P46.35-2085-79
ブロックダイアグラム |
A1 | インストルメントクラスタ | N3/9 | CDIコントロールユニット（ディーゼルエンジンの場合） | N80 | ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニット | ||
A91b1 | エレクトリックパワーステアリングトルクセンサ | N3/10 | MEコントロールユニット（ガソリンエンジンの場合） | N127 | ドライブトレインコントロールユニット | ||
A91m1 | エレクトリックパワーステアリングポンプアクチュエータモータ | N30/4 | エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニット | X11/4 | ダイアグノシスソケット | ||
L6/1 | 左フロントアクスルスピードセンサ | N49 | ステアリングホイールアングルセンサ | CAN C | エンジンCANバス | ||
L6/2 | 右フロントアクスルスピードセンサ | N62 | パーキングシステムコントロールユニット（パークトロニック付アクティブパーキングアシスト（コード235）装備またはパーキングパッケージ（コードP44）装備） | CAN D | ダイアグノシスCAN | ||
L6/3 | 左リアアクスルスピードセンサ | N68 | エレクトリックパワーステアリングコントロールユニット | CAN HMI | ユーザインタフェースCAN | ||
L6/4 | 右リアアクスルスピードセンサ | N73 | エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット | Flex E | シャーシFlexRay |
機能前提条件の概要
• ステータス「ターミナル15オン」
ターミナル15「オン」のステータスは、エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットからシャーシFlexRay経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに送信されます。エンジン回転数はエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットにシャーシFlexRay経由でドライブトレインコントロールユニットから伝送されます。
エレクトリックパワーステアリングの概要
エレクトリックパワーステアリングは、ラックアンドピニオンステアリングギア、エレクトリックパワーステアリングトルクセンサ、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータおよびエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットで構成されています。エレクトリックパワーステアリングは、パワーステアリングの無段階車速感応式制御を実現しています。
ハイドロリックパワーステアリングと異なる長所は以下のとおりです：
• ステアリング感の改善
• 燃料の節約
• ハイドロリックオイルが不要
• コンパクトな構造
• 速度対応のパワーアシスト
• ステアリングのリターンがサポートされる
• ダイアグノシス能力
システムダイアグノシスは、XENTRY Diagnosticsを使用してエレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニット、ダイアグノシスCANおよびダイアグノシスソケットによって行なわれます。
エレクトリックパワーステアリングは、以下のサブ機能から構成されています：
• パワーステアリングの機能順序
• ステアリングアシストの機能順序
• ホールディングトルク低下の機能順序
• リンプホームモードの機能順序
• インストルメントクラスタのインジケータの機能順序
パワーステアリングの機能順序
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、必要とされるパワーステアリングを算出するために、以下のインフォメーションを必要としています：
• エレクトリックパワーステアリングトルクセンサからステアリングトルクの現在値
• 現在のホイールスピードは、左フロントアクスルスピードセンサ、右フロントアクスルスピードセンサ、左リアアクスルスピードセンサおよび右リアアクスルスピードセンサによって検出され、シャーシFlexRay経由でエレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットから伝送されます。
• シャーシFlexRay経由でステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニット内のステアリングホイールアングルセンサからステアリングホイールアングルおよびステアリングアングルスピード
• 400rpm以上の現在のエンジン回転数、シャーシFlexRayおよびエンジンCAN経由でドライブトレインコントロールユニットインタフェースによりCDIコントロールユニット（ディーゼルエンジンの場合）またはMEコントロールユニット（ガソリンエンジンの場合）から
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、これらのインフォメーションに基づいて、保存されている特性マップから調整すべきパワーステアリングを算出し、それに応じてエレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータを制御します。エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータの回転方向は、ステアリングホイールの運動方向によって変わります。パワーステアリングが、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータからラックアンドピニオンステアリングのステアリングギアに伝送され、それにより運転者のステアリングトルクをサポートします。
車両が停止状態で、エンジンとイグニッションがオフにされているときは、パワーステアリングを使用できません。ECOスタートストップでは、エンジンをECOスタートストップ機能によってオフにした場合、停止状態でもパワーステアリングを、その効果は低下していますが使用できます。イグニッションをオフにすると、パワーステアリングは作動解除されます。車両がエンジン停止状態およびイグニッションオンで超低速走行すると、パワーステアリングは作動します。
ステアリングアシストの機能順序
ステアリングアシストは、危険な走行状況下でも最適なステアリング特性が得られるように運転者をサポートします。ステアリングアシストは、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットおよびエレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットにより実現されます。
その際実行される諸機能：
• 車両のオーバーステア時に、カウンターステアにより運転者をサポート
• さまざまな路面状態においてブレーキ操作をするときに運転者をサポート
現在の走行状態は、エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットによって検出されます。
必要な場合には、メッセージ「ステアリングアシスタントのトルク要求」がシャーシCAN経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに送信され、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータモータがそれに応じて制御されます。
駐車時、パーキングシステムコントロールユニット（パークトロニック付アクティブパーキングアシスト（コード235）装備）は、以下のシグナルをシャーシFlexRay経由でエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットに送信します：
• パーキングシステムコントロールユニットの現在のステータス
• 車両ストップシグナル、パーキングプロセス中に車両がある操舵点で停止したとき
• 要求されたギアラックポジション
以下のシグナルは、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットからパーキングシステムコントロールユニット（パークトロニック付アクティブパーキングアシスト（コード235）装備）に送信されます：
• エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットの現在のステータス
ホールディングトルク低下の機能順序
車両の直進走行時、例えば横風がある場合や、片側が傾いている路面などで運転者がホールディングトルクを働かせると、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットがそれを検知します。このホールディングトルクは、エレクトリックパワーステアリングにより部分的に補正されます。
誤った補正（半径が大きいアウトバーンのカーブなど）を防ぐため、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットはエレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットから、車両のヨーレート（Y軸まわりの車両スピード）および横方向の加速度を受信します。車両のホールディングトルクの低下は、スピードに応じて異なります。
リンプホームモードの機能順序
エレクトリックパワーステアリングがオン（ターミナル15「オン」により）のとき、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは自己診断を実行します。故障が検知された場合、パワーステアリングはオンになりません。手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。
走行中、エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、エレクトリックパワーステアリングトルクセンサのシグナルを点検します。これらのシグナルが規定の上限または下限を超えると、エレクトリックパワーステアリングはエレクトリックパワーステアリングコントロールユニットによってオフにされます。手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。
インストルメントクラスタのインジケータの機能順序
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは警告メッセージの要求をシャーシFlexRayおよびユーザインタフェースCAN経由でエレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットインタフェースによってインストルメントクラスタに送信します。その後、インストルメントクラスタに警告メッセージ「パワーステアリング故障!が表示されます。シテイノ コウジョウデ テンケン!」が表示されます。
参照文書
- gf4635p9997lf エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) のシステム構成部品の一覧表