Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu

P54.33-2679-79

Fonksiyon şartına genel bakış

 Klemens 15R Açık olması

 Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı Klemens 15'in klemens durumunu yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı ile ilgili genel bilgiler

Ön camın iç tarafındaki bir kamera örneğin yol kenarındaki, yol üstündeki levha köprüsündeki veya şantiye alanlarındaki levha ile belirtilen hız sınırlarını algılar. Sistemin verileri navigasyon sisteminin bilgileriyle karşılaştırılır ve hem kombine göstergede hem de Navi-harita görünümünde gösterilir. Sollama yasakları ve ilgili iptal işaretlerde kaydedilir ve gösterilir. Giriş yasaklarının uygun tabelayla gösteriminde ilave olarak kombine göstergede optik bir uyarı ve ikaz sesleri gerçekleşir.

Trafik işareti asistanı donanıma bağlı olarak çok fonksiyonlu mono kameraya veya çok fonksiyonlu stereo kameraya entegredir.

Aşağıdaki trafik işaretleri aracın hareket ettiği yolda çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilir ve değerlendirilir:

 Ek işaretleri ve yeniden geçersizliklerini bildiren işaretler dahil hız kısıtlamaları

 Sollama yasakları ve onların iptal işaretleri

 Giriş yasakları

Algılanan trafik işaretleri, kombine göstegenin çok fonksiyonlu ekranında ve ayrıca Audio/COMAND ekranında gösterilir. Kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında gösterim, kombine göstergenin "Asistan" menüsü üzerinden devreden çıkarılabilir ve devreye alınabilir.

P54.33-3144-71

 Aynı anda en fazla iki adet hız sınırlaması (10) ve bir adet ilave işaret (11) gösterilebilir. Eğer hız sınırlandırmaları olan daha fazla trafik işareti tespit edilirse, hız sınırlamaları (10) düşük değerlerle görüntülenir.

P54.32-8293-81

Audio/COMAND ekrandaki görüntü sadece navigasyon sisteminin harita görünümünde gerçekleşir ve Headunit menüsü üzerinden açılabilir ve kapatılabilir.

Çok foksiyonlu mono kamera veya çok foksiyonlu stereo kamera öncelikle aşağıdaki giriş değerlerni değerlendirir:

 "Motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyali

 GPS-verileri (Global navigasyon sistemi)

 Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı

 Direksiyon simidi açısı

 Silecek kolu etkin

 Dış sıcaklık

 Römork algılaması (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile)

"Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali

CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyalini tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya veya tahrik-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok foksiyonlu mono kameraya gönderir.

GPS verileri:

GPS verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanan nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler. Headunit (ana ünite) GPS verilerini kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı:

Sürüş yönü ve araç hızı bilgileri, tekerlek devir sayısı ve tekerlek dönüş yönü sinyallerinden türetilir.

Aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu Supplemental Restraint System (araç içi emniyet sistemi) kumanda cihazına entegre edilmiş olan ivmelenme (savrulma) sensörü tarafından algılanır. Bunun için araç içi emniyet sistemleri (Supplemental Restraint System) kumanda cihazı ilgili değerleri sürüş dinamiği CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı tüm ilgili bilgileri yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon simidinin açısı direksiyon açısı sensörü tarafından algılanır. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon simidi açı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon simidi açısı ile ilgili bilgileri yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Silecek kolu etkin:

Ön SAM kumanda cihazı cam silecek tertibatını kumanda eder. Çalışan cam sileceklerinde ön SAM kumanda cihazı "Silecek kolu etkin" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Dış sıcaklık:

Dış sıcaklık, dış sıcaklık sensörü tarafından tespit edilir. Ön SAM kumanda cihazı, dış sıcaklık sensörünün sinyalini doğrudan okur, bundan dış hava sıcaklığını hesaplar ve bu bilgiyi araç içi CAN üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge gösterilen dış hava sıcaklığını hesaplar ve bunu kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Römork algılaması (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) ile):

Römork algılama sistemi kumanda cihazı römork algılandığında "Römork algılandı" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden çok fonksiyonlu stereo kameraya veya araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden çok fonksiyonlu mono kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı fonksiyon akışı

