Funcţia asistentului pentru semnele de circulaţie

P54.33-2679-79

Premisă de funcționare

 Circuit 15R Activ

 Calculatorul contactului electronic transmite starea circuitului 15 prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Generalități asistent pentru semne de circulație

O cameră dispusă la partea interioară a parbrizului sesizează limitele de viteze reprezentate, spre exemplu la marginea benzii de circulație, la podurile cu indicatoare supraterane sau în șantiere. Datele sale sunt comparate cu informațiile sistemului de navigație și sunt afișate atât în Kombiinstrument, cât și în vederea hărții în sistemul de navigație. Se înregistrează și interdicțiile privind depășirea și respectivele semne de anulare a limitării. La interdicții de acces cu semne de circulație corespunzătoare se realizează avertizarea suplimentar cu o avertizare optică în Kombiinstrument și cu sunete de avertizare.

Asistentul pentru semne de circulație este implementat în funcție de dotare în camera video multifuncțională Mono sau în camera video multifuncțională Stereo.

Următoarele semne de circulație sunt sesizate și evaluate pe porțiunea de carosabil pe care merge autovehiculul de către camera video multifuncțională:

 Limitările de viteze inclusiv semnele adiționale cât și semnele corespunzătoare de anulare a limitării

 Semnele de interzicere a depășirii și semnele acestora de anulare a interzicerii

 Interdicții de pătrundere pe banda de circulație

Semnele de circulație sesizate sunt reprezentate pe Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului și suplimentar în Display-ul Audio/COMAND. Reprezentare pe Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului poate fi dezactivată sau activată prin meniul "Asistență" al Kombiinstrument-ului.

P54.33-3144-71

 Pot fi afișate simultan maxim două limitări de viteze (10) și un indicator suplimentar (11). Dacă se detectează mai multe semne de circulație cu limitări de viteză, atunci se afișează limitările de viteză (10) cu valorile mai mici.

P54.32-8293-81

Reprezentarea în Display-ul Audio/COMAND se realizează exclusiv în vederea hartă a sistemului de navigație și poate fi dezactivată sau activată prin meniul Headunit-ului.

Camera video multifuncțională Mono sau camera video multifuncțională Stereo evaluează printre altele următoarele mărimi de intrare:

 Semnalul "Motorul funcționează" sau "Tren de acționare operațional"

 Date GPS (sistem global de navigație)

 Direcția de deplasare, viteza autovehiculului și girația

 Unghi de virare

 Ștergător de parbriz activ

 Temperatură exterioară

 Recunoaștere remorcă (cu cod 550 (dispozitiv de remorcare))

Semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional":

Calculatorul CDI sau calculatorul ME transmit semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional" prin CAN antrenare, prin calculatorul grupului motopropulsor și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin CAN antrenare, prin calculatorul grupului motopropulsor și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Date GPS:

Datele GPS servesc la verificarea plauzibilității obiectului sesizat de camera video multifuncțională cât și la ascunderea limitărilor de viteze afișate la pătrunderea în localități închise. Datele GPS sunt transmise de Headunit prin CAN interfață utilizator, prin calculatorul contact electronic și prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin CAN interfață utilizator, prin calculatorul contact electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Direcție de deplasare, viteză autovehicul și girație:

Informațiile referitoare la direcția de deplasare și viteza autovehiculului sunt generate pe baza semnalelor turațiilor de roată și a semnalelor privind direcția de rotire a roților.

Comportamentul la girație este sesizat de senzorul de accelerație integrat în calculatorul Supplemental Restraint System. Calculatorul Supplemental Restraint System transmite valori corespunzătoare prin CAN dinamică de rulare la calculatorul program electronic de stabilitate.

Calculatorul programului electronic de stabilitate transmite toate informațiile relevante prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contactului electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Unghi de virare:

Unghiul de virare este sesizat de senzorul unghi de virare. Calculatorul modulului coloanei volanului citește direct semnalele senzorului unghiului de virare și transmite informații referitoare la unghiul de virare prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contactului electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Ștergătoare de parbriz active:

Calculatorul SAM față acționează instalația de spălat parbrizul. Calculatorul SAM față transmite starea "Ștergător de parbriz activ" prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono la ștergător de parbriz activat.

