DA(Driving Assistance) 시스템, 기능

DA(Driving Assistance) 시스템, 일반

DA(Driving Assistance)는 다양한 상황에서 시스템 설정에 따라 능동적 또는 수동적으로 운전자를 지원합니다. 두 경우 모두 DA(Driving Assistance) 시스템을 통해 주행 안전성을 높입니다. 이를 통해 사고 빈도를 감소시키고 경우에 따라 사고 결과를 경감시킬 수 있습니다. 또한, 주행 안락감도 증가합니다.

다음과 같은 DA(Driving Assistance) 시스템이 탑재되며, 이는 별도의 문서에 설명되어 있습니다.

• 주의 Assist

• 크루즈 컨트롤

• 차선 유지 Assist(코드 476(차선 유지 Assist) 포함)

• COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS(코드 258(COLLISION PREVENTION ASSIST) 포함)

• DISTRONIC PLUS(코드 239(능동형 차간거리 Assist DISTRONIC) 포함)

• 스티어링 Assist 및 Stop & Go Pilot 기능이 있는 DISTRONIC PLUS(코드 266(스티어링 Assist 및 Stop & Go Pilot 기능이 있는 DISTRONIC PLUS) 포함)

• 사각지대 Assist(코드 234(사각지대 Assist) 포함)

• 능동형 사각지대 Assist(코드 237(능동형 사각지대 Assist) 포함)

• 능동형 차선 유지 Assist(코드 238(능동형 차선 유지 Assist) 포함)

• BAS PLUS(코드 268(브레이크 Assist PLUS) 포함 또는 코드 269(교차 통행 브레이크 Assist PLUS(BAS+Q)) 포함)

• PRE-SAFE® 브레이크(코드 300(PRE-SAFE® 브레이크) 포함 또는 코드 271(자동 브레이크 간섭/보행자 보호) 포함)

• 후방 PRE-SAFE®(코드 253(후방 충돌 경고 및 보호 시스템) 포함)

• 교통 표지판 Assist(코드 513(속도 제한 Assist) 포함)

주의 Assist

스티어링 패턴 평가를 통해 운전자가 피로감을 느끼거나 주의력이 떨어진 상태(예: 고속도로와 국도에서 단조로운 주행 상태가 장시간 지속되는 경우)를 감지할 수 있습니다. 평가에서 운전자의 피로감이나 부주의 상태가 증가하는 것으로 확인되면, 운전자에게 시각적 또는 청각적 경고가 표시되고 차량을 일시 정차하도록 요청합니다.

크루즈 컨트롤

크루즈 컨트롤은 가속 페달을 작동하지 않고도, 운전자가 설정한 지정 속도에 따라 차량의 실제 속도가 상시 제어되도록 합니다. 또한 차량이 내리막길에서 주행하는 경우 사전에 브레이크 간섭이 실행되어 목표 속도가 유지되도록 차량 속도를 자동으로 낮춥니다.

 아래 설명하는 DA(Driving Assistance)는 카메라 또는 레이더 기술을 기반으로 작동합니다. 카메라 또는 레이더를 이용해 사람, 물체(예: 차량 및 장애물 또는 교통 표지판 등)를 감지합니다. 이를 위해 각 DA(Driving Assistance)는 설정된 요청에 따라 레이더 센서 또는 다기능 카메라의 감지 범위(아래 그래픽에 도식적으로 설명되어 있음)를 사용합니다.

P54.00-2951-78

차선 유지 Assist(코드 476(차선 유지 Assist) 포함)

차선 유지 Assist는 의도하지 않은 차선 표시 이탈 여부를 감지하고, 특정한 상황에서 스티어링 휠의 진동을 통해 운전자에게 촉각적으로 경고를 알립니다.

차선 유지 Assist는 감지 범위 "B"를 평가합니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS(코드 258(COLLISION PREVENTION ASSIST) 포함)

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS는 선행 차량과의 안전 거리를 지속적으로 점검하고, 다른 차량과의 충돌 가능성(예: 후방 충돌)이 있을 때, 충돌 전에 운전자에게 시청각적으로 경고를 알려 사고 위험을 크게 줄입니다. COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS는 충돌 위험 상황에서 경우에 따라 자동 부분 제동을 실행합니다.

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS는 감지 범위 "A"를 평가합니다.

DISTRONIC PLUS(코드 239(능동형 차간거리 Assist DISTRONIC) 포함)

DISTRONIC PLUS는 운전자의 지시에 따라 v = 0 ~ 200 km/h 및 v = 200 ~ 0 km/h의 속도 범위에서 속도 및 선행 차량과의 간격을 자동으로 조절합니다.

DISTRONIC PLUS는 감지 범위 "A"를 평가합니다.

스티어링 Assist 및 Stop & Go Pilot 기능이 있는 DISTRONIC PLUS(코드 266(스티어링 Assist 및 Stop & Go Pilot 기능이 있는 DISTRONIC PLUS) 포함)

DISTRONIC PLUS는 필요할 때 제동하고, 가속이 가능해지면 다시 가속하는 방법으로 운전자의 지정에 따라 속도 그리고 선행 차량과의 거리를 자동으로 조절합니다. 레이더 센서 컨트롤 유닛이 거리 및 속도를 조절합니다. 이를 위해 레이더 센서 컨트롤 유닛은 엔진 제어 시스템 또는 브레이크 장치에 능동적으로 개입합니다.

DISTRONIC PLUS에서 수행할 수 있는 것보다 더 강력한 지연이 필요한 경우에는 운전자에게 시청각적 경고가 보내집니다.

