PRE-SAFE(R) freni fonksiyonu

P30.30-2534-79

Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Düşük gerilim veya aşırı gerilim olmamalı

 "BasExtd_Avl" (CODE 268 (Fren asistanı PLUS) ile) elektronik kontak kilidi kumanda cihazında programlanır

 Kumanda cihazında " CMS_Avl" elektronik kontakt kilidi programlanmıştır

 PRE-SAVE®-freni kombine göstergenin "sürüş asistanı" menüsünde devreye alınmıştır

Kombine gösterge PRE-SAFE®-Fren fonksiyonunun durumunu kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürüyüş takımı FlexRay üzerinden radar sensörleri kumanda cihazına gönderir.

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda:

CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyalini tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürüyüş takımları-FlexRay üzerinden radar sensörler kumanda cihazına gönderir.

 "D" sürüş kademesine takılmış olmalı (araç geri hareket ediyor olmamalı)

Tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazı, sürüş takılmış olan sürüş kademesi ile ilgili bilgileri tahrik-CAN tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden radar sensörler kumanda cihazına gönderir.

 Radar sensör sisteminin, kirlenme ve fonksiyon kontrolünün başarı ile tamamlanmış olması

Nesne algılaması (örn . önde giden araç) radar sensoriği üzerinden radar ölçüm yöntemi esasına dayanır.

Ön uzak mesafe radar sensörlerinin ve ön tampon radar sensörlerinin kusursuz çalışmasını sağlamak için, motor her çalıştırıldığında bir kirlenme ve fonksiyon kontrolü gerçekleştirir. Fonksiyon kontrolü için ilgili algılama bölgesinde referans olarak kullanılabilecek bir nesne bulunması gerekir. Hatalı bir çalışma tespit edilirse veya algılama bölgesinde hiçbir nesne algılanmazsa, PRE-SAFE® etkinleştirilemez. Radar sensörleri kumanda cihazı ön tampon radar sensörlerinin sinyallerini Radar-CAN 1 üzerinden alır ve ve bu sinyalleri yürüyüş takımı FlexRay üzerinden ön taraf uzak bölge radar sensörüne gönderir. Ön taraf uzak bölge radar sensörü bu sinyalleri kendi sinyalleri ile kombinasyon halinde değerlendirir ve tüm radar sensörlerinin kusursuz işlemesi durumunda, "Radar sensör sistemi işletime hazır" durumunu yürüyüş takımı FlexRay üzerinden radar sensörleri kumanda cihazına gönderir.

 Stereo çok fonksiyonlu kameranın kirlenme ve fonksiyon kontrolü

Stereo çok fonksiyonlu kamera, kusursuz çalışmasını sağlamak için, motor her çalıştırıldığında kir ve fonksiyon kontrolünü gerçekleştirir. Fonksiyon kontrolü için ilgili algılama bölgesinde referans olarak kullanılabilecek bir nesne bulunması gerekir. Hatalı bir çalışma tespit edilirse veya algılama bölgesinde hiçbir nesne algılanmazsa, PRE-SAFE® etkinleştirilemez. Stereo çok fonksiyonlu kamera bu durumu yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden radar sensörleri kumanda cihazına gönderir.

 Elektronik stabilite programı (ESP®) pasif durumda olmamalı

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ESP® durumunu yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden radar sensörleri kumanda cihazına gönderir.

 ESP® etkin müdahalesi tespit edilmemiş olmalı (araç kayar vaziyette olmamalı)

 Araç hızı v = 7 ila 200 km/h arasında:

Araç hızı tekerlek devir sayısından hesaplanır, seyir yönü tekerleğin dönüş yönü üzerinden tanımlanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı tekerlek devir sayısına ve tekerlek dönüş yönüne ilişkin bilgileri yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden radar sensörleri kumanda cihazına gönderir.

 Durma kontrolü onay verilmiş olmalı (sürücü kapısı/sürücü kemer kilidi ve ön yolcu kapısı kapalı)

İvmelenme/savrulma (spin atma), Supplemental Restraint System (araç içi emniyet sistemi) kumanda cihazına entegre edilmiş olan ivmelenme (savrulma) sensörü tarafından algılanır. Bunun için araç içi emniyet sistemleri (Supplemental Restraint System) kumanda cihazı ilgili değerleri sürüş dinamiği CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı bu bilgileri yürüyüş takımı Flexray üzerinden radar sensörü kumanda cihazına gönderir.

