Közlekedési jelzés asszisztens működése

P54.33-2679-79

Működési feltételre vonatkozó általános információk

 15R kapocspont BE

 Az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység a 15-ös kapocspont kapocspontstátuszt a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a sztereó multifunkciós kamerának vagy a periféria CAN-buszon keresztül a monó multifunkciós kamerának.

Közlekedési jelzés asszisztens - általános információk

A szélvédő belső oldalán levő kamera érzékeli például az úttest szélén, a közlekedési táblákat tartó hidakon vagy az építési területeken elhelyezett sebességkorlátozásra vonatkozó közlekedési jelzéseket. Azok adatai összehasonlításra kerülnek a navigációs rendszer információival, és mind a kombinált műszerben, mind a navigációs rendszer térkép nézetében megjelenítésre kerülnek. Az előzési tilalmak és az adott feloldó táblák is regisztrálásra és megjelenítésre kerülnek. Megfelelően kitáblázott behajtási tilalmaknál kiegészítőleg a kombinált műszerben egy optikai figyelmeztetéssel és figyelmeztető hangjelzéssel figyelmeztetés történik.

A közlekedési jelzés asszisztens felszereltségtől függően a monó multifunkciós kamerába vagy a sztereó multifunkciós kamerába implementált.

A multifunkciós kamera azon az útszakaszon, amelyen a gépkocsi halad, a következő közlekedési jelzéseket érzékeli és értékeli ki:

 A sebességkorlátozások a kiegészítő jelzésekkel együtt, valamint a megfelelő feloldó jelzések

 Előzést tiltó jelzések és azok feloldó jelzései

 Behajtási tilalmak

A meghatározott közlekedési jelzések a kombinált műszer multifunkciós kijelzőjén és kiegészítőleg az Audio/COMAND kijelzőn jelennek meg. A kombinált műszer multifunkciós kijelzőjén történő megjelenítés a kombinált műszer "Assistenz" (Asszisztens) menüjén keresztül ki- vagy bekapcsolható.

P54.33-3144-71

 Egyidejűleg maximálisan kettő sebességkorlátozás (10) és egy kiegészítő jelzés (11) jeleníthető meg. Ha több sebességkorlátozó közlekedési jelzés kerül felismerésre, akkor a sebességkorlátozások (10) az alacsonyabb értéken kerülnek kijelzésre.

P54.32-8293-81

Az Audio/COMAND kijelzőn történő megjelenítésre kizárólag a navigációs rendszer térképnézetében kerül sor, azt a fejegység menüjén keresztül lehet ki- vagy bekapcsolni.

A monó multifunkciós kamera vagy a sztereó multifunkciós kamera többek között a következő bemenőértékeket értékeli ki:

 "Motor jár" vagy "hajtáslánc működőképes" jel

 GPS-adatok (globális navigációs rendszer)

 Menetirány, gépkocsisebesség és szögsebesség

 Kormánykerékszög

 Ablaktörlő aktív

 Külső hőmérséklet

 Utánfutó-felismerés vezérlőegység (az 550 (utánfutó-vonóberendezés) kóddal)

"Motor jár" vagy "hajtáslánc üzemkész" jel:

A CDI vezérlőegység vagy az ME vezérlőegység elküldi a "motor jár" vagy a "hajtáslánc működőképes" jelet a hajtás CAN-buszon, a hajtáslánc vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül a sztereó multifunkciós kamerának vagy a hajtás CAN-buszon, a hajtáslánc vezérlőegységen és a periféria CAN-buszon keresztül a monó multifunkciós kamerának.

GPS-adatok:

A GPS-adatok a multifunkciós kamera által érzékelt objektumok plauzibilitás-ellenőrzésére, valamint lakott területre történő behajtáskor a kijelzett sebességkorlátozások megjelenítésének megszüntetésére szolgálnak. A fejegység a felhasználói csatolóegység CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül a sztereó multifunkciós kamerának vagy a felhasználói csatolóegység CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a periféria CAN-buszon keresztül a monó multifunkciós kamerának továbbítja a GPS-adatokat.

Menetirány, gépkocsisebesség és szögsebesség:

A menetirányra és a gépkocsisebességre vonatkozó információk a kerékfordulatszám- és kerékforgásirány-jelekből kerülnek levezetésre.

