Freno PRE-SAFE(R) - Funzionamento

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Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Nessuna sottotensione o sovratensione

 "BasExtd_Avl" (con CODICE 268 (Assistente di frenata PLUS)) programmato nella centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 "CMS_Avl" programmato nella centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

 Freno PRE-SAFE® inserito nel menu "Assistenza alla guida" dello strumento combinato:

Lo stato della funzione freno PRE-SAFE® viene inviato dallo strumento combinato tramite il CAN interfaccia utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento:

La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale "Motore in moto" o "Organi della trasmissione pronti al funzionamento" tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

 Posizione del cambio "D" inserita (il veicolo non si sposta all'indietro):

La centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa invia le informazioni sulla posizione del cambio innestata tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando organi della trasmissione e il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

 Test di imbrattamento e di funzionamento dei sensori radar concluso con esito positivo:

Il rilevamento dell'oggetto (ad es. veicolo che precede) tramite i sensori radar è basato sul procedimento di misurazione radar.

Per verificare la regolarità del funzionamento il sensore radar a lungo raggio anteriore e i sensori radar integrati nel paraurti anteriore dopo ogni avviamento motore effettuano un controllo dell'imbrattamento e del funzionamento. Il controllo del funzionamento presuppone la presenza di un oggetto nel rispettivo campo di rilevamento che viene utilizzato come riferimento. Se viene accertato un funzionamento irregolare o se nessun oggetto si trova nel campo di rilevamento, il freno PRE-SAFE® non può essere attivato. La centralina di comando sensori radar riceve i segnali dei sensori radar integrati nel paraurti anteriore tramite il CAN del radar 1 e invia tali segnali tramite il FlexRay autotelaio ai sensori radar a lungo raggio lato anteriore. Il sensore radar a lungo raggio anteriore valuta tali segnali confrontandoli con i propri segnali e in caso di funzionamento regolare di tutti i sensori radar invia lo stato "Sensori radar pronti al funzionamento" tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

 Controllo imbrattamento e funzionamento della telecamera multifunzione Stereo:

Al fine di accertare il proprio funzionamento regolare la telecamera multifunzione stereo effettua ad ogni avviamento del motore un controllo dell'imbrattamento e del funzionamento. Il controllo del funzionamento presuppone la presenza di un oggetto nel rispettivo campo di rilevamento che viene utilizzato come riferimento. Se viene accertato un funzionamento irregolare o se nessun oggetto si trova nel campo di rilevamento, il freno PRE-SAFE® non può essere attivato. La telecamera multifunzione Stereo invia lo stato tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

 Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) non in modalità passiva:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia lo stato dell'ESP® tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

 Nessun intervento attivo da parte dell'ESP® (il veicolo non slitta)

 Velocità del veicolo da v = 7 a 200 km/h:

La velocità del veicolo viene calcolata sulla base dei n. di giri delle ruote, la direzione di marcia viene definita tramite il senso di rotazione delle ruote. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia le informazioni relative al n. di giri ruota e al senso di rotazione della ruota tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

 Controllo arresto, abilitazione conferita (porta conducente/fibbia cintura lato guida e porta passeggero anteriore chiuse/ allacciate):

L'accelerazione/la velocità angolare di imbardamento viene rilevata dal sensore di accelerazione integrato nella centralina di comando sistema di ritenuta supplementare. La centralina di comando sistema di ritenuta supplementare invia i corrispondenti valori tramite il CAN dinamica di marcia alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia tali valori tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

Freno PRE-SAFE® - Generalità

Il freno PRE-SAFE® valuta la situazione del traffico a monte del veicolo e rileva costantemente il pericolo potenziale di un tamponamento. A seconda di fattori come la distanza da un oggetto fermo o in movimento, la differenza di velocità rispetto ad un veicolo che precede e i fattori connessi alla dinamica di marcia, viene emesso un avviso visivo (avvertimento statico della distanza) e un avviso visivo-acustico (avvertimento della distanza in caso di rischio di collisione). L'avvertimento della distanza viene emesso fino a una velocità di v = 250 km/h. Al fine di evitare la collisione o quantomeno di mitigarne le conseguenze, in una situazione a rischio di collisione (il conducente non reagisce ai messaggi di avvertimento), vengono avviate dapprima una frenata parziale e quindi una frenata a fondo. In caso di ostacoli e pedoni fermi il freno PRE-SAFE® viene attivato solo se la velocità del proprio veicolo è v = 72 km/h al massimo.