Çok fonksiyonlu kamera, seyir esnasında  = 46°'lik yatay kayıt açısıyla yolun üzerine veya kenarındaki trafik işaretlerini algılar. Trafik işaretleri asistanı arka planda sürekli etkindir. Başka bir deyişle ilgili trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından sürekli tespit edilir ve değerlendirilir. Kaydedilen görüntü verileri, daha önce kaydedilen veri kümeleriyle karşılaştıracak olan ve bunun sonucunda trafik işaretlerini ilgili geçerli karayolu kanununa göre düzenleyen entegre görüntü algılama modülüne aktarılır. Çok fonksiyonlu kameranın görüntü algılama modülü tüm sonuçları mantığa uygun şekilde sınıflandırır.

 Trafik işaretlerinin tipi ve montajı için geçerli uluslararası yasal düzenlemeler dikkate alınır.

Çok fonksiyonlu kamera tüm görüntüleri kaydeder ve dairesel ve köşeli dış çizgileri değerlendirir. Bu şekilde Viyana Konvansiyonu'na uygun tasarlanan trafik levhaları olan ülkelerdeki hız limitleri, yasak işaretleri ve ek işaretler dahil olmak üzere iptal işaretleri tespit edilir. Önemli olmayan işaretler (örn. dönüş yapılacak şerit için geçerli olan ek işaretler) engellenir. Hedef kılavuzu etkinken ek işaret, eğer etkin olan hedef kılavuzu için önemliyse hemen görüntülenir.

Olası ek karakterler d.ynsr. (diğerlerinin yanısıra) Islaklıkta veya römork işletiminde sınırlamalar. Örneğin "Silecek kolu etkin" durumu çok fonksiyonlu kamera tarafından saptanırsa ve "ıslak yolda" bilgisine sahip bir hız kısıtlaması tanınırsa bu hız kısıtlaması kombine göstergede gösterilir. Hız sınırlaması, "Silecek kolu etkin" durumu okunmadığı sürece önemli olarak derecelendirilmez.

Binek araçlarla ilgili olmayan ek işaretler (örn. ağır vasıtalar için geçerli hız limitleri) görüntülenmez. Bu trafik işaretlerinin sayısı tüm trafik işaretlerinin yakl. % 10'unu oluşturmaktadır. Verilerin değerlendirilmesinden sonra tespit edilmiş trafik işaretleri kombine göstergedeki çok fonksiyonlu ekranda ve ek olarak Audio/COMAND ekranda gösterilir. Sürücü böylece izin verilen hıza veya mevcut yasaklara ilişkin bilgiler alır.

 Çok fonksiyonlu kamera, bazı açıklamalar hız limitine aykırı geliyorsa bile bu açıklamaları bir sonuç içinde toplar.

Çok fonksiyonlu Mono kamera, güncel olarak algılanan trafik işaretinin ve bir uyarı mesajının gösterilmesi için ilgili talepleri periferik (çevresel)-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye ve Headunit'e gönderir.

Çok fonksiyonlu Stereo kamera, güncel olarak algılanan trafik işaretinin ve bir uyarı mesajının gösterilmesi için ilgili talepleri yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye ve Headunit'e gönderir.

Headunit (ana ünite), Audio-/COMAND ekranını Telematik-CAN üzerinden kumanda eder ve ilgili verileri LVDS hattı üzerinden aktarır.

Bir otoyolda veya şehirlerarası yolda sürüş yolunun tersine giriş yolunda çok fonksiyonlu kamera bir giriş yasağı işareti algıladığında (hatalı sürücü senaryosu), kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında ve Audio/COMAND ekranında giriş yasak işareti gösterilir. Ayrıca çok fonksiyonlu göstergede "Sürüş yönünü kontrol edin!" uyarı mesajı görüntülenir ve doğrudan kombine gösterge tarafından kumanda edilen, kombine gösterge hoparlörü üzerinden bir uyarı sesi verilir.

 Uyarı sesi en erken t = 5 saniye sonra onaylanabilir.

