Sürüş asistan sistemi fonksiyonu

Genel sürücü asistanı sistemleri

Sürücü asistanı sistemleri, sürücüye değişik durumlarda tasarımlarına uygun olarak aktif veya pasif şekilde destek sağlar. Sürücü asistanı sistemleri her iki durumda da sürüş emniyetine katkı sağlar. Bu sayede kaza sıklığı ve gerektiğinde kaza sonucu oluşan olumsuz durumlar azaltılır. Ayrıca sürüş konforu arttırılır.

Aşağıdaki sürücü asistanı sistemleri sunulmaktadır ve ayrı dokümanlarda açıklanmıştır:

 Dikkat asistanı

 TEMPOMAT

 Şerit takip asistanı (CODE 476 (Şerit takip asistanı) ile)

 COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS (CODE 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST) ile)

 DISTRONIC PLUS (Code 239 (DISTRONIC aktif mesafe asistanı) ile)

 Direksiyon asistanı ve Stop & Go Pilot'a sahip DISTRONIC PLUS (CODE 266 (Manevra asistanı ve Stop & Go Pilot'a sahip DISTRONIC PLUS) ile)

 Ölü açı asistanı (Code 234 (Ölü açı asistanı) ile)

 Aktif ölü açı asistanı (Code 237 (Aktif ölü açı asistanı) ile)

 Aktif şerit takip asistanı (CODE 238 (Aktif şerit takip asistanı) ile)

 BAS PLUS (CODE 268 (Fren asistanı PLUS) ile veya CODE 269 (Fren asistanı PLUS paralel akan trafik (BAS+Q)) ile)

 PRE-SAFE® freni (CODE 300 (PRE-SAFE® freni) ile veya (CODE 271 (Bağımsız fren müdahalesi / Yaya koruması) ile)

 Arka PRE-SAFE® (CODE 253 (Arka çarpışma uyarı ve koruma sistem) ile)

 Trafik işareti asistanı (Code 513 (Hız limiti asistanı) ile)

Dikkat asistanı

Dümenleme tarzlarının değerlendirilmesiyle, ortaya çıkan sürücünün yorgunluğu veya artan dikkatsizliği (örn. otobanlarda veya şehirlerarası yollarda monoton uzun süreli seyirlerde) algılanabilir. Sürücünün yorgun olduğunu veya dikkatsizliğinin arttığını belirten bir işaret tespit edildiğinde, sürücü görsel ve sesli olarak bir mola vermesi gerektiği konusunda uyarılır.

TEMPOMAT

Tempomat, gaz pedalına basılmadan aracın güncel hızını sürücü tarafından ayarlanan nominal hıza sabitler. İlave olarak araç rampa aşağı sürüşlerde nominal hıza uyulması için otomatik olarak etkin fren müdahaleleri ile geciktirilmektedir.

 Aşağıda belirtilen sürücü asistanı sistemleri, kamera veya radar sistemleri teknolojisini baz almaktadır. Kamera bazlı veya radar bazlı olarak şahıslar veya örneğin araçlar ve engeller veya trafik işaretleri gibi objeler algılanır. İlgili sürücü asistanı sistemleri bunun için talepler doğrultusunda, radar sensörlerinin veya çok fonksiyonlu kameraların aşağıdaki grafikte şematik olarak gösterilen algılama aralıklarını kullanır.

P54.00-2951-78

Şerit takip asistanı (CODE 476 (Şerit takip asistanı) ile)

Şerit takip asistanı yanlışlıkla yol şeritlerinin üzerinden geçilmesini algılar ve sürücüyü belirli durumlarda direksiyon simidinin titreşim yoluyla uyarır.

Şerit takip asistanı "B" tespit alanını değerlendirir.