 Tipo 205
fino all'anno di produzione 2019
con codice 271 (Intervento autonomo di frenatura/protezione pedoni)
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
Tipo 205
fino all'anno di produzione 2019
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
con codice 300 (Freno PRE-SAFE®)
Tipo 253 (tranne 253.99)
fino all'anno di produzione 2020
con codice 271 (Intervento autonomo di frenatura/protezione pedoni)
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
Tipo 253 (tranne 253.99)
fino all'anno di produzione 2020
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
con codice 300 (Freno PRE-SAFE®)
Inoltre il freno PRE-SAFE® supporta le misure di sicurezza PRE-SAFE®.

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 Dopo una frenata a fondo autonoma fino all'arresto del veicolo, quest'ultimo rimane frenato per un intervallo di tempo di circa t = 1 s.

Svolgimento della funzione freno PRE-SAFE®

Per implementare la funzione di avviso della distanza e della frenata automatica parziale e di emergenza il freno PRE-SAFE® analizza le seguenti grandezze in ingresso:

 Riconoscimento di un oggetto lontano dal veicolo

 Riconoscimento di un oggetto in prossimità del veicolo

 Riconoscimento della telecamera multifunzione stereo di pedoni fermi o in lento movimento (con CODICE 271 Intervento di frenatura automatico / protezione pedoni))

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Riconoscimento di un oggetto a lungo raggio:

Il sensore radar a lungo raggio anteriore sorveglia la circolazione nell'area antistante il veicolo fino a una distanza di s = 200 m in un corridoio di  = 18°.

Gli oggetti fino a una distanza da s = 0 a 60 m vengono rilevati in un corridoio di  = 60°.

Il sensore radar a lungo raggio lato anteriore opera in base al principio della pulsazione Doppler che consente di misurare distanze e velocità dei singoli oggetti (ad es. dei veicoli) indipendentemente tra loro.

Il sensore radar a lungo raggio lato anteriore invia le corrispondenti informazioni tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

Riconoscimento di un oggetto a corto raggio:

Fino a una distanza di s = 30 m gli oggetti vengono rilevati anche tramite i sensori radar paraurti anteriore (sensori radar a corto raggio). Il riconoscimento degli oggetti da parte dei sensori radar a corto raggio avviene solo per la verifica della plausibilità.

I sensori radar del paraurti anteriore inviano le informazioni tramite il CAN del radar 1 alla centralina di comando sensori radar.

Riconoscimento di pedoni fermi o in lento movimento (con CODICE 271 Intervento di frenatura automatico / protezione pedoni)):

I pedoni che si trovano a lato della corsia possono essere rilevati fino ad una velocità di v = 72 km/h.

Il rilevamento delle persone viene effettuato dalla telecamera multifunzione Stereo, dal sensore radar a lungo raggio anteriore e dai sensori integrati nel paraurti anteriore.

I sensori radar rilevano le persone o gli oggetti e in funzione della distanza dalla persona o dall'oggetto e della velocità del veicolo possono determinare esattamente la loro posizione entro una fascia definita. Esso tuttavia non è in grado di effettuare un'esatta determinazione della posizione in direzione trasversale. Per questa ragione è necessario un rilevamento ridondante da parte della telecamera multifunzione Stereo.

 La telecamera multifunzione Stereo è costituita da due telecamere mono ad alta risoluzione e da una centralina di comando integrata per la valutazione e la verifica della plausibilità dei dati forniti dalla telecamera. Grazie alla disposizione sfalsata delle due telecamere mono si ottiene una differenza prospettica (spostamento angolare) tra il percorso sinistro e il percorso destro. In base alla differenza tra i dati visuali forniti dalle due telecamere è possibile calcolare la distanza dall'oggetto riconosciuto e altre misure, come ad esempio la relativa altezza, grandezza e dimensione oppure la velocità di movimento.

La telecamera multifunzione stereo invia i corrispondenti dati tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

Se i sensori radar o la telecamera multifunzione stereo rilevano oggetti sulla propria corsia (gamma di velocità da v = 7 a 200 km/h), la centralina di comando sensori radar attiva un avvertimento della distanza statico o a rischio di collisione.

Indicazione di distanza statica:

Per l'indicazione di distanza statica viene emesso solo un segnale visivo.