Temperatură exterioară:

Temperatura exterioară este sesizată de senzorul de temperatură exterioară. Calculatorul SAM față citește direct semnalul senzorului de temperatură exterioară, determină de aici temperatura exterioară și o transmite prin CAN habitaclu, prin calculatorul contactului electronic și prin CAN interfață utilizator la Kombiinstrument. Kombiinstrument-ul calculează temperatura exterioară afișată și o transmite prin CAN interfață utilizator, prin calculatorul contactului electronic și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin CAN interfață utilizator, prin calculatorul contactului electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Recunoaștere remorcă (cu cod 550 (dispozitiv de remorcare)):

Calculatorul de recunoaștere a remorcii transmite, în cazul unei remorci cunoscute, starea "Remorcă detectată" prin CAN habitaclu, prin calculatorul contactului electronic și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo sau prin CAN habitaclu, prin calculatorul contactului electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Rutina asistent pentru semne de circulație

În cazul unui unghi de sesizare orizontal de  = 46° camera video preia în timpul cursei imagini provenite de la semnele de circulație sau pe lângă carosabil/banda de circulație. Asistentul pentru semne de circulație este activ constant în fundal. Aceasta înseamnă că respectivele semne de circulație sunt înregistrate și evaluate permanent de camera video multifuncțională. Datele de imagine înregistrate sunt transmise la modulul integrat de recunoaștere a imaginilor, care compară aceste date cu seturile de date deja memorate/definite și atribuie astfel semnele de circulație în funcție de reglementarea de trafic valabilă pentru traseu. Modulul de recunoaștere a imaginilor camerei video multifuncționale atribuie verosimilitate tuturor rezultatelor.

 La aceasta sunt luate în considerare reglementările naționale pentru fabricarea și instalarea semnelor de circulație.

Camera video multifuncțională înregistrează toate obiectele din imagine și evaluează contururi circulare, cât și cu colțuri. În acest mod, sunt înregistrate semnele de limitare de viteză, semnele privind interdicțiile în trafic și semnele de anulare a limitării, inclusiv limitările suplimentare în țări, clasificate în funcție de Convenția de la Viena. Semnele care nu sunt relevante (semne suplimentare, valabile, de exemplu, pentru o bandă de virare) sunt suspendate. În cazul dirijării active spre destinație, semnul suplimentar este totuși afișat imediat, dacă este relevant pentru dirijarea activă spre destinație.

Posibile indicatoare suplimentare sunt printre altele. Limitări la șosea umedă sau în regim de funcționare cu remorcă. Dacă, spre exemplu, este recepționată starea "Ștergător de parbriz activ" de la camera video multifuncțională și dacă este detectată o limitare de viteză cu limitare suplimentară "la umezeală", atunci este afișată în Kombiinstrument limitarea de viteză detectată. Limitarea de viteză este catalogată drept irelevantă, atâta timp cât starea "Ștergător de parbriz activ" nu este citită.

Semnele suplimentare, ce nu sunt relevante pentru autoturisme (de exemplu limitările de viteză pentru camioane), nu se afișează. Numărul acestor semne de circulație este de cca. 10 % din toate semnele de circulație. După evaluarea datelor, semnele de circulație recunoscute sunt reprezentate pe Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului și în Display-ul Audio/COMAND. Șoferul dispune astfel de informații referitoare la viteza admisă sau la interdicțiile existente în mod actual.

 Camera video multifuncțională combină aceste indicații generând un rezultat chiar dacă indicațiile individuale privind limitarea de viteze sunt contradictorii.

Camera video multifuncțională Mono transmite solicitări corespunzătoare de afișare a semnului de circulație detectat actual și un mesaj de avertizare prin CAN elemente periferice, prin calculatorul contact electronic și prin CAN interfață utilizator la Kombiinstrument și Headunit.

Camera video multifuncțională Stereo transmite solicitări corespunzătoare de afișare a semnului de circulație detectat actual și un mesaj de avertizare prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contact electronic și prin CAN interfață utilizator la Kombiinstrument și la headunit.

Headunit-ul comandă Display-ul Audio/COMAND prin CAN sistem telematic și transmite date corespunzătoare prin cablul LVDS.

Dacă respectiva cameră video multifuncțională detectează un indicator de interdicție a accesului la pătrunderea pe o autostradă sau pe o șosea de mare viteză în sensul opus al direcției de deplasare (scenariul șoferului care se deplasează cu autovehiculul în sens opus), atunci este afișat indicatorul de interdicție a accesului pe Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului și în Display-ul Audio/COMAND. Suplimentar, în Display-ul multifuncțional este afișat suplimentar mesajul de atenționare "Verificați direcția de deplasare!" pe Display-ul multifuncțional și este emis un sunet de avertizare prin difuzorul din Kombiinstrument, care este activat direct de Kombiinstrument.