Hata durumunda aşağıdaki bildirimler çok fonksiyonlu ekranda gösterilir:

 "Sistem şu anda kullanılamaz" (örn. kamera görüş alanında buğulanma)

 "Fonksiyonsuz sistem" (Örn. çok fonksiyonlu kameranın veya navigasyon sisteminin devre dışı kalması gibi)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

İptal işaretlerinin gösterimi

Aşağıdaki olaylar iptal işaretinin (F) görüntülenmesine yol açar:

 Bir iptal işaretinin (F) yanından sürüş yapılması

 Hız değeri (G) içeren bir iptal işaretinin yanından sürüş yapılması, daha önce hız değeri içeren trafik işareti algılanmışsa

Aşağıdaki olay iptal işaretinin (H) görüntülenmesine yol açar:

 Daha önce belgelendirilen trafik işaretindeki (H1) hız değerinden farklı bir hız değeri (G) içeren bir iptal işaretinin yanından sürüş yapılması

Aşağıdaki olay iptal işaretinin (I) görüntülenmesine yol açar:

 Eğer önceden bir araç geçiş yasağı işareti (I1) algılandıysa, bir araç geçiş yasağı iptal işaretinin (I) yanından sürüş yapılması

 Sollama yasağı kalktı işaretinden sonra (hız sınırı ve sollama yasağı), sollama yasağının kalktığını gösteren işaret t = 5 saniye boyunca gösterilir. Ardından geçerli trafik kuralı, çok fonksiyonlu ekranda ve Audio/COMAND ekranında gösterilir.

Ayrıca çok fonksiyonlu kamera aracın çevresi ve aracın kendi hareket ile ilgili bilgileri değerlendirir.

Buna şunlar dahildir:

 Trafikteki diğer katılımcıların ve nesnelerin mesafesi ve açısı çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanır

 Aracın kendi hareketi ve aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu

 Headunit GPS verileri

Ayrıca navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan özellikler değerlendirilir.

GPS verileri çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanan nesnelerin tutarlılık kontrolleri ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler.

 GPS verileri üzerinden ülke kullanılabilirliği değerlendirilir. Ülke kullanılabilirliği de genişletilebilir ve o nedenle güncel yazılım düzeyine uygundur.

Değerlendirilemeyen GPS verilerinde (örn. eksik GPS sinyalleri ve/veya ülkeye özgü olmayan harita verileri) trafik işaretleri asistanı s = 30 km'lik kat edilen bir mesafeden sonra kapatılır. Ayrıca çok fonksiyonlu ekranda "Trafik işareti asistanı çalışmıyor" mesajı gösterilir.

Çok fonksiyonlu kamera, hız limiti (örn.  ön cam kirlenmişse) tespit etmezse navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan değerler gösterilir. Bu durum t > 10 dk. boyunca sürerse, çok fonksiyonlu kamera "Blokaj" moduna geçer ve trafik işaretleri göstergesi kapatılır. Ayrıca çok fonksiyonlu ekranda "Trafik işareti asistanı çalışmıyor" mesajı gösterilir. Eğer daha sonraki bir zamanda yeniden bir trafik işareti tanınırda (örneğin ön camda buğunun azalması nedeniyle) "blokaj" modu yeniden kapatılır.

 Hız limitleri olası değişikliklere tabii olduğundan dijital harita malzemesinin düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir.

Headunit tarafından sunulan GPS verilerine dayanarak yolların ve geniş çaplı şantiyelerin sınıflandırılması ile ilgili bilgiler elde edilir. Bu sayede daha önce tespit edilen bir hız limiti için gösterilen yoldan ayrılma durumu tespit edilir. Yerleşim birimi dışında tespit edilen hız limitinin göstergesi bir yerleşim birimine giriş levhası geçildiğinde resim algılama sistemi tarafından geri alınamadığı için harita verilerine geri dönülür.

Navigasyon kartındaki şantiye işaretiyle tanımlandığı gibi inşaatı tamamlanmamış bir kısımdan inşaatı tamamlanmış bir kısma geçiş yapılırken gösterge tespit edilen en son hız limitine geri alınır. Yerleşim yeri sınırlarının daima navigasyon haritasındaki şantiye işaretiyle uyuşmaması en son tespit edilen hız limiti göstergesinin zamanından önce gizlenmesine ya da kapalı yerleşim alanlarında görüntülenmeye devam etmesine yol açar.

