Fahrerassistenzsysteme Funktion

Fahrerassistenzsysteme allgemein

Die Fahrerassistenzsysteme unterstützen den Fahrer in unterschiedlichen Situationen, entsprechend ihrer Auslegung aktiv oder passiv. In beiden Fällen leisten die Fahrerassistenzsysteme einen Beitrag zur Fahrsicherheit. Hierdurch werden die Unfallhäufigkeit und ggf. die Unfallfolgen reduziert. Der Fahrkomfort wird zusätzlich erhöht.

Folgende Fahrerassistenzsysteme werden angeboten und sind in separaten Dokumenten beschrieben:

 Aufmerksamkeitsassistent

 TEMPOMAT

 Spurhalte-Assistent (mit Code 476 (Spurhalte-Assistent))

 COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS (mit Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

 DISTRONIC PLUS (mit Code 239 (Aktiver Abstands-Assistent DISTRONIC))

 DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot (mit Code 266 (DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot))

 Totwinkel-Assistent (mit Code 234 (Totwinkel-Assistent))

 Aktiver Totwinkel-Assistent (mit Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent))

 Aktiver Spurhalte-Assistent (mit Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent))

 BAS PLUS (mit Code 268 (Bremsassistent PLUS) oder mit Code 269 (Bremsassistent PLUS Querverkehr (BAS+Q)))

 PRE-SAFE® Bremse (mit Code 300 (PRE-SAFE® Bremse) oder mit Code 271 (Autonomer Bremseingriff / Fußgängerschutz))

 PRE-SAFE® Heck (mit Code 253 (Heckkollisionswarn- und Schutzsystem))

 Verkehrszeichen-Assistent (mit Code 513 (Geschwindigkeitslimit-Assistent))

Aufmerksamkeitsassistent

Durch das Auswerten von Lenkmustern können auftretende Müdigkeit oder zunehmende Unaufmerksamkeit des Fahrers (z. B. bei langen monotonen Fahrten auf Autobahnen und Fernstraßen) erkannt werden. Wenn die Auswertung eine Ermüdung oder zunehmende Unaufmerksamkeit des Fahrers andeutet, wird der Fahrer durch die Ausgabe optischer und akustischer Warnhinweise zu einer Pause aufgefordert.

TEMPOMAT

Der TEMPOMAT regelt, ohne Betätigen des Fahrpedals, die Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs konstant auf die vom Fahrer eingestellte Sollgeschwindigkeit. Zusätzlich wird das Fahrzeug bei Fahrten im Gefälle zur Einhaltung der Sollgeschwindigkeit durch aktive Bremseingriffe automatisch verzögert.

 Die im Anschluss genannten Fahrerassistenzsysteme basieren auf Kamera- bzw. Radartechnologie. Kamera- bzw. radarbasierend werden Personen, Objekte wie z. B. Fahrzeuge und Hindernisse oder Verkehrszeichen erfasst. Die jeweiligen Fahrerassistenzsysteme nutzen hierzu, entsprechend den gestellten Anforderungen, die in der folgenden Grafik schematisch dargestellten Erfassungsbereiche der Radarsensoren bzw. der Multifunktionskameras.

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Spurhalte-Assistent (mit Code 476 (Spurhalte-Assistent))

Der Spurhalte-Assistent erkennt das unbeabsichtigte Überfahren von Fahrstreifenmarkierungen und warnt den Fahrer in bestimmten Situationen haptisch durch Vibrationen am Lenkrad.

Der Spurhalte-Assistent wertet den Erfassungsbereich "B" aus.

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS (mit Code 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

Der COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS überprüft kontinuierlich den Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, warnt den Fahrer optisch und akustisch vor möglichen Kollisionen (z. B. Auffahrunfall) mit anderen Fahrzeugen und hilft dabei, die Unfallgefahr erheblich zu reduzieren. In einer kollisionskritischen Situation leitet der COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS ggf. eine autonome Teilbremsung ein.

Der COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS wertet den Erfassungsbereich "A" aus.

DISTRONIC PLUS (mit Code 239 (Aktiver Abstands-Assistent DISTRONIC))

Die DISTRONIC PLUS regelt nach Vorgabe des Fahrers automatisch die Geschwindigkeit und den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug in einem Geschwindigkeitsbereich von v = 0 bis 200 km/h und v = 200 bis 0 km/h.

Die DISTRONIC PLUS wertet den Erfassungsbereich "A" aus.

DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot (mit Code 266 (DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot))

Die DISTRONIC PLUS regelt die Geschwindigkeit und den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug nach Vorgabe des Fahrers automatisch, indem sie abbremst, wenn nötig und wieder beschleunigt, wenn möglich. Die Abstands- und Geschwindigkeitsregelung erfolgt durch das Steuergerät Radarsensoren. Hierfür greift das Steuergerät Radarsensoren aktiv in das Motormanagement bzw. in die Bremsanlage ein.

Wenn eine stärkere Verzögerung erforderlich sein sollte, als die DISTRONIC PLUS ausführen kann, wird der Fahrer optisch und akustisch gewarnt.

Der Lenk-Assistent unterstützt den Fahrer, indem er das Fahrzeug sogar in leichten Kurven mittig in der Spur hält. Das Fahrzeug bleibt in seiner Spur und verhindert ein unbeabsichtigtes Annähern an die Fahrstreifenmarkierungen. Der Lenk-Assistent enthebt den Fahrer nicht von seiner Aufgabe, das Fahrzeug in der Fahrspur zu halten. Er dient vielmehr der Entlastung und dem daraus resultierenden Komfortgewinn. Die Unterstützung erfolgt zudem nur innerhalb definierter Grenzen, d. h. große Lenkeinschläge bei niedriger Geschwindigkeit, beispielsweise bedingt durch Fahrten auf Passstraßen, werden nicht unterstützt.

DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot wertet die Erfassungsbereiche "A", "B" und "C" aus.

Totwinkel-Assistent (mit Code 234 (Totwinkel-Assistent))

Der Totwinkel-Assistent überwacht mittels Nahbereichsradar den hinteren, seitlichen Bereich des Fahrzeugs und informiert den Fahrer gegebenenfalls darüber, dass ein beabsichtigter Spurwechsel (Fahrtrichtungsanzeiger gesetzt) zum gegebenen Zeitpunkt nicht empfohlen wird. Der Totwinkel-Assistent dient im weiteren Sinn als eine Erweiterung der Außenspiegel und des Innenspiegels.

Der Totwinkel-Assistent wertet den Erfassungsbereich "D" aus.

Aktiver Totwinkel-Assistent (mit Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent))

Der Aktive Totwinkel-Assistent überwacht mittels Nahbereichsradar den hinteren, seitlichen Bereich des Fahrzeugs und informiert den Fahrer gegebenenfalls darüber, dass ein beabsichtigter Spurwechsel (Fahrtrichtungsanzeiger gesetzt) zum gegebenen Zeitpunkt nicht empfohlen wird. Der Aktive Totwinkel-Assistent dient im weiteren Sinn als eine Erweiterung der Außenspiegel und des Innenspiegels.

Erkennt der Aktive Totwinkel-Assistent eine drohende seitliche Kollision mit einem Fahrzeug während eines Spurwechsels, wird ein kurskorrigierender Bremseingriff angefordert. Mit gezielten radselektiven Bremseingriffen wird das Fahrzeug wieder auf einen kollisionsfreien Kurs zurückgeführt.

Der Aktive Totwinkel-Assistent wertet die Erfassungsbereiche "A", "C" und "D" aus.

Aktiver Spurhalte-Assistent (mit Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent))

Der Aktive Spurhalte-Assistent erkennt das unbeabsichtigte Überfahren von Fahrstreifenmarkierungen und warnt den Fahrer in bestimmten Situationen, durch eine Warnanlage im Lenkrad, vor dem Verlassen der Fahrspur. Um das Fahrzeug bei ausbleibender Reaktion des Fahrers wieder auf die Fahrspur zurückzubewegen, werden gezielte Bremseingriffe veranlasst.

Der Aktive Spurhalte-Assistent wertet die Erfassungsbereiche "A", "B", "C", "D" und "E" aus.

BAS PLUS (mit Code 268 (Bremsassistent PLUS) oder mit Code 269 (Bremsassistent PLUS Querverkehr (BAS+Q)))

BAS PLUS unterstützt den Fahrer bei einer Vollbremsung. Die hierfür erforderliche Bremskraftverstärkung wird situationsbezogen berechnet. Dadurch kann eine drohende Kollision verhindert oder zumindest die Kollisionsfolgen abgemildert werden.

BAS PLUS wertet die Erfassungsbereiche "A", "B" und "C" aus.

PRE-SAFE® Bremse (mit Code 300 (PRE-SAFE® Bremse) oder mit Code 271 (Autonomer Bremseingriff / Fußgängerschutz))

Die PRE-SAFE® Bremse bewertet das Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug und ermittelt fortlaufend das Gefahrenpotenzial für einen Auffahrunfall. In unfallkritischen Situationen leitet die PRE-SAFE® Bremse entsprechende Maßnahmen zur Vermeidung einer Kollision oder zumindest zur Reduzierung möglicher Kollisionsfolgen ein. Weiterhin ist eine Abstandswarnfunktion beinhaltet, die den Fahrer auf einen zu geringen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug hinweist. Vor möglichen Kollisionen mit Fahrzeugen oder stehenden Hindernissen auf der eigenen Fahrspur wird optisch und akustisch gewarnt.

Die PRE-SAFE® Bremse wertet die Erfassungsbereiche "A", "B" und "C" aus.

PRE-SAFE® Heck (mit Code 253 (Heckkollisionswarn- und Schutzsystem))

PRE-SAFE® Heck erweitert den präventiven Insassenschutz des stehenden Fahrzeugs bei einem drohenden Heckaufprall. Hierzu wird der rückwärtige Verkehrsraum überwacht. Auf dieser Basis werden verschiedene Maßnahmen eingeleitet, die eventuelle Unfallfolgen für die Fahrzeuginsassen abmildern können.

PRE-SAFE® Heck wertet den Erfassungsbereich "E" aus.

Verkehrszeichen-Assistent (mit Code 513 (Geschwindigkeitslimit-Assistent))

Der Verkehrszeichen-Assistent erfasst Verkehrszeichen auf den vom Fahrzeug befahrenen Streckenabschnitt. Er weist den Fahrer auf ausgewiesene Geschwindigkeitsbegrenzungen und Verbote oder deren Aufhebung hin und warnt ihn sowohl optisch als auch akustisch bei Einfahrt auf eine Autobahn oder Schnellstraße entgegengesetzt der Fahrtrichtung (Falschfahrerszenario).

Folgende Verkehrszeichen werden erfasst und ausgewertet:

 Geschwindigkeitsbegrenzungen inklusive Zusatzzeichen sowie die entsprechenden Aufhebungszeichen

 Verbots- und deren Aufhebungszeichen

 Einfahrverbote und Vorbeifahrtszeichen an Autobahnauffahrten

Der Verkehrszeichen-Assistent wertet den Erfassungsbereich "B" aus.