L'avvertimento della distanza statico viene attivato (a una velocità del veicolo v > 30 km/h) se l'intervallo temporale tra il veicolo e quello che precede è inferiore a t = 0,8 s (ad es. in caso di traffico scorrevole). Nello strumento combinato si accende la spia di segnalazione DISTRONIC.

La centralina di comando sensori radar invia la corrispondente richiesta tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato.

Indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione:

Per l'indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione viene emesso un segnale visivo e acustico.

Se il veicolo ha una velocità v > 7 km/h e nel campo di rilevamento dei sensori radar è presente un ostacolo fermo o in movimento presente classificato come a rischio di incidente, la spia di avvertimento DISTRONIC si accende e l'altoparlante della strumentazione emette un segnale acustico di avvertimento intermittente.

Quando la situazione di pericolo cessa l'avvertimento viene automaticamente disinserito.

La centralina di comando sensori radar invia la corrispondente richiesta di attivazione dell'altoparlante dello strumento combinato tramite il FlexRay autotelaio, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN interfaccia utente allo strumento combinato. Lo strumento combinato attiva direttamente l'altoparlante strumento combinato.

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Nel display multifunzione la segnalazione è invertita,  cioè l'indicazione di operatività dell'avvertimento della distanza viene nascosta se la funzione di avvertimento della distanza è attiva. Se la funzione di avvertimento distanza viene disattivata, oltre alla segnalazione di disponibilità avviso viene visualizzata anche la scritta "OFF".

Se il conducente non reagisce agli avvisi, il freno PRE-SAFE® avvia automaticamente una frenata parziale. A tal fine la centralina di comando sensori radar calcola la coppia frenante corrispondente tenendo conto delle grandezze in ingresso influenti sulla dinamica di marcia.

La centralina di comando sensori radar invia la corrispondente richiesta tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, la quale attiva l'unità idraulica sistema di trazione.

Se il conducente reagisce con una frenata d'emergenza, il BAS PLUS viene attivato. Per sfruttare in modo ottimale lo spazio di frenata tra il veicolo e l'ostacolo, BAS PLUS supporta il conducente nella frenata a fondo.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità rileva il desiderio di frenare del conducente tramite l'accresciuta pressione di frenatura nel cilindro maestro del freno. La pressione di frenatura viene rilevata dal sensore pressione di frenata dell'asse anteriore. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali del sensore pressione di frenata assale anteriore, calcola la coppia frenante richiesta dal conducente e invia tale informazione tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando sensori radar.

 Tipo 205.012/047/147/212/247
fino all'anno di produzione 2019
con codice 271 (Intervento autonomo di frenatura/protezione pedoni)
Tipo 205.012/047/147/212/247
fino all'anno di produzione 2019
con codice 300 (Freno PRE-SAFE®)
Tipo 253.354/954
fino all'anno di produzione 2020
con codice 271 (Intervento autonomo di frenatura/protezione pedoni)
Tipo 253.354/954
fino all'anno di produzione 2020
con codice 300 (Freno PRE-SAFE®)
Entro limiti predefiniti l'energia cinetica viene trasformata dall'alternatore in energia elettrica (recupero). Se la coppia frenante richiesta supera la potenza di decelerazione erogabile dal sistema frenante di recupero (ad esempio nel caso di una frenata di emergenza), la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità attiva anche l'unità idraulica sistema di trazione e quindi il freno di servizio.

Per evitare una collisione o ridurre le possibili conseguenze di un incidente, la centralina di comando sensori radar avvia una frenata a fondo, se il conducente non reagisce alla frenata parziale (manovra di scarto, frenata a fondo supportata dal BAS PLUS).

 La frenata d'emergenza viene attivata solo se il conducente e il passeggero hanno allacciato la cintura di sicurezza.

 Tipo 205
fino all'anno di produzione 2019
con codice 271 (Intervento autonomo di frenatura/protezione pedoni)
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
Tipo 205
fino all'anno di produzione 2019
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
con codice 300 (Freno PRE-SAFE®)
Tipo 253 (tranne 253.99)
fino all'anno di produzione 2020
con codice 271 (Intervento autonomo di frenatura/protezione pedoni)
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
Tipo 253 (tranne 253.99)
fino all'anno di produzione 2020
con codice 299 (Sistema PRE-SAFE®)
con codice 300 (Freno PRE-SAFE®)
Parallelamente la funzione PRE-SAFE® implementata nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta la coppia frenante attualmente richiesta e avvia le corrispondenti misure per la protezione degli occupanti.