Göstergenin devreden çıkarılmasına ya da hız limiti değerinin aşırı azalmasına yol açan durumlar aşağıda verilmiştir:

P54.33-2617-75

Fonksiyon hatırlatmaları ve sistem sınırları

Aşağıda çok fonksiyonlu kamera tarafından kaydedilen görüntülerin değerlendirilemediği ve çok fonksiyonlu ekranda ve Audio/COMAND göstergedeki ekranda gösterilmek üzere kullanılamayan durumlar örnek olarak sunulmuştur:

Yerleşim birimine giriş ve yerleşim biriminden çıkış levhaları veya otoyol başlangıç ve otoyol bitiş levhaları eşliğindeki hız limitleri tespit edilmez. Bu trafik işaretleri yol tanımı (örn. otoyol) için dijital navigasyon haritasına kaydedilmiştir.

P54.32-9967-71

Elektronik kumanda edilen değişken trafik işaretleri "gözden kaçırılabilir" veya yanlış değerlendirilebilir. Titremeli veya yanıp sönen şekilde kumanda edilen değişken trafik işaretlerinde değişken trafik işaretinin frekansı ile sabit resim kaydetme periyodu arasında farklılık olabilir. Bu olay, değişken trafik işaretlerinin sadece parçalarının algılanmasına neden olur.
Eğer görüntü tam olarak bir trafik işareti olarak tanınmazsa dijital navigasyon haritasında belirtilen hız değeri gösterilir.

P54.32-8197-71

Dış halkaları eksik olan değişken trafik işaretlerini tanımak için çok fonksiyonlu kamerada özel dedektörler entegre edilmiştir. Bu gibi göstergeler genellikle Büyük Britanya, Hollanda ve Belçika'da bulunmaktadır.

P54.32-8194-71

Çok fonksiyonlu kameranın yatay bakış açısı kısıtlanmıştır. Doğrudan sapılan kavşaklardan sonra gelen trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından "gözden kaçırılabilir".
Çok fonksiyonlu kameranın yatay kayıt açısı (a)  = 46°'dir.

P54.30-9901-82

Çok fonksiyonlu kameranın dikey bakış açısı kısıtlanmıştır. Yol üstündeki trafik işaretleri sadece v = 160 km/h'lik bir araç hızında güvenli bir şekilde yorumlanabilir.
Algılama emniyetini bütün hız aralıklarında homojen tutmak için, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresi yüksek araç hızıyla birlikte küçülür. Çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinin kısıtlanması, tıpkı şantiye alanlarında kullanılan alçağa monte edilen trafik işaretlerinin yüksek hızla geçilmesi durumunda "gözden kaçırılma" sonucunu doğurur.

P54.30-9917-71

Çok fonksiyonlu kameranın çözünürlüğü kısıtlanmıştır. Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinde kesin belirleme için gerekli olan hacme ulaşılmadığından dolayı "gözden kaçırılabilir".

P54.30-9846-71

Çok fonksiyonlu kameranın hassasiyeti ve dinamiği kısıtlanmıştır. Bu durumda trafik işaretlerinin aşağıdaki koşullarda tespit edilememesine yol açmaktadır:

 Düşük kontrastlı trafik işaretleri

 Yoğun karşı ışık veya arkadan gelen ışık

 Yetersiz aydınlatmada, karanlıkta

Çok fonksiyonlu kameranın odak menzili yönü fikstir. Bu nedenle kaydedilen nesneler ışıklandırma süresine bağlı olarak kesin olmayan bir fluluk ile yansıtılır.

Çok fonksiyonlu kameranın hareket halindeki nesneleri flu algılaması ve neticede gece kullanımını sınırlandırır. Sabit odak menzili ve statik yön, kaydedilecek olan trafik işaretlerinin küçük bir gözetleme zaman penceresinde tam olarak görüntülenmesi gerekliliğini beraberinde getirmektedir.

Ticari araçların elverişli tasarlanmayan arka kısımları iptal işareti olarak hatalı şekilde algılanabilir (sol resim).
Ticari araçların arka kısmında yer alan levhalar trafik işaretleri olarak hatalı şekilde yorumlanabilir (sağ resim).
 Headunit'in güncellenmesi veya resetlenmesi durumunda navigasyon sisteminin verileri mevcut bulunmamaktadır ve bu yüzden tekil durumlarda hata mesajları oluşabilir.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71