 Sunetul de avertizare poate fi confirmat cel mai devreme după t = 5 s.

În caz de avarie sunt emise următoarele mesaje pe Display-ul multifuncțional:

 "Sistem indisponibil momentan" (de exemplu aburire în câmpul vizual al camerei de luat vederi)

 "Sistem nefuncțional" (de exemplu defectare a camerei video multifuncționale sau a sistemului de navigație)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

Reprezentarea semnelor de anulare a limitării

Următoarele evenimente duc la afișarea semnului de anulare (F):

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării (F)

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării cu valoare de viteză (G), dacă anterior nu a fost recunoscut niciun semn de circulație cu valoare de viteză

Următorul eveniment duce la afișarea semnului de anulare (H):

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării cu valoare de viteză (G), a cărei valoare se abate de la valoarea de viteză a semnului de circulație documentat în istoricul anterior (H1)

Următorul eveniment duce la afișarea semnului de anulare (I):

 Trecere pe lângă un semn de anulare a limitării, interdicție depășire (I), dacă anterior a fost recunoscut un semn de interdicție a depășirii (I1)

 La trecerea pe lângă un semn de anulare (limitare de viteze sau interdicție privind depășirea), semnul de anulare a limitării este afișat pentru t = 5 s. Apoi se afișează prevederea valabilă din codul rutier pe Display-ul multifuncțional și în Display-ul Audio/COMAND.

Camera video multifuncțională evaluează suplimentar informațiile privind împrejurimile autovehiculului și pentru deplasarea autovehiculului.

Acestea sunt:

 Distanța și unghiul față de alți participanți la trafic și obiecte, sesizate de camera video multifuncțională

 Mișcarea proprie și comportamentul la girație

 Date GPS ale Headunit-ului

Suplimentar sunt evaluate atributele verificate în harta digitală a sistemului de navigație.

Datele GPS servesc la verificarea plauzibilității obiectului sesizat de camera video multifuncțională cât și la ascunderea limitărilor de viteze afișate la pătrunderea în localități închise.

 Prin datele GPS este evaluată disponibilitatea țărilor. Disponibilitatea țărilor poate fi extinsă dacă este cazul și corespunde de aceea versiunii Software actuale.

În cazul unor date GPS ce nu pot fi evaluate (de exemplu lipsa semnalelor GPS respectiv niciun fel de date specifice țării pe card) se dezactivează asistentul pentru semne de circulație după o distanță parcursă de s = 30 km. Suplimentar se afișează mesajul "Asistent semne circulație nefuncțional" pe Display-ul multifuncțional.

În cazul în care camera video multifuncțională nu recunoaște nicio limitare de viteză (de exemplu atunci când parbrizul este murdar), se afișează valorile verificate în harta digitală a sistemului de navigație. Dacă această stare este menținută pentru t > 10, camera video multifuncțională trece în modul "Blocadă", iar afișajul semnelor de circulație este decuplat. Suplimentar se afișează mesajul "Asistent semne circulație nefuncțional" pe Display-ul multifuncțional. Dacă este recunoscut din nou un semn de circulație într-un moment ulterior (de exemplu prin aburirea redusă a parbrizului), atunci se anulează din nou modul "Blocaj".

 Deoarece limitările de viteze sunt supuse unor posibile modificări, este necesară o actualizare regulată a materialului digital al hărții.

Din datele GPS furnizate de headunit se deduc informații pentru clasificarea de străzi și privind densitatea construcțiilor în zonă. Prin aceasta este recunoscută părăsirea de străzi, pentru care a fost afișată o limitare de viteze recunoscută anterior. Deoarece afișarea unei limitări de viteze recunoscută la nivel extraurban nu poate fi anulată prin sistemul de detectare a imaginii la trecerea pe lângă un panou indicator de intrare în localitate, se accesează datele pentru hărți.

La o trecere dintr-o zonă fără construcții într-o zonă cu construcții, definită prin marcajul privind construcțiile în harta de navigație, este retrasă afișarea ultimei limitări de viteză recunoscute. Deoarece limitele localităților nu coincid întotdeauna cu marcajele privind construcțiile în harta sistemului de navigație, acest lucru duce eventual la faptul că afișarea ultimei limitări de viteze recunoscute fie va fi suprimată prea devreme, fie este afișată în continuare în cadrul localității închise.

