Systemy asystujące kierowcy, działanie

Układy wspomagające kierowcę, informacje ogólne

Systemy asystujące wspomagają kierowcę w różnych sytuacjach, w zależności od założeń, w sposób aktywny lub pasywny. W obu przypadkach systemy wspomagające kierowcę przyczyniają się do zwiększenia bezpieczeństwa jazdy. Zmniejszają one częstotliwość wypadków oraz łagodzą ich skutki. Komfort jazdy jest dodatkowo podwyższany.

Oferowane są następujące systemy wspomagające kierowcę, opisane w osobnych dokumentach:

 Asystent koncentracji

 Tempomat

 Asystent pasa ruchu (z KODEM 476 (asystent pasa ruchu))

 COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS (z KODEM 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

 DISTRONIC PLUS (z kodem 239 (aktywny asystent utrzymywania odległości DISTRONIC))

 DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i pilotem Stop & Go (z kodem 266 (DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i pilotem Stop & Go))

 Asystent martwego kąta (z kodem 234 (asystent martwego kąta))

 Aktywny asystent kąta martwego (z KODEM 237 (aktywny asystent kąta martwego))

 Aktywny asystent pasa ruchu (z KODEM 238 (aktywny asystent pasa ruchu))

 BAS PLUS (z KODEM 268 (asystent układu hamulcowego PLUS) lub z KODEM 269 (asystent układu hamulcowego PLUS z asystentem pokonywania skrzyżowań (BAS+Q)))

 Hamulec PRE-SAFE® (z KODEM 300 (hamulec PRE-SAFE®) lub KODEM 271 (funkcja autonomicznego hamowania/system ochrony pieszych))

 PRE-SAFE® z tyłu (z KODEM 253 (układ ostrzegania o kolizji z tyłu i system zabezpieczający))

 Asystent rozpoznawania znaków drogowych (z kodem 513 (asystent ogranicznika prędkości))

Asystent koncentracji

Przez analizę wzorców ruchów kierownicy możliwe jest rozpoznanie zmęczenia lub narastającej dekoncentracji kierowcy (np.  podczas długiej monotonnej jazdy na autostradach i długich trasach). W razie pojawienia się oznak zmęczenia lub dekoncentracji następują optyczne i akustyczne ostrzeżenia, sugerujące kierowcy przerwę na odpoczynek.

Tempomat

Tempomat reguluje prędkość rzeczywistą pojazdu zgodnie z ustawioną przez kierowcę wartością, bez konieczności wciskania pedału gazu. Dodatkowo podczas zjazdów ze wzniesień pojazd jest hamowany automatycznie w celu utrzymania zadanej prędkości poprzez ingerencje w działanie hamulców.

 Podane niżej systemy asystujące bazują na kamerze ew. technice radarowej. W oparciu o kamerę lub czujniki radarowe rozpoznawane są osoby, obiekty, takie jak np. pojazdy i przeszkody lub znaki  drogowe. Odpowiednie systemy wspomagające wykorzystują w tym celu, zgodnie z postawionymi wymaganiami, zasięgi wykrywalności czujników radarowych wzgl. kamer zaprezentowane schematycznie na poniższym rysunku.

P54.00-2951-78

Asystent pasa ruchu (z KODEM 476 (asystent pasa ruchu))

Asystent pasa ruchu rozpoznaje niezamierzone przejechanie oznaczeń jezdni i ostrzega kierowcę w określonych sytuacjach poprzez wibracje na kierownicy.

Asystent pasa ruchu analizuje zasięg wykrywalności "B".

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS (z KODEM 258 (COLLISION PREVENTION ASSIST))

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS stale sprawdza odstęp od pojazdu poprzedzającego i ostrzega kierowcę optycznie i akustycznie przed możliwą kolizją (np. najechanie) z innymi pojazdami, przyczyniając się do znacznego zredukowania ryzyka wypadku. W krytycznej sytuacji grożącej kolizją COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS wykonuje ewentualnie autonomiczne hamowanie częściowe.

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS analizuje zasięg wykrywalności "A".

DISTRONIC PLUS (z kodem 239 (aktywny asystent utrzymywania odległości DISTRONIC))

Funkcja DISTRONIC PLUS reguluje automatycznie zgodnie z zaleceniami kierowcy prędkość i odległość od pojazdu poprzedzającego w zakresie prędkości v =od 0 do 200 km/h i v =od 200 do 0 km/h.

DISTRONIC PLUS analizuje zasięg wykrywalności "A".

DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i pilotem Stop & Go (z kodem 266 (DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i pilotem Stop & Go))

DISTRONIC PLUS reguluje automatycznie prędkość oraz odległość do poprzedzającego pojazdu zgodnie z zaleceniem kierowcy, wyhamowując pojazd, jeśli jest to konieczne i ponownie go przyspieszając, jeśli jest to możliwe. Regulacja odległości i prędkości odbywa się przez moduł sterujący czujników radarowych. W tym celu moduł sterujący czujników radarowych ingeruje aktywnie w układ sterowania pracą silnika ew. układ hamulcowy.

Jeśli konieczne jest hamowanie silniejsze, niż możliwe do wykonania przez DISTRONIC PLUS, następuje optyczne i akustyczne ostrzeżenie kierowcy.

Asystent układu kierowniczego wspomaga kierowcę, utrzymując pojazd pośrodku pasa ruchu, również na nieznacznych zakrętach. Pojazd pozostaje na swoim pasie ruchu i uniemożliwia niezamierzone zbliżenie się do oznaczeń pasa ruchu. Asystent układu kierowniczego nie zwalnia kierowcy z jego zadania utrzymania pojazdu na pasie ruchu. Jego zadaniem jest raczej odciążenie kierowcy i dzięki temu poprawa komfortu. Ponadto wsparcie następuje tylko w zdefiniowanych granicach momentu kierującego, t zn. duże skręty kierownicy przy małej prędkości, przykładowo spowodowane jazdą po przełęczach górskich, nie mogą być wspierane.

DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i pilotem Stop & Go analizuje zasięgi wykrywalności "A", "B" i "C".

Asystent martwego kąta (z kodem 234 (asystent martwego kąta))

Asystent kąta martwego monitoruje za pomocą radaru bliskiego zasięgu obszar za pojazdem oraz z boku pojazdu i informuje w razie potrzeby kierowcę, że planowana zmiana pasa ruchu (włączony kierunkowskaz) nie jest w danym momencie wskazana. Asystent konta martwego stanowi w szerszym sensie rozszerzenie funkcji lusterek wewnętrznych i zewnętrznych.

Asystent kąta martwego analizuje zasięg wykrywalności "D".

Aktywny asystent kąta martwego (z KODEM 237 (aktywny asystent kąta martwego))

Asystent kąta martwego monitoruje za pomocą radaru bliskiego zasięgu obszar za pojazdem oraz z boku pojazdu i informuje w razie potrzeby kierowcę, że planowana zmiana pasa ruchu (włączony kierunkowskaz) nie jest w danym momencie wskazana. Aktywny asystent konta martwego stanowi w szerszym sensie rozszerzenie funkcji lusterek wewnętrznych i zewnętrznych.

Jeśli aktywny asystent kąta martwego rozpozna zagrożenie kolizji z jadącym z boku pojazdem w trakcie zmiany pasa ruchu, wprowadzany jest postulat korygującego tor jazdy hamowania. Dzięki celowym ingerencjom hamulców na wybranych kołach pojazd jest ponownie przywracany na kurs wykluczający kolizję.

Aktywny asystent kąta martwego analizuje zasięgi wykrywalności "A", "C" i "D".

Aktywny asystent pasa ruchu (z KODEM 238 (aktywny asystent pasa ruchu))

Asystent pasa ruchu rozpoznaje niezamierzone przejeżdżanie oznaczeń pasa i ostrzega kierowcę w określonych sytuacjach za pomocą urządzenia ostrzegawczego w kierownicy przed opuszczeniem pasa ruchu. Aby przewrócić pojazd na właściwy pas ruchu w przypadku braku reakcji kierowcy inicjowane są celowe ingerencje hamulców.

Aktywny asystent pasa ruchu analizuje zasięgi wykrywalności "A", "B", "C", "D" i "E".

BAS PLUS (z KODEM 268 (asystent układu hamulcowego PLUS) lub z KODEM 269 (asystent układu hamulcowego PLUS z asystentem pokonywania skrzyżowań (BAS+Q)))

BAS PLUS wspomaga kierowcę podczas pełnego hamowania. Konieczne wzmocnienie siły hamowania jest obliczane w zależności od sytuacji. Dzięki temu można zapobiec grożącej kolizji lub co najmniej zmniejszyć skutki kolizji.

BAS PLUS analizuje zasięgi wykrywalności "A", "B" i "C".

Hamulec PRE-SAFE® (z KODEM 300 (hamulec PRE-SAFE®) lub KODEM 271 (funkcja autonomicznego hamowania/system ochrony pieszych))

Hamulec PRE-SAFE® analizuje ruch drogowy przed pojazdem i określa na bieżąco ryzyko zderzenia z poprzedzającym pojazdem. W sytuacjach krytycznych grożących wypadkiem hamulec PRE-SAFE® inicjuje odpowiednie działania w celu uniknięcia kolizji lub prowadzące co najmniej do złagodzenia skutków kolizji. System zawiera ponadto funkcję ostrzegania o odległości, wskazującą kierowcy na zbyt mały odstęp od pojazdu poprzedzającego. Kierowca jest ostrzegany optycznie i akustycznie o możliwej kolizji z innymi pojazdami lub nieruchomymi przeszkodami na własnym pasie ruchu.

Hamulec PRE-SAFE® analizuje zasięgi wykrywalności "A", "B" i "C".

PRE-SAFE® z tyłu (z KODEM 253 (układ ostrzegania o kolizji z tyłu i system zabezpieczający))

PRE-SAFE® z tyłu rozszerza prewencyjną ochronę pasażerów stojącego pojazdu w razie grożącego zderzenia z tylną częścią pojazdu. W tym celu monitorowany jest obszar jezdni za pojazdem. Na tej podstawie inicjowane są różne działania, które mogą złagodzić ewentualne skutki wypadku dla pasażerów pojazdu.

PRE-SAFE® z tyłu analizuje zasięg wykrywalności "E".

Asystent rozpoznawania znaków drogowych (z kodem 513 (asystent ogranicznika prędkości))

Asystent znaków drogowych rozpoznaje znaki drogowe przed pojazdem. Informuje on kierowcę o istniejących ograniczeniach prędkości i zakazach lub ich zniesieniu oraz ostrzega go optycznie i akustycznie w momencie wjazdu na autostradę lub drogę ekspresową przeciwnie do kierunku jazdy (jazda pod prąd).

Rejestrowane i analizowane są następujące znaki drogowe:

 Ograniczenia prędkości wraz ze znakami dodatkowymi oraz odpowiednie znaki o zniesieniu ograniczeń

 Zakazy i ich odwołania

 Zakazy wjazdu i znaki informujące o wjazdach na autostrady

Asystent znaków drogowych analizuje zasięg wykrywalności "B".