Λειτουργία πλοήγησης

P82.87-9451-79

P82.87-8619-79

Προϋποθέσεις λειτουργίας πλοήγησης Γενικά

 Κατάσταση ακροδέκτη 30g ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Κατάσταση λειτουργίας μεταφοράς ανενεργή

Λειτουργία πλοήγησης Γενικά

Η μονάδα πλοήγησης είναι ενσωματωμένη στη μονάδα ελέγχου COMAND. Το σύστημα πλοήγησης περιλαμβάνει τις ακόλουθες λειτουργίες:

 Εντοπισμός θέσης

 Εισαγωγή προορισμού

 Υπολογισμός διαδρομής

 Παρουσίαση των χαρτών πλοήγησης

 Ζουμάρισμα διασταύρωσης

 Οπτικές οδηγίες οδήγησης με τη μορφή εικονογραμμάτων

 Ακουστικές οδηγίες για την οδήγηση

Με τη βοήθεια του συστήματος πλοήγησης καθορίζονται συνεχώς η θέση και η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος.

Μετά την εισαγωγή ή την ανάκληση ενός τόπου προορισμού ξεκινά ο υπολογισμός διαδρομής. Για τον υπολογισμό της διαδρομής, ανάλογα με το έτος μοντέλου και την έκδοση χώρας, μπορούν να επιλεχθούν διαφορετικές επιλογές, π.χ.:

 "Schnelle Route" (Γρήγορη διαδρομή)

 "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή)

 "ECO Route" (Οικονομική διαδρομή)

 "Kurze Route" (Σύντομη διαδρομή)

 Επιλογές αποφυγής (π.χ "Gebiet meiden" (Αποφυγή περιοχής), "Tunnel meiden" (Αποφυγή σηράγγων), "Fähren meiden" (Αποφυγή πορθμείων), "Vignettenstraßen meiden" (Αποφυγή δρόμων με τέλη κυκλοφορίας))

Εάν δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, οι επιλογές που ρυθμίστηκαν για τα αντίστοιχα τμήματα της διαδρομής δεν λαμβάνονται υπόψη και ακολουθεί εμφάνιση και ηχητική μετάδοση ενός μηνύματος. Οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν.

Μετά τον υπολογισμό, η διαδρομή εμφανίζεται στην οθόνη Audio/COMAND μέσω εικονογραμμάτων και επιπλέον μεταδίδεται ακουστικά η πληροφορία "Die Route ist berechnet" (Η διαδρομή έχει υπολογιστεί).

Αν το όχημα αποκλίνει από τη διαδρομή, η διαδρομή θα υπολογιστεί ξανά. Εάν οι τιμές που υπολογίστηκαν εκ νέου είναι μη έγκυρες για το σύστημα πλοήγησης, τότε εμφανίζεται η τροποποιημένη διαδρομή.

 Δυναμική καθοδήγηση (στην επιλογή "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Οικολογική διαδρομή): Με την επιλογή καθοδήγησης παρέχεται μια εναλλακτική διαδρομή, σε περίπτωση που στην υπολογισμένη διαδρομή υπάρχει κυκλοφοριακή συμφόρηση ή είναι κλειστός ο δρόμος.

Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει λίστες και δεδομένα χαρτών ειδικών προορισμών (π.χ. εστιατόρια, βενζινάδικα, χώροι στάθμευσης), που μπορούν να επιλεχθούν ως προορισμός ή ως ενδιάμεση στάση.

 Οι διαδρομές (εκτός από τον κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας)) ή/και οι προορισμοί μπορούν να αποσταλούν στο όχημα μέσω E-Mail από το διαδίκτυο μέσω της πύλης Mercedes-Benz Application και να ενσωματωθούν στο σύστημα πλοήγησης.

 Σε οχήματα με κωδικό 348 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης/υποβοήθησης) ή κωδικό 359 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης TELE AID) μπορεί να διατεθούν εισαγωγές προορισμού ή ειδικοί προορισμός από το κέντρο τη μονάδα πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND.