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS (CODE 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST) ile)

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS önde seyreden araca emniyet mesafesini sürekli kontrol eder, diğer araçlarla meydana gelebilecek çarpışmalar konusunda sürücüyü optik ve akustik olarak uyarır (örn. arkadan çarpma) ve bu esnada kaza tehlikesini düşürmeye oldukça yardımcı olur. Çarpışma tehlikesi bulunan durumda, COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS gerektiğinde bağımsız bir kısmi frenlemeyi devreye sokar.

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS algılama aralığı "A"yı değerlendirir.

DISTRONIC PLUS (Code 239 (DISTRONIC aktif mesafe asistanı) ile)

DISTRONIC PLUS, sürücünün ön verisine göre otomatik olarak hızı ve önde seyreden araca olan mesafeyi v = 0 ila 200 km/h arasındaki ve v = 200 ila 0 km/h arasındaki bir hız aralığında ayarlar.

DISTRONIC PLUS algılama aralığı "A"yı değerlendirir.

Direksiyon asistanı ve Stop & Go Pilot'a sahip DISTRONIC PLUS (CODE 266 (Manevra asistanı ve Stop & Go Pilot'a sahip DISTRONIC PLUS) ile)

DISTRONIC PLUS, sürücünün talimatına istinaden aracın hızını ve aracın mesafesini önde giden araca göre otomatik ayarlar. DISTRONIC PLUS bunu gerektiğinde aracı frenleyerek ve eğer mümkünse aracı tekrar hızlandırarak yapar. Mesafe ve hız ayarı radar sensörleri kumanda cihazı tarafından gerçekleştirilir. Bunun için radar sensörleri kumanda cihazı etkin şekilde motor yönetimine veya fren sistemine müdahale eder.

DISTRONIC PLUS'ın uygulayabildiğinden daha güçlü bir yavaşlama gerekli olursa, sürücü optik ve akustik olarak uyarılır.

Direksiyon asistanı sürücüyü, aracı hafif virajlarda dahi şeridin ortasında tutarak destekler. Araç kendi şeridinde kalır ve yol şeridi işaretlerine istenmeyen bir yaklaşmayı engeller. Direksiyon asistanı, aracı yol şeridinde tutmak için sürücüyü kendi görevinde ortadan kaldırmaz. Direksiyon asistanı daha ziyada yükten kurtarmaya ve bundan dolayı ortaya çıkan konfor kazanımına hizmet eder. Destekleme işlemi ayrıca sadece tanımlanan sınırları içinde gerçekleşir, yani  düşük hızdaki büyük direksiyon dayamaları, örneğin dağ geçit yollarındaki sürüşlere bağlı olarak, desteklenmez.

Direksiyon asistanı ve Stop & Go Pilot'una sahip DISTRONIC PLUS "A", "B" ve "C" algılama aralıklarını değerlendirir.

Ölü açı asistanı (Code 234 (Ölü açı asistanı) ile)

Ölü açı asistanı, aracın arka yan tarafını yakın bölge radarı vasıtasıyla denetler ve gerektiğinde sürücüyü, belirtilen zaman aralığında (seyir istikameti göstergesi oluşturuldu) şerit değişikliğinin tavsiye edilmediği konusunda bilgilendirir. Ölü açı asistanı bir anlamda dış aynanın ve iç aynanın geliştirilmesi için görev yapar.

Ölü açı asistanı "D" tespit alanını değerlendirir.

Aktif ölü açı asistanı (Code 237 (Aktif ölü açı asistanı) ile)

Aktif ölü açı asistanı, aracın arka yan tarafını yakın bölge radarı vasıtasıyla denetler ve gerektiğinde sürücüyü, belirtilen zaman aralığı için (seyir istikameti göstergesi oluşturuldu) niyetlenilen şerit değişikliğinin tavsiye edilmediği konusunda bilgilendirir. Aktif ölü açı asistanı bir anlamda iç aynanın ve dış aynanın geliştirilmesi için görev yapar.

