota mensagens de voz adicionais são emitidas por meio de avisos de trânsito em decorrência de influências para a rota. Adicionalmente, em alguns casos, informações especiais são transmitidas por meio da emissão de voz, por ex.:

 Destino em região transitável com restrições

 Rota via balsa

Durante uma reprodução por voz, o computador de navegação da unidade de comando COMAND liga os segmentos de palavras para formar instruções ou informações completas.

 Com a emissão de voz ativa, o volume dos anúncios pode ser regulado pelos seguintes componentes:

 – Regulador de volume do módulo de comando COMAND

 – Com a tecla + e –, ajuste das funções específicas e regulagem de volume (S111s1) do grupo de teclas direito do volante de multifunções

Em veículos sem Code (810) (sistema de som) ou Code (811) (sistema de som Advanced), as emissões de voz são encaminhadas pela unidade de comando COMAND para o sistema de alto-falantes.

Em veículos com CODE 810 (sistema de som) ou com CODE 811 (sistema de som Advanced), a unidade de comando COMAND envia as emissões de voz, através do MOST, para o módulo de comando do amplificador do Sound System. O módulo de comando do amplificador do sistema de som amplifica os sinais e os encaminha para o sistema de alto-falantes.

Generalidades sobre a condução dinâmica da rota

Na condução dinâmica da rota ("Rota mais dinâmica" ou "Rota mais econômica") é levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos dados do trânsito correspondentes. A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as transmite sob consulta ao computador de navegação interno.

A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

Sequência de funcionamento de condução dinâmica da rota (exceto CODE 494 (versão EUA), exceto CODE 498 (versão Japão) e exceto CODE B54 (Live Traffic Information))

As informações que entram sobre a situação do trânsito podem ser recebidas através da função Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) via rádio FM ou rádio digital (DAB) (com CODE 537 (rádio digital (DAB))) quando uma emissora correspondente estiver sintonizada.

O receptor FM na unidade de comando COMAND recebe as informações de trânsito dos seguintes amplificadores de antena e as retransmite à memória de dados de trânsito na unidade de comando COMAND:

 Amplificador da antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO ou amplificador da antena FM 2 e DAB (tipo 218.3)

 Amplificador de antenas 1 do vidro traseiro e amplificador de antena FM 2, DAB e TV (tipo 218.9)

Nos veículos com CODE 537 (rádio digital (DAB)), as mensagens de trânsito recebidas pelo DAB banda III são encaminhadas a partir do amplificador de antena FM 2 e DAB (tipo 218.3) ou do amplificador de antena FM 2, DAB e TV (tipo 218.9) para a unidade de comando COMAND pelo seguinte caminho:

 Filtro separador da antena de TV (tipo 218.9 com CODE 865 (sintonizador de TV))

 Módulo de comando do Digital Audio Broadcasting

 MOST

Sequência de funcionamento do Sistema de Informação e Comunicação do Veículo (VICS) via Multiplexer FM (com CODE 498 (versão Japão))

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na condução dinâmica da rota. O sinal da antena do rádio é transmitido à unidade de comando COMAND pelo seguinte caminho:

 Estrutura de antena no vidro traseiro

 Amplificador de antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO (tipo 218.3) ou amplificador de antena 1 do vidro traseiro (Tipo 218.9)

Na unidade de comando COMAND as informações VICS são processadas no Multiplexer FM integrado. As informações VICS processadas são representadas através do condutor LVDS no display do Audio/COMAND.

Processo funcional condução dinâmica da rota VICS (com CODE 498 (versão Japão), dealer option)

Para a condução dinâmica da rota é necessária a unidade de comando VICS. Na unidade de comando VICS estão integrados o receptor e a antena. A antena comunica com os postes VICS (postes de emissão), que emitam os sinais de micro-ondas na faixa de recepção de 2,5 gigahertz, respectivamente sinais de infravermelho. Sinais recebidos são diretamente retransmitidos à unidade de comando COMAND e decodificados. As informações de trânsito são armazenadas e disponibilizadas ao computador de navegação.

A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as transmite, a pedido, ao computador de navegação.

Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com Real Time Traffic Data (RTTD) (com CODE 494 (versão EUA) e CODE 536 (rádio via satélite SIRIUS))

RTTD são dados do trânsito em tempo real, emitidos pelo provedor de rádio via satélite "Sirius", cujos recepção e processamento são possibilitados através do módulo de comando Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Os dados do trânsito em tempo real contêm avisos sobre acidentes e engarrafamentos, assim como informações sobre o fluxo do trânsito.

Nos EUA, os dados do trânsito em tempo real são disponíveis na periferia das metrópoles e são emitidos aprox. a cada 5 min.

O módulo de comando do Satellite Digital Audio Radio (SDAR) recebe os dados do trânsito em tempo real através de um cabo direto da antena combinada e os disponibiliza ao sistema de navegação da unidade de comando COMAND através do MOST.

A unidade de comando COMAND utiliza os dados para o cálculo de rotas alternativas e as representa através de um condutor LVDS no display do Audio/COMAND.

Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comunicação de serviços de telemática (com CODE B54 (Live Traffic Information))

Os dados do trânsito em tempo real contêm mensagens sobre acidentes e engarrafamentos assim como mensagens de fluxo do trânsito e estão disponíveis nos países inteiros participantes.

O módulo de comunicação dos serviços de telemática recebe os dados do trânsito em tempo real pela antena do sistema de chamada de emergência e os envia para a unidade de comando COMAND. A unidade de comando COMAND utiliza os dados para o cálculo de rotas alternativas e as representa através de um condutor LVDS no display do Audio/COMAND.

O módulo de comunicação dos serviços de telemática solicita da unidade de comando COMAND os dados de posição e os emite, após solicitação, através da antena do sistema de chamada de emergência para o prestador de serviço. Desta forma, o módulo de comando dos serviços de telemática contribui para o recolhimento das informações de trânsito, das quais então de novo ganha a condução dinâmica da rota.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela unidade de comando COMAND. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa de rolagem

 Mapa de entrada do destino