Genel olarak PRE-SAFE® freni

PRE-SAFE® freni aracın önündeki trafik akışını değerlendirir ve kaza anındaki tehlike potansiyelini sürekli hesaplar. Duran veya kendini hareket ettiren bir objeye olan mesafe veya önde giden aracın hız farkı veya dinamik etkenler gibi faktörlere bağlı olarak görüntülü (statik mesafe uyarısı) veya görüntülü ve sesli uyarı (çarpışma tehlikesi mesafe uyarısı) gerçekleşir. Mesafe uyarısı v = 250 km/saatlik bir hıza kadar gerçekleşir. Çarpışma bakımından kritik bir durumda (sürücünün uyarılara tepki vermemesi halinde) ilk önce bağımsız bir kısmi frenleme, daha sonrasında ise bir çarpışmayı önlemek amacı ile veya çarpışmanın sonuçlarını hafifletebilmek amacı ile tam frenleme devreye sokulur. Duran engeller ve yayalar olduğunda PRE-SAFE® freni sadece, kendi araç hızı azami v = 72 km/saat oluduğunda etkinleştirilir.

 Tip 205
2019 model yılına kadar
kod 271 ile (Özerk fren müdahalesi/yaya koruması)
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
Tip 205
2019 model yılına kadar
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
kod 300 ile (PRE-SAFE® freni)
Tip 253 (253.99 hariç)
2020 model yılına kadar
kod 271 ile (Özerk fren müdahalesi/yaya koruması)
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
Tip 253 (253.99 hariç)
2020 model yılına kadar
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
kod 300 ile (PRE-SAFE® freni)
PRE-SAFE®-freni ilaveten PRE-SAFE® güvenlik konseptini destekler.

P30.30-2585-74

 Araç durana kadar yapılan bir bağımsız tam frenlemeden sonra araç yakl. t = 1 sn. kadar frenlenir vaziyette kalır.

PRE-SAFE® freni fonksiyon akışı

PRE-SAFE® freni mesafe uyarısının ve bağımsız kısmi frenlemenin ve tam frenlemenin fonksiyonlarının uygulanması için aşağıdaki giriş değerlerini değerlendirir:

 Uzak bölgede nesne tespiti

 Yakın bölgede nesne tespiti

 Duran veya yavaş hareket eden yayalar çok fonksiyonlu Stereo kamera tarafından nesne tanıması (CODE 271 (kendiliğinden devreye giren fren müdahalesi / yaya koruması) ile)

P30.30-2586-72

Uzak bölgede algılaması:

Ön uzak bölge radar sensörü aracın önündeki trafik alanını s = 200 m arasında bir mesafeye kadar  = 18°'lik bir koridorda denetler.

Nesneler s = 0 ila 60 m arasında bir mesafeye kadar  = 60°'lik bir koridorda algılanır.

Ön uzak mesafe radar sensörü Puls Doppler prensibine göre çalışır, bu sayede münferit nesnelerin (örn. araçlar) uzaklıkları ve hızları birbirinden bağımsız olarak ölçülebilir.

Ön uzak bölge radar sensörü ilgili bilgileri yürüyüş takımı FlexRay üzerinden radar sensörleri kumanda cihazına gönderir.

Yakın bölgede nesne algılanması:

s = 30 m'lik bir mesafeye kadar nesneler ayrıca ön tampon radar sensörleri (yakın alan radar sensörleri) vasıtasıyla algılanır. Nesne algılaması yakın bölge radar sensoriği vasıtasıyla sadece uygun hale getirilmesini sağlar.

Ön tampon radar sensörleri bilgileri radar-CAN 1 üzerinden radar sensörleri kumanda cihazına gönderir.

Duran veya yavaş hareket eden yayaların tanınması (CODE 271 (kendiliğinden devreye giren fren müdahalesi / yaya koruması) ile):

Yol şeridinin yan tarafında bulunan yayalar v = 72 km/h'e kadar bir hız aralığında algılanabilir.

Kişilerin algılanması çoklu işlevli stereo kamera, uzak mesafe ön radar sensörü ve ön tampon radar sensörleri tarafından gerçekleşir.

Radar sensör sistemi kişileri ve objeleri algılar ve kişiye veya nesneye olan mesafeye ve araç hızına bağlı olarak, tanımlanmış bir alan içerisinde onların konumlarını belirleyebilir. Ancak çapraz konumu tam olarak belirleyemez. Bu nedenle çoklu fonksiyonlu stereo kamerasının yedekli tekrar algılanması gereklidir.

 Çok fonksiyonlu Stereo kamera yüksek çözünürlü iki münferit kameradan ve teslim edilen görüntü verilerinin değerlendirilmesine ve tutarlı hale getirilmesine yarayan entegre bir kumanda cihazından oluşmaktadır. Her iki mono kameranın dengelenmesi sayesinde sol ve sağ yolda optik perspektiflerde fark oluşur (paralaks kayması ). Görüntü verilerinin birbirlerine göre farkı yardımıyla algılanan nesneye olan mesafe ve diğer değerler örneğin bunun yüksekliği, büyüklüğü ve çevresi veya hareket hızı gibi hesaplanabilir.

Stereo çok fonksiyonlu kamera ilgili verileri yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden radar sensörleri kumanda cihazına gönderir.

Radar sensoriği veya Stereo çok fonksiyonlu kamera tarafından nesneler kendi şeridinde saptanırsa (v = 7 ila 200 km/h'lik bir hız aralığında), radar sensörleri kumanda cihazı statik veya çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı verir.