Video ve radar sensoriği kumanda cihazı gerçekleştirilen şerit değişimi sırasında başka bir araçla yandan çarpışılacağını tespit ederse yön düzeltici fren müdahalesi talep edilir. Hedeflenmiş tekerlek seçici fren müdahalleleri ile araç tekrar çarpışma gerçekleşmeyecek bir seyir yönüne geri yönlendirilir.

Aktif ölü açı asistanı "A", "C" ve "D" algılama aralıklarını değerlendirir.

Aktif şerit takip asistanı (CODE 238 (Aktif şerit takip asistanı) ile)

Aktif şerit takip asistanı, yol şeridi çizgilerinin üzerinden istemsizce geçildiğini tespit eder ve sürücüyü belirli durumlarda şeridi terk etmeden önce, direksiyondaki bir ikaz sistemi vasıtasıyla uyarır. Sürücü uyarıya tepki vermezse, aracı tekrar şeride hareket ettirmek için isabetli fren müdahaleleri gerçekleştirilir.

Aktif şerit takip asistanı "A", "B", "C", "D" ve "E" algılama aralıklarını değerlendirir.

BAS PLUS (CODE 268 (Fren asistanı PLUS) ile veya CODE 269 (Fren asistanı PLUS paralel akan trafik (BAS+Q)) ile)

BAS PLUS sürücüyü bir tam frenlemede destekler. Bunun için gerekli fren gücü desteği duruma uygun olarak hesaplanır. Bu sayede olası bir çarpışma önlenebilir veya kazanın ağırlığı hafifletilebilir.

BAS PLUS "A", "B" ve "C" algılama aralığını değerlendirir.

PRE-SAFE® freni (CODE 300 (PRE-SAFE® freni) ile veya (CODE 271 (Bağımsız fren müdahalesi / Yaya koruması) ile)

PRE-SAFE® freni aracın önündeki trafik akışını değerlendirir ve kaza anındaki tehlike potansiyelini sürekli hesaplar. Kaza tehlikesi bulunan durumlarda PRE-SAFE® freni, çarpışmayı önlemek için veya çarpışmanın sonuçlarını hafifletmek için ilgili önlemleri alır. Bunun haricinde önde giden araca bırakılan mesafenin az olduğu konusunda sürücüye uyaran bir mesafe uyarı fonksiyonu mevcuttur. Şeritte bulunan araçlarla veya duran nesnelerle olası çarpışma tehlikesine karşı optik ve akustik olarak uyarı verilir.

PRE-SAFE® freni "A", "B" ve "C" algılama aralıklarını değerlendirir.

Arka PRE-SAFE® (CODE 253 (Arka çarpışma uyarı ve koruma sistem) ile)

PRE-SAFE® arka bölüm yolcuların duran bir araçta yaklaşan bir arkadan çarpmaya karşı önlemsel korumasını genişletir. Bunun için arkadaki trafik bölgesi denetlenir. Bu bazda araç yolcuları üzerinde olası kaza sonuçlarını hafifletebilecek çeşitli önlemler başlatılır.

PRE-SAFE® arka bölüm "E" algılama aralığını değerlendirir.

Trafik işareti asistanı (Code 513 (Hız limiti asistanı) ile)

Trafik işareti asistanı, araç tarafından kat edilen yol bölümü üzerindeki trafik işaretlerini tespit eder. Sürücüye belirlenmiş hız kısıtlamaları ve yasaklar veya onların bitişleri konusunda uyarır ve onu otobana veya hızlı yollara sürüş yönünün tersi girişlerde (ters yola giriş senaryosu) görüntülü ve sesli olarak uyarır.

Şu trafik işaretleri algılanır ve değerlendirilir:

 Ek işaretleri ve yeniden geçersizliklerini bildiren işaretler dahil hız kısıtlamaları

 Yasak ve önleyici işaretler

 Giriş yasakları ve otoban girişlerinde geçiş işaretleri

Trafik işareti asistanı "B" tespit alanını değerlendirir.