스티어링 Assist는 완만한 커브에서도 차선의 중앙 위치를 유지하게 하는 기능으로 운전자를 지원합니다. 차량은 차선을 유지하도록 하고, 의도치 않게 차선 표시에 접근하는 것을 방지합니다. 스티어링 Assist는 운전자가 차선을 유지할 책임을 대신하지는 않습니다. 이 기능은 그보다는 부담 완화와 이를 통해 편의성을 얻기 위한 것입니다. 이러한 지원 기능은 규정된 한계 내에서만 실행됩니다. 즉, 낮은 속도에서 큰 각도로 조향하는 것은(예: 고갯길을 주행하는 상황) 지원되지 않습니다.

스티어링 Assist 및 Stop & Go Pilot 기능이 있는 DISTRONIC PLUS는 감지 범위 "A", "B", "C"를 평가합니다.

사각지대 Assist(코드 234(사각지대 Assist) 포함)

사각지대 Assist는 근거리 레이더를 이용하여 차량의 후방 및 측면 영역을 감시하고, 운전자가 차선을 변경하려고 할 때(주행 방향 표시기가 작동됨) 경우에 따라 차선을 변경하는 것이 바람직하지 않음을 운전자에게 알려줍니다. 사각지대 Assist는 넓은 의미에서 후사경과 사이드 미러를 확장한 것이라고 할 수 있습니다.

사각지대 Assist는 감지 범위 "D"를 평가합니다.

능동형 사각지대 Assist(코드 237(능동형 사각지대 Assist) 포함)

능동형 사각지대 Assist는 근거리 레이더를 이용하여 차량의 후방 및 측면 영역을 감시하고, 운전자가 차선을 변경하려고 할 때(주행 방향 표시기가 작동됨) 경우에 따라 차선을 변경하는 것이 바람직하지 않음을 운전자에게 알려줍니다. 능동형 사각지대 Assist는 광범위한 의미에서 후사경과 사이드 미러의 확장이라고 볼 수 있습니다.

능동형 사각지대 Assist는 차선 변경 중 차량과의 측면 충돌 위험을 감지한 경우, 주행 코스를 조정하는 브레이크 간섭 기능이 요청됩니다. 적절한 휠 별 브레이크 간섭을 통해 차량은 충돌 위험이 없는 주행 코스로 다시 진입합니다.

능동형 사각지대 Assist는 감지 범위 "A", "C", "D"를 평가합니다.

능동형 차선 유지 Assist(코드 238(능동형 차선 유지 Assist) 포함)

능동형 차선 유지 Assist는 의도치 않게 차선 표시를 넘어서는 것을 감지하며, 특정 상황에서 스티어링 휠의 경보 장치로 운전자가 주행 차선에서 벗어나기 전에 위험을 알립니다. 운전자가 경고에 따라 조치를 취하지 않을 경우 차량을 다시 주행 차선으로 복귀시키기 위해 적절한 브레이크 간섭이 실행됩니다.

능동형 차선 유지 Assist는 감지 범위 "A", "B", "C", "D", "E"를 평가합니다.

BAS PLUS(코드 268(브레이크 Assist PLUS) 포함 또는 코드 269(교차 통행 브레이크 Assist PLUS(BAS+Q)) 포함)

BAS PLUS는 급제동 시 운전자를 지원합니다. 이때 필요한 제동력 강화가 상황에 적합하게 계산됩니다. 이로써 충돌이 방지되거나 적어도 충돌 결과가 완화될 수 있습니다.

BAS PLUS는 감지 범위 "A", "B", "C"를 평가합니다.

PRE-SAFE® 브레이크(코드 300(PRE-SAFE® 브레이크) 포함 또는 코드 271(자동 브레이크 간섭/보행자 보호) 포함)

PRE-SAFE® 브레이크는 차량 전방의 교통 상황을 평가하여 지속적으로 충돌 위험 가능성을 확인합니다. PRE-SAFE® 브레이크는 사고 위험 가능성이 있는 상황에서 충돌을 방지하거나, 적어도 충돌로 인한 피해를 줄일 수 있도록 조치를 취합니다. 또한, 선행 차량과의 간격이 너무 좁아지는 경우 운전자에게 이 상태를 경고하는 간격 유지 경고 기능도 포함되어 있습니다. 현재 주행 차선에 있는 차량 또는 정지 상태의 장애물과 충돌 위험을 시청각적 신호로 경고합니다.

PRE-SAFE® 브레이크는 감지 범위 "A", "B", "C"를 평가합니다.

후방 PRE-SAFE®(코드 253(후방 충돌 경고 및 보호 시스템) 포함)

후방 PRE-SAFE®는 예방적 승차자 보호 기능을 차량 정지 상태에서 발생할 수 있는 후방 충돌에 대해서까지 확장한 것입니다. 이 기능에 의해 차량의 후방이 감시됩니다. 이를 토대로 다양한 조치를 취함으로써 차량 탑승자가 입을 수 있는 사고 피해를 줄일 수 있습니다.

후방 PRE-SAFE®는 감지 범위 "E"를 평가합니다.

교통 표지판 Assist(코드 513(속도 제한 Assist) 포함)

교통 표지판 Assist는 차량이 주행 중인 경로에 있는 교통 표지판을 감지합니다. 이 기능은 운전자에게 주행 중인 도로의 속도 제한, 금지 또는 제한 해제 정보를 알려 주며, 고속도로에 역주행 방향으로 진입하는 경우(역주행 시나리오) 시청각적 신호로 경고합니다.

다음과 같은 교통 표지판이 감지되고 평가됩니다.

• 추가 표지판과 해제 표지판을 포함한 속도 제한 표지판

• 금지 및 해제 표지판

• 고속도로 진입로의 진입 금지 및 일시 정지 표지판

교통 표지판 Assist는 감지 범위 "B"를 평가합니다.