A szögsebességet a Supplemental Restraint System vezérlőegységbe beépített gyorsulásszenzor érzékeli. A Supplemental Restraint System vezérlőegység a menetdinamika CAN-buszon keresztül elküldi a megfelelő értékeket az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységnek.

Az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység az összes releváns információt a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a sztereó multifunkciós kamerának vagy a futómű FlexRay-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a periféria CAN-buszon keresztül a monó multifunkciós kamerának.

Kormánykerékszög:

A kormánykerékszöget a kormánykerékszög-szenzor érzékeli. A kormányoszlopmodul vezérlőegység közvetlenül beolvassa a kormánykerékszög-szenzor jeleit, és a kormánykerékszögre vonatkozó információkat a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a sztereó multifunkciós kamerának vagy a futómű FlexRay-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a periféria CAN-buszon keresztül a monó multifunkciós kamerának.

Ablaktörlő aktív:

Az első SAM vezérlőegység megvezérli az ablaktörlő berendezést. Bekapcsolt ablaktörlőnél az első SAM vezérlőegység az "ablaktörlő aktív" státuszt a belső tér CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a sztereó multifunkciós kamerának vagy a belső tér CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a periféria CAN-buszon keresztül a monó multifunkciós kamerának.

Külső hőmérséklet:

A külső hőmérsékletet a külsőhőmérséklet-szenzor határozza meg. Az első SAM vezérlőegység közvetlenül beolvassa a külsőhőmérséklet-szenzor jelét, azokból kiszámítja a külső hőmérsékletet, és azt a belső tér CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a felhasználó-csatolóegység CAN-buszon keresztül elküldi a kombinált műszernek. A kombinált műszer kiszámítja a megjelenített külső hőmérsékletet és azt a felhasználó-csatolóegység CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a sztereó multifunkciós kamerának vagy a felhasználó-csatolóegység CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a periféria CAN-buszon keresztül a monó multifunkciós kamerának.

Utánfutó-felismerés (az 550 (utánfutó-vonóberendezés) kóddal):

Az utánfutó-felismerés vezérlőegység felismert utánfutó esetén az "utánfutó felismerve" státuszt a belső tér CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a sztereó multifunkciós kamerának, vagy a belső tér CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a periféria CAN-buszon keresztül a monó multifunkciós kamerának.

A közlekedési jelzés asszisztens működési folyamata

A multifunkciós kamera menet közben  = 46° értékű vízszintes érzékelési szögtartományban érzékeli az úttest fölött vagy mellett felszerelt közlekedési jelzések képét. A közlekedési jelzés asszisztens a háttérben folyamatosan aktív. Azaz a multifunkciós kamera folyamatosan érzékeli és kiértékeli a megfelelő közlekedési jelzéseket. Az érzékelt képadatok átvitelre kerülnek az integrált képfelismerő modulba, amely összehasonlítja azokat a tárolt információkkal és ily módon a közlekedési jelzéseket hozzárendeli a mindenkor érvényben lévő KRESZ-hez. A multifunkciós kamera képfelismerő modulja minden eredményhez valószínűségértékelést rendel hozzá.

 Ennek során a közlekedési jelek kivitelezésére és elhelyezésére vonatkozó, adott országban érvényes szabályokat is figyelembe veszi a rendszer.

A multifunkciós kamera minden objektumot érzékel és a kör alakú és szögletes kontúrokat kiértékeli. Ezzel a Bécsi Konvenciónak megfelelő közlekedési táblákkal rendelkező országokban érzékelésre kerülnek a sebességkorlátozó-, tiltó- és feloldó jelzések, beleértve a kiegészítő korlátozásokat is. A nem releváns jelöléseket (például a lehajtósávra érvényes kiegészítő jelöléseket) a rendszer nem veszi figyelembe: Azonban aktív úti célhoz vezetés esetén a kiegészítő jelölés azonnal megjelenítésre kerül, ha az az úti célhoz vezetés szempontjából releváns.