Ο χειρισμός του συστήματος πλοήγησης μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω των ακόλουθων στοιχείων:

 Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND

 Ζώνες χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND

 Αριστερό συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών και δεξί συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών

 Σύστημα φωνητικών εντολών (SBS)

Από 01.03.2013 η μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα σήματα χειρισμού από τα συγκροτήματα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και δεξιά με τον ακόλουθο τρόπο:

 Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού

 LIN συστήματος διεύθυνσης

 Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

 CAN 1 ανάρτησης

 Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά

 CAN 2 ανάρτησης

 Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

 CAN εσωτερικού χώρου

Έως 28.02.2013 η μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα σήματα χειρισμού από τα συγκροτήματα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και δεξιά με τον ακόλουθο τρόπο:

 Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού

 LIN συστήματος διεύθυνσης

 Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

 CAN ανάρτησης

 Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

 CAN εσωτερικού χώρου

Όταν εισέλθουν στη μονάδα χειρισμού Audio/COMAND, τα σήματα χειρισμού φτάνουν μέσω του CAN τηλεματικής στη μονάδα ελέγχου COMAND.

Κατά την εισαγωγή μέσω των ζωνών χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND, η επεξεργασία των σημάτων χειρισμού πραγματοποιείται εντός της συσκευής.

Κατά το χειρισμό μέσω του συστήματος φωνητικών εντολών η εισαγωγή φωνητικών εντολών πραγματοποιείται μέσω του μικρόφωνου συστήματος ανοιχτής ακρόασης. Η ομιλία μετατρέπεται σε ηλεκτρικό σήμα μέσω του μικροφώνου συστήματος ανοικτής ακρόασης και μέσω ενός απευθείας καλωδίου μεταδίδεται στη μονάδα ελέγχου COMAND.

 Για το σύστημα φωνητικών εντολών της πλοήγησης, και ιδιαίτερα της εισαγωγής προορισμού, υπάρχουν στο σύστημα επιπρόσθετοι κατάλογοι ονομάτων. Υπάρχουν πρόσθετες λίστες ονομάτων, π.χ. για τις ακόλουθες πληροφορίες:

 Ονόματα περιοχών για τις επιλεγμένες πόλεις στο φορέα δεδομένων

 Ονόματα οδών για όλες τις περιοχές

 Κέντρα περιοχής

Η λειτουργία πλοήγησης αποτελείται από τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:

 Γενικά Προσδιορισμός θέσης Global Positioning System (GPS)

 Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

 Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

 Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

 Καλιμπράρισμα

 Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

 Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής

 Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό

 Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση

 Αλληλουχία λειτουργίας δυναμικής καθοδήγησης (εκτός από κωδικό 494 (Έκδοση ΗΠΑ), εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας) και εκτός από κωδικό B54 (Live Traffic Information))

 Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση VICS (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας), Dealer Option)

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με Real Time Traffic Data (RTTD) (με ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ) και ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS))

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό B54 (Live Traffic Information))

 Λειτουργία με χάρτες

Γενικά Προσδιορισμός θέσης Global Positioning System (GPS)

Το GPS είναι ένα σύστημα εντοπισμού θέσης υποστηριζόμενο από δορυφόρους. Είναι διαθέσιμο σε όλο τον κόσμο. Ο εντοπισμός θέσης GPS δεν είναι ανακτήσιμος μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. διαδρομές σε συρμούς και πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και 5 λεπτά). Η ακρίβεια του εντοπισμού θέσης και ο τελικός υπολογισμός βασίζεται ουσιαστικά στη μέτρηση των παρόδων χρόνου των σημάτων που αποστέλλουν συγχρόνως οι διάφοροι δορυφόροι. Σημαντική προϋπόθεση για να συμβεί αυτό είναι ο συγχρονισμός των ρολογιών στους δορυφόρους και του ρολογιού στο δέκτη. Για τη διασφάλιση του συγχρονισμού ο δέκτης διαθέτει μια αυτόματη διόρθωση ώρας, η οποία όμως είναι δυνατή και πάλι με τη βοήθεια των δορυφορικών σημάτων.

Πρόσθετη προϋπόθεση λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

 Υπάρχουν σήματα από τουλάχιστον τρεις δορυφόρους GPS

Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

Τα σήματα GPS λαμβάνονται απευθείας από το δέκτη GPS που είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND της συνδυαστικής κεραίας ή σε οχήματα με ΚΩΔΙΚΟ 348 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης/υποβοήθησης) ή ΚΩΔΙΚΟ 359 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης TELE AID), από τη συνδυαστική κεραία μέσω του διαχωριστή σημάτων κεραίας Global Positioning System . Από τα σήματα GPS, η μονάδα ελέγχου COMAND υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος (δέκτης). Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία των θέσεων που υπολογίζει το GPS εξακριβώνεται η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος.