Situațiile care duc lipsa unei suprimări sau la suprimarea inutilă a afișării, sunt reprezentate în următoarele imagini:

P54.33-2617-75

Indicații de funcționare și limite de sistem

În continuare sunt prezentate ca exemplu anumite situații, în care imaginile preluate de camera video multifuncțională nu pot fi valorificate și nu pot fi utilizate pentru afișarea pe Display-ul multifuncțional și pe Display-ul Audio/COMAND:

Limitările de viteze, marcate prin indicatoarele de la intrarea și ieșirea din localitate sau prin indicatoare de început și de ieșire de pe autostradă, nu sunt sesizate. Aceste semne de circulație sunt stocate însă prin intermediul definirii străzii (de exemplu autostradă) în harta de navigație în format digital.

P54.32-9967-71

Indicatoarele de circulație alternantă comandate electronic pot fi "omise" sau interpretate greșit. La semne de circulație variabile, care sunt comandate pulsat respectiv intermitent, rezultă în funcție de frecvența comandată a semnului de circulație variabil o posibilă diferență la durata fixă ciclului de înregistrare a imaginii. Aceasta are ca efect recunoașterea doar a fragmentelor semnului de circulație variabil.
Dacă imaginea nu poate fi identificată clar ca semn de circulație, se afișează valoarea vitezei, care este definită în harta digitală de navigație.

P54.32-8197-71

Pentru a permite o recunoaștere a semnelor de circulație variabile, cărora le lipsește cercul exterior, sunt implementate detectoare speciale în camera video multifuncțională. Acest tip de reprezentare există preponderent în Marea Britanie, în Olanda și în Belgia.

P54.32-8194-71

Unghiul orizontal de înregistrare al camerei video multifuncționale este limitat. Semnele de circulație, amplasate direct după bifurcația, în care s-a pătruns, pot fi "omise" de camera video multifuncțională.
Unghiul orizontal de sesizare al camerei video multifuncționale este  = 46°.

P54.30-9901-82

Unghiul vertical de înregistrare al camerei video multifuncționale este limitat. Semnele de circulație pe podurile cu indicatoare supraterane se interpretează sigur doar până la o viteză a autovehiculului de v = 160 km/h.
Pentru a menține omogenă siguranța recunoașterii în toate domeniile de viteze, este diminuată fereastra de evaluare a camerei video multifuncționale odată cu viteza crescătoare a autovehiculului. Limitarea ferestrei de evaluare a camerei video multifuncționale are drept urmare "omiterea" semnelor de circulație amplasate la nivel redus, după cum se utilizează pe șantiere, dacă autovehiculul trece cu viteză mare pe lângă ele.

P54.30-9917-71

Rezoluția camerei video multifuncționale este limitată. Indicatoarele de circulație amplasate pe străzi late sau cu mai multe benzi de rulare pot fi "omise", deoarece ele nu ating mărimea necesară pentru identificarea clară în fereastra de evaluare a camerei video multifuncționale.

P54.30-9846-71

Sensibilitatea și dinamica camerei video multifuncționale sunt limitate. Aceasta duce la faptul, că semnele de circulație nu sunt recunoscute în următoarele condiții:

 Semne de circulație cu contrast redus

 Lumină din sens opus sau lumină extremă din spate

 Iluminat redus, întuneric

Distanța focală și orientarea camerei video multifuncționale sunt fixe. Astfel, obiectele sesizate sunt reprezentate cu o neclaritate datorată mișcării dependentă de timpul de expunere.

Această neclaritate datorată mișcării și sensibilitatea camerei video multifuncționale limitează capacitatea ei de utilizare pe timp de noapte. Distanța focală rigidă și orientarea statică duc la faptul, că semnele de circulație care trebuie înregistrate trebuie să fie complet vizibile într-o fereastră mică de observare.

Porțiunile posterioare cu forme dezavantajoase ale autovehiculelor utilitare pot fi interpretate în mod eronat ca și indicatoare de anulare a restricțiilor (imaginea stânga).
Indicatoarele aplicate în porțiunea posterioară a autovehiculelor utilitare pot fi interpretate în mod eronat ca și semne de circulație (imaginea dreapta).
 Datele sistemului de navigație nu stau la dispoziție în timpul unui proces de actualizare sau de resetare a Headunit-ului, astfel încât în cazuri individuale se poate ajunge la mesaje de eroare.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71