Lehetséges kiegészítő jelzés többekközött a korlátozás nedvesség esetén vagy utánfutó vontatása. Amennyiben például a multifunkciós kamera fogadja az "ablaktörlő aktív" státuszt, és "nedves útburkolat esetén" kiegészítő jelöléssel rendelkező sebességkorlátozást ismer fel, akkor a felismert sebességkorlátozás megjelenik a kombinált műszerben. A sebességkorlátozás 'nem releváns' besorolást kap mindaddig, amíg meg nem történik az "ablaktörlő aktív" státusz beolvasása.

A személygépkocsi számára nem releváns kiegészítő jelölések (pl. a tehergépkocsikra vonatkozó sebességkorlátozások), nem kerülnek megjelenítésre. Az ilyen közlekedési jelzések száma az összes közlekedési jelzés kb.10 %-ának felel meg. Az adatok kiértékelése után a felismert közlekedési jelzések megjelennek a kombinált műszer multifunkciós kijelzőjén és az Audio/COMAND kijelzőn. A vezető számára így rendelkezésre állnak a megengedett sebességre vagy az aktuálisan fennálló tiltásokra vonatkozó információk.

 A multifunkciós kamera akkor is összefoglalja eredményként a sebességkorlátozásra vonatkozó figyelmeztetéseket, ha ezek a figyelmeztetések ellentmondásosak.

A monó multifunkciós kamera a periféria CAN-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a felhasználó-csatolóegység CAN-buszon keresztül elküldi az aktuálisan felismert közlekedési jelzés és a figyelmeztető üzenet megjelenítésére vonatkozó megfelelő igényléseket a kombinált műszernek és a fejegységnek.

A sztereó multifunkciós kamera a futómű FlexRay-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a felhasználó-csatolóegység CAN-buszon keresztül elküldi az aktuálisan felismert közlekedési jelzés és a figyelmeztető üzenet megjelenítésére vonatkozó megfelelő igényléseket a kombinált műszernek és a fejegységnek.

A fejegység a Telematik CAN-buszon keresztül megvezérli az Audio/COMAND kijelzőt, és továbbítja a megfelelő adatokat az LVDS-vezetéken keresztül.

Amennyiben a multifunkciós kamera az autópályára vagy gyorsforgalmi útra menetiránnyal szemben történő felhajtáskor behajtást tiltó jelzést ismer fel (forgalommal szemben haladó gépkocsi), akkor a kombinált műszer multifunkciós kijelzőjén és az Audio/COMAND kijelzőn megjelenik a behajtást tiltó jelzés. Kiegészítőleg a multifunkciós kijelzőn megjelenik a "Fahrtrichtung überprüfen!" (Menetirányt ellenőrizni!) figyelmeztető üzenet, és figyelmeztető hangjelzés kerül kiadásra a kombinált műszer hangszóróján keresztül, amelyet közvetlenül a kombinált műszer vezérel meg.

 A figyelmeztető hangjelzés legkorábban t = 5 s után igazolható.

Hiba esetén a multifunkciós kijelzőn a következő üzenetek kerülnek kiadásra:

 "Rendszer jelenleg nem áll rendelkezésre" (pl. a kamera látómezőjének bepárásodása)

 "Rendszer nem működik" (pl. a multifunkciós kamera vagy a navigációs rendszer meghibásodása)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

A feloldó jelzések megjelenítése

A következő események vezetnek a feloldó jelzések (F) kijelzéséhez:

 Feloldó jelzés (F) mellett történő elhaladás

 Sebességértékkel rendelkező feloldójel melletti elhaladás (G), ha előzőleg nem került felismerése sebességértéket tartalmazó közlekedési jelzés

A következő esemény vezet a feloldójelzés (H) kijelzéséhez:

 Olyan sebességértékkel rendelkező feloldójelzés (G) melletti elhaladás, amelynek értéke eltér az előtörténetben dokumentált közlekedési jelzés sebességértékétől (H1)

A következő esemény vezet a feloldójelzés (I) megjelenítéséhez:

 Előzési tilalom feloldójelzése (I) melletti elhaladás, ha előzőleg előzési tilalomra vonatkozó jelzés (I1) került felismerésre

 Egy feloldójelzés (sebességkorlátozás vagy előzési tilalom) melletti elhaladás esetén t = 5 s időtartamra megjelenik a feloldójelzés. Ezután a multifunkciós kijelzőn és az Audio/COMAND kijelzőn megjelenik az érvényes közlekedési előírás.