 Καθώς το GPS λειτουργεί στην περιοχή GHz και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορούν να προκληθούν παρεμβολές λήψης από τα ακόλουθα συμβάντα:

 Ατμοσφαιρικές βλάβες, π.χ. κακός καιρός, υδρατμοί, ομίχλη

 Πολυδιόδευση εξαιτίας αντανακλάσεων των σημάτων, π.χ. σε τοίχους σπιτιών

 Παρεμπόδιση σήματος, π.χ. σε πυκνόκτιστες περιοχές, σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών, λόγω δέντρων

Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

Χωρίς σήμα GPS μπορεί να συνεχίσει η πλοήγηση με βασικό προσδιορισμό θέσης. Έτσι ενδεχόμενα προβλήματα, (π. χ στη συνδυαστική κεραία) δε γίνονται άμεσα εντοπίσιμα.

Ο βασικός προσδιορισμός θέσης εξελίσσεται παράλληλα με τον προσδιορισμό θέσης GPS. Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τις παρακάτω πληροφορίες:

 Αριθμός στροφών τροχού και κατεύθυνση στροφών τροχού (προς τα εμπρός ή προς τα πίσω)

 Γυροσκοπικός αισθητήρας (γωνιακή ταχύτητα της περιστροφής, για τον υπολογισμό του προσανατολισμού του οχήματος)

Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τα σήματα από τα παρακάτω εξαρτήματα:

 Γυροσκοπικός αισθητήρας, ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND, για τον εντοπισμό του προσανατολισμού οχήματος (κατεύθυνση)

 Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (εκτός από κωδικό 233 (DISTRONIC PLUS), εκτός από Τύπο 218.374) ή εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας Premium (με κωδικό 233 (DISTRONIC PLUS) ή/και Τύπο 218.374), σήματα αριθμού στροφών τροχού με κατεύθυνση πορείας

Επιπλέον τα σήματα του αισθητήρα γωνίας τιμονιού μπορούν να ενσωματώνονται στον προσδιορισμό θέσης.

Τα δεδομένα του γυροσκοπικού αισθητήρα, ο οποίος είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND, μεταδίδονται στο εσωτερικό της μονάδας ελέγχου COMAND.

Τα σήματα αριθμού στροφών τροχών, τα λαμβάνει η μονάδα ελέγχου COMAND από τον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (εκτός από κωδικό 233 (DISTRONIC PLUS), εκτός από Τύπο 218.374) ή εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας Premium (με κωδικό 233 (DISTRONIC PLUS) ή/και Τύπο 218.374) με τον ακόλουθο τρόπο:

 CAN 1 ανάρτησης (από 01.03.2013) ή CAN ανάρτησης (έως 28.02.2013)

 Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά

 CAN εσωτερικού χώρου

Το σήμα γωνίας τιμονιού το λαμβάνει η μονάδα ελέγχου COMAND από τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού μέσω της εξής διαδρομής:

 Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

 CAN 1 ανάρτησης (από 01.03.2013) ή CAN ανάρτησης (έως 28.02.2013)

 Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά

 CAN εσωτερικού χώρου

Από τα λαμβανόμενα σήματα υπολογίζεται η στιγμιαία θέση οχήματος (γεωγραφικό μήκος και πλάτος).

Ο υπολογισμός του βασικού προσδιορισμού θέσης διεξάγεται περ. μία φορά ανά δευτερόλεπτο.

 Το σφάλμα εντοπισμού θέσης κατά τον προσδιορισμό θέσης, η κύλιση του οχήματος προς τα πίσω με τον "ακροδέκτη 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ" (με απενεργοποιημένη μίζα) ή η μεταφορά του οχήματος αλλοιώνουν το βασικό προσδιορισμό θέσης.

Και στις δύο περιπτώσεις, η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον υπολογιστή πλοήγησης που είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND κατά τη λήψη των δεδομένων GPS.

Καλιμπράρισμα

Το καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα μετά από αντικατάσταση των ελαστικών.

Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

Λόγω της φθοράς των ελαστικών απαιτείται ένα συνεχές εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού.

Αυτό το εκ των υστέρων καλιμπράρισμα γίνεται αυτόματα και χρησιμοποιεί την διαφορά, που έχει υπολογιστεί με τη βοήθεια του προσδιορισμού θέσης βάσει χάρτη, ανάμεσα στην υπολογισμένη και την πραγματική διανυθείσα απόσταση μεταξύ δύο σημείων αλλαγής κατεύθυνσης.

Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής

Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται τηρώντας όσο το δυνατόν περισσότερο τις ρυθμισμένες επιλογές. Εάν παρ' όλα αυτά δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, τότε οι ρυθμισμένες επιλογές αγνοούνται για τα αντίστοιχα τμήματα διαδρομής και μεταδίδεται ένα οπτικό και ηχητικό μήνυμα.

Τα κριτήρια και οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν οποιαδήποτε στιγμή.

Μετά τον επιτυχή υπολογισμό, η διαδρομή εμφανίζεται στο χάρτη και μεταδίδεται η ακουστική πληροφορία "Die Route wird berechnet" (Η διαδρομή υπολογίστηκε).

Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής πλοήγησης συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του προσδιορισμού θέσης και από αυτό καθορίζει τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό.

Η καθοδήγηση στον προορισμό πραγματοποιείται με την αναγγελία οπτικών και ακουστικών πληροφοριών και ταξινομείται στα παρακάτω τμήματα:

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

Τα σήματα για την οπτική προβολή της καθοδήγησης στον προορισμό (πλοήγηση με χάρτη) δημιουργούνται από τη μονάδα ελέγχου COMAND και αποστέλλονται μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Η οθόνη Audio/COMAND ενεργοποιείται μέσω του CAN τηλεματικής από τη μονάδα ελέγχου COMAND.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

Για συγκεκριμένες περιπτώσεις αλλαγής κατεύθυνσης κατά την εκκίνηση σε δρόμους με πολλές λωρίδες (π. χ. διασταυρώσεις αυτοκινητόδρομων), εμφανίζονται συστάσεις για την επιλογή λωρίδας στο υποσέλιδο. Επιπλέον, κατά τη μετάδοση μιας σύστασης αλλαγής κατεύθυνσης, εμφανίζεται η απόσταση από το σημείο αλλαγής κατεύθυνσης με τη μορφή ραβδογράμματος. Οι λωρίδες δρόμου καταλαμβάνονται από βέλη, τα οποία λένε στο χρήστη από ποια λωρίδα μπορεί να φτάσει ή/και να φτάσει με το βέλτιστο δυνατό τρόπο στον προορισμό.

Στην οθόνη ημέρας ισχύουν τα ακόλουθα χρώματα για την απεικόνιση στην οθόνη Audio/COMAND:

Σκούρο μπλε: Η καλύτερη ή/και προτεινόμενη λωρίδα δρόμου.

Ανοιχτό μπλε: Η λωρίδα δρόμου είναι σωστή, όμως σύντομα ο οδηγός θα πρέπει να αλλάξει λωρίδα.

Γκρι: Ο οδηγός δεν θα φτάσει στον προορισμό από τη συγκεκριμένη λωρίδα.

 Στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων εμφανίζονται μόνο τα βέλη σκούρου μπλε χρώματος.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Η καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών αποτελεί μια λειτουργία υποστήριξης, η οποία υποβοηθά τον οδηγό χωρίς να αποσπά την προσοχή του από την κυκλοφορία. Οι φωνητικές οδηγίες πραγματοποιούνται στην επιλεγμένη γλώσσα συστήματος.

Η καθοδήγηση στον προορισμό του συστήματος πλοήγησης υποστηρίζεται από φωνητικές οδηγίες με τις ακόλουθες υποδείξεις:

 Οδηγίες για την κατεύθυνση

 Όνομα του δρόμου, στον οποίο πρέπει να πραγματοποιηθεί η επόμενη στροφή

Περαιτέρω φωνητικά μηνύματα μεταδίδονται π.χ. κατά την έναρξη του υπολογισμού διαδρομής, κατά την άφιξη σε έναν ενδιάμεσο προορισμό ή στον προορισμό.

