P46.35-2085-79
Blok diyagramı |
A1 | Kombi gösterge | N3/9 | CDI kumanda cihazı (dizel motorda) | N80 | Direksiyon mili modülü kumanda kutusu | ||
A91b1 | Elektrikli servo direksiyon tork sensörü | N3/10 | ME kumanda cihazı (benzinli motorda) | N127 | Tahrik aksamı kumanda kutusu | ||
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru | N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda kutusu | X11/4 | Arıza teşhis bağlantısı | ||
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü | N49 | Direksiyon simidi açısı sensörü | CAN C | Motor-CAN | ||
L6/2 | Ön aks sağ devir sayısı sensörü | N62 | Park sistemi kumanda cihazı (Code 235 (PARKTRONIC'li aktif park asistanı) ile veya Code P44 (park paketi) ile) | CAN D | Arıza teşhis-CAN | ||
L6/3 | Arka aks sol devir sayısı sensörü | N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda kutusu | CAN HMI | Kullanıcı arabirimi-CAN | ||
L6/4 | Arka aks sağ devir sayısı sensörü | N73 | Elektronik kontak kumanda kutusu | Flex E | Yürüyüş takımları-FlexRay |
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
"Klemens 15 AÇIK" durumu
"Klemens 15 AÇIK" durumu elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından yürüyüş takımı FlexR üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir. Motor devir sayısı, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına yürüyüş takımı FlexRay üzerinden tahrik aksamı kumanda cihazı tarafından aktarılır.
Elektrikli servo direksiyon ile ilgili genel bilgiler
Elektrikli servo direksiyon kremayerli direksiyon dişli kutusundan, elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen, elektrikli servo direksiyon ayar motorundan ve elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından oluşmaktadır. Elektrikli servo direksiyon, servo direksiyonun kademesiz hıza bağlı ayarını gerçekleştirir.
Hidrolik servo direksiyona göre avantajlar şunlardır:
Daha iyi direksiyon hissi
Yakıt tasarrufu
Hidrolik yağ gerekli değil
Kompakt yapı tarzı
Hıza bağlı harici güç desteği
Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir.
Arıza teşhis yeteneği
Sistem arıza teşhisi elektronik kontak kilidi kumanda cihazı, arıza teşhis-CAN ve arıza teşhis kavraması üzerinden XENTRY Diagnostics yardımıyla gerçekleşir.
Elektrikli servo direksiyon fonksiyonu aşağıdaki alt fonksiyonlardan oluşur:
Hidrolik direksiyon fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Acil çalışma fonksiyon akışı
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Hidrolik direksiyon fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, gerekli hidrolik direksiyon gücünü hesaplamak için aşağıdaki bilgilere ihtiyaç duyar:
Elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen güncel direksiyon momenti
Güncel tekerlek devir sayıları, ön aks sol devir sayısı sensörü, ön aks sağ devir sayısı sensörü, arka aks sol devir sayısı sensörü ve arka aks sağ devir sayısı sensörü tarafından saptanır ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından yürüyüş takımı FelxRay üzerinden sunulur
Yürür aksam FlexRay üzerinden muhafaza borusu modülü kumanda cihazındaki direksiyon açısı sensöründen gelen direksiyon açısı ve direksiyon açısı hızı
Tahrik aksamı kumanda cihazı arabirimi ile birlikte yürüyüş takımı-FlexRay ve motor-CAN üzerinden CDI kumanda cihazından (dizel motorda) ve/veya ME kumanda cihazından, güncel motor devir sayısı > 400/dak.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bu bilgiler sayesinde ayarlanacak servo direksiyon desteğini kayıtlı tanıma alanından hesaplar ve elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ona göre kumanda eder. Elektrikli servo direksiyon ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidinin hareket yönüne bağlıdır. Servo direksiyon desteği, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kremayerli direksiyon dişli kutusuna aktarılır ve böylece sürücünün çevirme momenti desteklenir.
Araç dururken motor ve kontak kapalıysa hidrolik direksiyon desteği sağlanmaz. Motor ECO start-stop fonksiyonu kullanılarak durdurulmuşsa, araç dururken azaltılmış olan bir servo direksiyon desteği sağlanır. Kontak kapatıldıktan sonra servo direksiyon desteği devre dışı bırakılır. Motor kapalı ve kontak açıkken araç manevrası yapılırsa etkin hidrolik direksiyon desteği sağlanır.
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir. Direksiyon asistanlığı fonksiyonu, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı yardımıyla ve Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı ile gerçekleştirilir.
Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:
Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak
Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği
Güncel seyir durumu elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından tespit edilir.
İhtiyaç durumunda "Direksiyon asistanı tork talebi" mesajı yürür aksam CAN üzerinden, elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili biçimde kumanda edecek olan elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir.
Park etme sırasında park sistemi kumanda cihazı (Code 235 (PARKTRONIC'li aktif park asistanı) ile) aşağıdaki sinyalleri yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir:
Park sistemi kumanda cihazının güncel durumu
Aracın park etme işlemi sırasında bir manevra noktasında durduğu araç stop sinyali.
Talep edilen kremayer çubuğu pozisyonu
Aşağıda sıralanan sinyaller elektrikli servo direksiyonun kumanda cihazı tarafından park sistemi kumanda cihazına (Code 235 (PARKTRONIC'li aktif park asistanı) ile) gönderilir:
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazının güncel durumu
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Araç düz şekilde sürülürken, sürücü tarafından durma momenti oluşturulursa, örn. yan rüzgarda veya tek taraflı eğimli yollarda; bu durum elektrik servo direksiyonun kumanda cihazı tarafından tespit edilir. Oluşturulan durma momenti, elektrikli servo direksiyonu tarafından kısmi olarak dengelenir.
Yanlış bir dengelemeyi (örn. geniş bir çapa sahip otoban virajları) önlemek için, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı tarafından yollanan aracın dönme oranını (düşey eksenin etrafındaki araç hızı) ve enine savrulmasını alır. Aracın durma momentinin azaltılması hıza bağlıdır.
Acil çalışma fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon devreye alındığında (Klemens 15 AÇIK durumu üzerinden) elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı kendi kendine arıza teşhis işlemi gerçekleştirir. Bir hatanın tespit edilmesi durumunda servo direksiyon desteği devreye alınmamaktadır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı sürüş işletimi esnasında elektrikli servo direksiyon tork sensörünü kontrol eder. Bu sinyaller tanımlanan üst veya alt sınırın dışında ise elektrikli servo direksiyon, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kapatılır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir uyarı mesajı talebini yürüyüş takımı-FlexRay ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı arabirimi ile kombine göstergeye gönderir. Kombine göstergede bunun üzerine "Direksiyon servosu arızalı! Servise başvurun!" uyarı mesajı görüntülenir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4635p9997lf Elektrikli servo direksiyon (ES) sistem yapı parçalarına genel bakış