A multifunkciós kamera ezt kiegészítve kiértékeli a gépkocsi környezetére és a gépkocsi mozgására vonatkozó információkat.

Ezek a következők:

 A közlekedés többi részvevőjéhez és tárgyakhoz viszonyított távolság és szögérték, amelyet a multifunkciós kamera érzékel.

 Saját gépkocsi mozgása és szögsebesség változása

 Fejegység GPS-adatai

Kiegészítőleg megtörténik a navigációs rendszer digitális térképén szereplő adatok valóságtartalmának kiértékelése.

A GPS-adatok a multifunkciós kamera által érzékelt objektumok plauzibilitás-ellenőrzésére, valamint lakott területre történő behajtáskor a kijelzett sebességkorlátozások megjelenítésének megszüntetésére szolgálnak.

 A GPS-adatok alapján kiértékelésre kerül az adott országra vonatkozó rendelkezésre állás. Az adott országra vonatkozó rendelkezésre állás adott esetben kibővíthető és ezért megfelel az aktuális szoftverállapotnak.

Nem kiértékelhető GPS-adatok esetén (pl. hiányzó GPS-jelek, ill. nincsenek országtól függő térképadatok) s = 30 km útszakasz megtétele után kikapcsolásra kerül a közlekedési jelzés asszisztens. Kiegészítőleg a multifunkciós kijelzőn megjelenik a "Verkehrszeichen-Assistent ohne Funktion" (Közlekedési jelzés asszisztens nem működik) üzenet.

Amennyiben a multifunkciós kamera nem ismer fel sebességkorlátozásokat (pl. elszennyeződött szélvédő), akkor a navigációs rendszer digitális térképén megadott értékek kerülnek megjelenítésre. Ha ez az állapot t > 10 percig fennáll, akkor a multifunkciós kamera áttér a "blokkolt" üzemmódra, és kikapcsolásra kerül a közlekedési jelzések megjelenítés. Kiegészítőleg a multifunkciós kijelzőn megjelenik a "Verkehrszeichen-Assistent ohne Funktion" (Közlekedési jelzés asszisztens nem működik) üzenet. Amennyiben későbbi időpontban újra közlekedési jelzés kerül felismerésre (például a szélvédő csökkenő bepárásodása miatt), akkor a "blokkolt" üzemmód újra megszüntetésre kerül.

 Mivel a sebességkorlátozások lehetséges módosításoknak vannak kitéve, szükség van a digitális térkép tartalmának rendszeres aktualizálására.

A fejegység által rendelkezésre bocsátott GPS-adatokból az utak osztályozására és a terület beépítettségére vonatkozó információk vezethetők le. Ezzel felismerésre kerül azoknak az utaknak az elhagyása, amelyekhez előzőleg felismert sebességkorlátozás került megjelenítésre. Mivel a lakott területen kívül felismert sebességkorlátozás kijelzését a képfelismerés nem tudja visszavonni a településjelző táblánál történő elhaladáskor, a térképadatok kerülnek felhasználásra.

A navigációs térkép által a beépítettség alapján definiált, nem beépített területről beépített területre történő áthaladáskor, megtörténik az utoljára felismert sebességkorlátozás-kijelzés visszavonása. Mivel a településhatárok nem mindig egyeznek a navigációs térkép beépítettségi jelöléseivel, ez ahhoz vezet, hogy az utoljára felismert sebességkorlátozás kijelzése esetleg vagy túl korán szűnik meg, vagy a lakott területen továbbra is megjelenítésre kerül.

Azok a helyzetek, amelyek a kijelzés elmaradó vagy felesleges visszavonásához vezethetnek, a következő ábrán kerülnek megjelenítésre:

P54.33-2617-75

Működéssel kapcsolatos megjegyzések és a rendszer korlátai

A következőkben példaként olyan helyzetek bemutatására kerül sor, amelyekben a multifunkciós kamera által érzékelt képek nem értékelhetők ki és nem használhatók a multifunkciós kijelzőn és az Audio/COMAND kijelzőn történő megjelenítésre:

A rendszer nem érzékeli a lakott település kezdetét és végét jelző táblák vagy az autópálya kezdetét és végét jelző táblák által jelzett sebességkorlátozásokat. A közlekedési jelzések azonban rögzítve vannak az úttípus-meghatározással (pl. autópálya) együtt a digitális navigációs térképen .