Στη καθοδήγηση μεταδίδονται πρόσθετα φωνητικά μηνύματα λόγω επηρεασμού της διαδρομής από κυκλοφοριακές αναγγελίες. Επιπλέον, σε ορισμένες περιπτώσεις μέσω των φωνητικών οδηγιών μεταδίδεται μία ειδική οδηγία, π.χ.:

 Προορισμός σε περιοχή περιορισμένης πρόσβασης

 Διαδρομή μέσω πορθμείου

Ο υπολογιστής πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND ενώνει στη διάρκεια των φωνητικών οδηγιών τα τμήματα λέξεων σε πλήρεις οδηγίες ή πληροφορίες.

 Όταν είναι ενεργοποιημένες οι φωνητικές οδηγίες, η ένταση ήχου των αναγγελιών μπορεί να ρυθμιστεί με τα παρακάτω στοιχεία εξαρτημάτων:

 Ρυθμιστής έντασης ήχου της μονάδας ελέγχου COMAND

 Πλήκτρο + και , ρύθμιση ειδικών λειτουργιών και ρύθμισης έντασης ήχου (S111s1) του δεξιού συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών

Στα οχήματα χωρίς κωδικό 810 (Ηχοσύστημα) ή κωδικό 811 (Ηχοσύστημα Advanced), οι φωνητικές οδηγίες μεταδίδονται από τη μονάδα ελέγχου COMAND στο σύστημα ηχείων.

Στα οχήματα με ΚΩΔΙΚΟ 810 (Ηχοσύστημα) ή ΚΩΔΙΚΟ 811 (Ηχοσύστημα Advanced), η μονάδα ελέγχου COMAND διαβιβάζει τις φωνητικές οδηγίες μέσω του MOST στον εγκέφαλο ενισχυτή ηχοσυστήματος. Ο εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος ενισχύει τα σήματα και τα προωθεί στο σύστημα ηχείων.

Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση

Στη δυναμική καθοδήγηση ("Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Οικολογική διαδρομή)) λαμβάνεται υπόψη η τρέχουσα κατάσταση κυκλοφορίας, όταν λαμβάνονται αντίστοιχα δεδομένα κυκλοφορίας. Η μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης.

Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης. Εάν χρειάζεται, μεταδίδεται το μήνυμα ότι η διαδρομή άλλαξε μέσω του συστήματος ηχείων.

Αλληλουχία λειτουργίας δυναμικής καθοδήγησης (εκτός από κωδικό 494 (Έκδοση ΗΠΑ), εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας) και εκτός από κωδικό B54 (Live Traffic Information))

Οι εισερχόμενες πληροφορίες για την κυκλοφοριακή κατάσταση μπορούν να ληφθούν μέσω της λειτουργίας Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) μέσω του ραδιοφώνου FM ή του ψηφιακού ραδιοφώνου (DAB) (με ΚΩΔΙΚΟ 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο (DAB))), εάν έχει ρυθμιστεί αντίστοιχος πομπός.

Ο δέκτης FM στη μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα μηνύματα κυκλοφορίας από τους ακόλουθους ενισχυτές κεραίας και τα μεταδίδει στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στη μονάδα ελέγχου COMAND:

 Ενισχυτής κεραίας FM 1, AM, ZV και KEYLESS-GO και ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB (Τύπος 218.3)

 Ενισχυτής κεραίας 1 πίσω παρμπρίζ και ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και TV (Τύπος 218.9)

Στα οχήματα με κωδικό 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο (DAB)), τα μηνύματα κυκλοφορίας που λαμβάνονται μέσω του DAB Band III προωθούνται με τον ακόλουθο τρόπο από τον ενισχυτή κεραίας FM 2 και DAB (Τύπος 218.3) ή τον ενισχυτή κεραίας FM 2, DAB και TV (Τύπος 218.9) στη μονάδα ελέγχου COMAND:

 Διαχωριστής σημάτων κεραίας τηλεόρασης (Τύπος 218.9 με κωδικό 865 (Τηλεοπτικός δέκτης))

 Εγκέφαλος Digital Audio Broadcasting

 MOST

Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

Ο οδηγός λαμβάνει μέσω του VICS σημαντικές πληροφορίες σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας. Σημεία μποτιλιαρίσματος και κωλύματα στην κυκλοφορία εμφανίζονται στο χάρτη, ωστόσο δεν ενσωματώνονται στη δυναμική καθοδήγηση. Το σήμα κεραίας ραδιοφώνου ακολουθεί την εξής διαδρομή προς τη μονάδα ελέγχου COMAND:

 Δομή κεραίας πίσω παρμπρίζ

 Ενισχυτής κεραίας FM 1, AM, ZV και KEYLESS-GO (Τύπος 218.3) ή ενισχυτής κεραίας 1 πίσω παρμπρίζ (Τύπος 218.9)

Στη μονάδα ελέγχου COMAND, οι πληροφορίες VICS υποβάλλονται σε επεξεργασία στην ενσωματωμένη πολυπλεκτική διαγνωστική συσκευή FM. Οι προετοιμασμένες πληροφορίες VICS εμφανίζονται μέσω του καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση VICS (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας), Dealer Option)

Για τη δυναμική καθοδήγηση είναι απαραίτητος ο εγκέφαλος VICS. Στον εγκέφαλο VICS έχει ενσωματωθεί τόσο ο δέκτης, όσο και η κεραία. Η κεραία επικοινωνεί με τους σημαντήρες VICS που είναι εγκατεστημένοι στο δρόμο (ιστοί κεραίας πομπού), οι οποίοι στέλνουν σήματα μικροκυμάτων στην περιοχή λήψης 2,5 Gigahertz ή/και υπέρυθρα σήματα . Τα σήματα που λαμβάνονται μεταφέρονται απευθείας στη μονάδα ελέγχου COMAND και αποκωδικοποιούνται. Τα μηνύματα κυκλοφορίας αποθηκεύονται και προετοιμάζονται στον υπολογιστή πλοήγησης.

Η μνήμη δεδομένων για την κυκλοφορία αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με Real Time Traffic Data (RTTD) (με ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ) και ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS))

RTTD είναι δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου που εκπέμπονται από τον δορυφορικό ραδιοφωνικό παροχέα "Sirius", η λήψη και η επεξεργασία των οποίων γίνεται εφικτή μέσω του εγκεφάλου Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου λαμβάνουν μηνύματα για ατυχήματα και κυκλοφοριακή συμφόρηση, καθώς και πληροφορίες για την κυκλοφορία.

Τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου διατίθενται στις ΗΠΑ εντός των μεγάλων πόλεων και μεταδίδονται περίπου κάθε 5 λεπτά.

Ο εγκέφαλος Satellite Digital Audio Radio (SDAR) λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω ενός άμεσου καλωδίου από τη συνδυαστική κεραία και τα θέτει στη διάθεση του συστήματος πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND μέσω MOST.

Η μονάδα ελέγχου COMAND χρησιμοποιεί τα δεδομένα για τον υπολογισμό εναλλακτικών διαδρομών και τα εμφανίζει μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό B54 (Live Traffic Information))

Τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου περιέχουν μηνύματα ατυχημάτων και κυκλοφοριακής συμφόρησης καθώς και πληροφορίες ροής της κυκλοφορίας και διατίθενται σε όλη την επικράτεια των χωρών που συμμετέχουν.

Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσίας τηλεματικής λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου από την κεραία συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης και τα στέλνει στη μονάδα ελέγχου COMAND. Η μονάδα ελέγχου COMAND χρησιμοποιεί τα δεδομένα για τον υπολογισμό εναλλακτικών διαδρομών και τα εμφανίζει μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσίας τηλεματικής ζητά δεδομένα θέσης από τη μονάδα ελέγχου COMAND και τα στέλνει κατόπιν αιτήματος μέσω της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης στον παροχέα υπηρεσιών. Με αυτό τον τρόπο η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής συμβάλλει στη συλλογή των πληροφοριών κυκλοφορίας, τις οποίες εκμεταλλεύεται στη συνέχεια η δυναμική καθοδήγηση.

Λειτουργία με χάρτες

Η προβολή χάρτη ελέγχεται βασικά από τη μονάδα ελέγχου COMAND. Υποστηρίζονται οι ακόλουθες λειτουργίες απεικόνισης:

 Χάρτης καθοδήγησης στον προορισμό

 Χάρτης θέσης

 Χάρτης διαδρομών

 Κυλιόμενος χάρτης

 Χάρτης εισαγωγής προορισμού