Statik mesafe uyarısı:

Statik mesafe uyarısı sadece optik olarak verilir.

Statik mesafe uyarısı (v > 30 km/saatte) aracının öndeki araca olan zaman mesafesi t = 0,8 sn'nin altına düşerse (örn. akan trafikte) verilir. Kombine göstergede DISTRONIC uyarı lambası yanar.

Radar sensörleri kumanda cihazı ilgili talebi yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir.

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı:

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı optik ve akustik olarak verilir.

Araç hızı v > 7 km/h olduğunda radar sensöriğinin algılama alanında seyreden veya duran bir engel kaza yönünden kritik olarak sınıflandırılırsa, DISTRONIC uyarı lambası yanar ve kombine gösterge hoparlörü ilave olarak aralıklı bir uyarı ses verir.

Uyarı kritik durum ortadan kalktığında otomatik olarak tekrar devreden çıkarılır.

Radar sensörleri kumanda cihazı ilgili talebi kombi cihazının hoparlörlerini kumanda etmek üzere yürüyüş takımı-FlexRay elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombi göstergesine gönderir. Kombine gösterge kombine göstergenin hoparlörünü doğrudan kumanda eder.

P30.30-2597-71

Çok fonksiyonlu ekranda görüntüleme ters olur, yani mesafe uyarısına hazır durum göstergesi aktif durumdaki mesafe ayar fonksiyonunda kapatılır. Eğer mesafe ayar fonksiyonu deaktif edilmişse, mesafe uyarısına hazır durum göstergesi ve ilave olarak "OFF" kaymalı yazı gösterilir.

Sürücü uyarılara reaksiyon vermezse, PRE-SAFE® freni fonksiyonu bağımsız bir kısmi frenleme uygular. Bunun için radar sensörleri kumanda cihazı, sürüş dinamiği giriş değerlerini dikkate almak suretiyle bir ilgili fren torkunu hesaplar.

Radar sensörleri kumanda cihazı ilgili talebi FlexRay-yürüyüş takımı üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir ve bu da doğrudan çekiş sistemi hidrolik ünitesi kumanda eder.

Sürücü, tam fren ile tepki verdiği takdirde BAS PLUS etkinleştirilir. BAS PLUS sürücüyü tam frenleme durumunda engele kadar olan fren yolunu optimum biçimde kullanması için destekler.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ana fren silindirine uygulanan ve yükselen fren basıncıyla sürücünün fren isteğini hesaplar. Fren basıncı ön aks fren basıncı sensörü tarafından hesaplanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ön aks fren basıncı sensörü sinyalerini doğrudan okur, sürücü tarafından talep edilen fren torkunu hesaplar ve bu bilgiyi yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden radar sensörleri kumanda cihazına gönderir.

 Tip 205.012/047/147/212/247
2019 model yılına kadar
kod 271 ile (Özerk fren müdahalesi/yaya koruması)
Tip 205.012/047/147/212/247
2019 model yılına kadar
kod 300 ile (PRE-SAFE® freni)
Tip 253.354/954
2020 model yılına kadar
kod 271 ile (Özerk fren müdahalesi/yaya koruması)
Tip 253.354/954
2020 model yılına kadar
kod 300 ile (PRE-SAFE® freni)
Bu, hareket enerjisi tanımlanmış sınırlar içerisinde jeneratif olarak elektrik enerjisine dönüştürülür (reküperasyon). Reküperasyon dolayısıyla istenilen fren torku gecikme gücünü aşarsa (örneğin tam frenleme durumunda), elektronik stabilite programı kumanda cihazı ek olarak çekiş sistemi hidrolik ünitesini ve bununla birlikte de işletme frenini kumanda eder.

Sürücü kısmi frene tepki vermezse, (kaçınma manevrası, BAS PLUS destekli tam frenleme), radar sensörleri kumanda cihazı olası bir çarpışmayı engellemek veya kaza sonuçlarını hafifletmek için bir tam frenlemeyi devreye sokar.

 Tam frenleme sadece sürücü veya ön yolcu kemerini bağlamışsa etkinleştirilir.

 Tip 205
2019 model yılına kadar
kod 271 ile (Özerk fren müdahalesi/yaya koruması)
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
Tip 205
2019 model yılına kadar
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
kod 300 ile (PRE-SAFE® freni)
Tip 253 (253.99 hariç)
2020 model yılına kadar
kod 271 ile (Özerk fren müdahalesi/yaya koruması)
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
Tip 253 (253.99 hariç)
2020 model yılına kadar
kod 299 ile (PRE-SAFE® sistemi)
kod 300 ile (PRE-SAFE® freni)
Buna paralel olarak, elektronik stabilite programı kumanda cihazına entegre edilmiş olan PRE-SAFE® fonksiyonu güncel talep edilen fren momentini değerlendirir ve gerekirse araç içindekilerin güvenliği için gerekli önlemleri uygular.