P54.32-9967-71

Előfordulhat, hogy az elektronikusan vezérelt, váltakozó tartalmú közlekedési jelzések felett "átsiklik" a rendszer vagy hibásan értelmezni azokat. Változó tartalmú közlekedési jelzéseknél, amelyek váltakozó fényerősséggel, ill. villogva kerülnek megvezérlésre, a változó tartalmú közlekedési jelzés megvezérelt frekvenciájától függően a képfelvétel stabil ciklusidejéhez viszonyítva eltérés lehet. Ez ahhoz vezet, hogy a változó tartalmú közlekedési jelzésnek csupán részletei kerülnek felismerésre.
Amennyiben a képet nem lehet egyértelműen közlekedési jelzésként azonosítani, akkor a digitális navigációs térképen tárolt sebességérték jelenik meg.

P54.32-8197-71

A multifunkciós kamerába speciális detektorok vannak implementálva annak érdekében, hogy felismerhetők legyenek azok a változó tartalmú közlekedési jelzések, amelyeknek hiányzik a külső körgyűrűje. A megjelenítésnek ezen módja túlnyomórészt Nagy-Britanniában, Hollandiában és Belgiumban jellemző.

P54.32-8194-71

A multifunkciós kamera vízszintes látószöge korlátozott. Azokon a közlekedési jelzéseken, amelyek közvetlenül azon az úton vannak felállítva, ahova a gépkocsi bekanyarodik, a multifunkciós kamera "átsiklik" (nem látja).
A multifunkciós kamera vízszintes érzékelési szögtartományának (a) értéke  a = 46°.

P54.30-9901-82

A multifunkciós kamera függőleges látószöge korlátozott. Az útpálya felett elhelyezett tájékoztató táblákon található közlekedési jelzéseket csak v = 160 km/H gépjárműsebességig lehet biztosan értelmezni.
Annak érdekében, hogy a felismerésbiztonság minden sebességtartományban egyformán tartható legyen, a multifunkciós kamera kiértékelőablaka a gépjárműsebesség növekedésével lekicsinyítésre kerül. A multifunkciós kamera kiértékelőablakának korlátozása azzal járhat, hogy az alacsonyan elhelyezett közlekedési jelzéseket, amelyeket építési területeken helyeznek el, a rendszer "nem veszi észre", ha a gépkocsi nagy sebességgel halad el mellettük.

P54.30-9917-71

A multifunkciós kamera felbontása korlátozott. Előfordulhat, hogy a széles vagy többsávos utakon található közlekedési jelzések felett "átsiklik" a rendszer, mivel nem érik el a multifunkciós kamera kiértékelőablakában az egyértelmű azonosításhoz szükséges méretet.

P54.30-9846-71

A multifunkciós kamera érzékenysége és dinamikája korlátozott. Ez ahhoz vezet, hogy a következő feltételek esetén nem történik meg a közlekedési jelzés felismerése:

 Gyenge kontraszttal rendelkező közlekedési jelzés

 Hátulról érkező rendkívül nagy fényerősségű ellenfény vagy világítás

 Gyenge világítás, sötétség

A multifunkciós kamera gyújtótávolsága és beállítása állandó. Ennek következtében az érzékelt objektumok az expozíciós időtől függő, mozgásból adódó életlenséggel kerülnek felvételre.

Ez a mozgásból adódó életlenség és a multifunkciós kamera érzékenysége korlátozza az éjszakai használhatóságát. A rugalmatlan gyújtótávolság és a nem változtatható rögzítés ahhoz vezet, hogy a felveendő közlekedési jelzéseknek a megfigyelésre rendelkezésre álló kis időablakában teljesen láthatónak kell lenniük.

A haszongépjárművek előnytelenül kialakított hátsó frontját tévesen feloldó jelzésként lehet interpretálni (bal oldali kép).
A haszongépjárművek hátsó oldalának táblái tévesen közlekedési jelzésként értelmezhetők (jobb oldali kép).
 A fejegység frissítési vagy reset folyamata alatt nem állnak rendelkezésre a navigációs rendszer adatai, ez egyes esetekben hibaüzenetek kiadásához vezethet.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71