P46.35-2085-79
Блок-схема |
A1 | Комбинация приборов | N3/9 | Блок управления CDI (с дизельным двигателем) | N80 | Блок управления электронного модуля рулевой колонки | ||
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления | N3/10 | Блок управления ME (с бензиновым двигателем) | N127 | Блок управления трансмиссии | ||
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления | N30/4 | Блок управления электронной системы стабилизации движения | X11/4 | Диагностический разъем | ||
L6/1 | Датчик частоты вращения, передний мост, слева | N49 | Датчик угла поворота рулевого колеса | CAN C | Шина CAN двигателя | ||
L6/2 | Датчик частоты вращения, передний мост, справа | N62 | Блок управления парковочной системой (а/м с кодом 235 (Активная система помощи при парковке с системой PARKTRONIC) или (с кодом P44 (Парковочный пакет))) | CAN D | Диагностическая шина CAN | ||
L6/3 | Датчик частоты вращения, задний мост, слева | N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления | CAN HMI | Шина CAN пользовательского интерфейса | ||
L6/4 | Датчик частоты вращения, задний мост, справа | N73 | Блок управления электронного замка зажигания | Flex E | Шина FlexRay ходовой части |
Необходимые функциональные условия: общая информация
Статус "Клемма 15 ВКЛ."
Статус "Клемма 15 ВКЛ." передается блоком управления электронным замком зажигания по шине FlexRay ходовой части в блок управления электроусилителем рулевого управления. Частота вращения двигателя сообщается блоку управления электроусилителем рулевого управления по шине FlexRay ходовой части из блока управления трансмиссией.
Электроусилитель рулевого управления, общая информация
Электроусилитель рулевого управления состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителем рулевого управления. Электроусилитель рулевого управления реализует зависящую от скорости плавную регулировку рулевого управления.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
улучшенное чувство руля
экономия топлива
не требуется гидравлическое масло
компактная конструкция
зависимая от скорости поддержка усилия, необходимого для вращения рулевого колеса
Поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение.
Диагностируемость
Системная диагностика выполняется через блок управления электронным замком зажигания, по шине CAN диагностики и диагностический разъем с помощью Xentry Diagnostics.
Функция электроусилителя рулевого управления включает в себя следующие подфункции:
Функциональный процесс работы усилителя рулевого управления
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Функциональный процесс аварийного режима
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Функциональный процесс работы усилителя рулевого управления
На блок управления электроусилителя рулевого управления для расчета необходимого усиления рулевого управления должны поступить следующие данные:
Текущий момент на рулевом колесе от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления
Для определения текущей частоты вращения колес используется левый датчик частоты вращения переднего моста, правый датчик частоты вращения переднего моста, левый датчик частоты вращения заднего моста и правый датчик частоты вращения заднего моста, информация предоставляется по шине FlexRay ходовой части блоком управления электронной системой стабилизации движения
Угол поворота рулевого колеса и скорость изменения угла поворота рулевого колеса, через шину данных FlexRay ходовой части от датчика угла поворота рулевого колеса в блоке управления электронным модулем рулевой колонки
Текущая частота вращения двигателя > 400 об/мин, по шине FlexRay ходовой части и по шине CAN двигателя с использованием интерфейса блока управления трансмиссией от блока управления CDI (для дизельного двигателя) или блока управления ME (для бензинового двигателя)
Блок управления электроусилителя рулевого управления рассчитывает на основе этой информации регулируемую поддержку необходимого для вращения рулевого колеса усилия из хранящейся в памяти параметрической матрицы и управляет исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления. Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса. Усиление рулевого управления передается с исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм и таким образом предоставляет водителю нужный момент на рулевом колесе.
При неподвижно стоящем а/м усилитель рулевого управления недоступен, если двигатель и зажигание выключены. При активированной функции "ECO Start-Stopp" усилитель рулевого управления доступен с ограничениями, если двигатель выключен с помощью функции "ECO Start-Stopp". После выключения зажигания усилитель рулевого управления деактивируется. Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, усилитель рулевого управления активируется.
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Ассистент рулевого управления оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости. Функция "ассистент рулевого управления" реализуется с помощью блока управления электроусилителем рулевого управления и через блок управления электронной системой стабилизации движения.
При этом выполняются следующие функции:
Оказание поддержки водителю при излишнем повороте руля автомобиля путем вращения руля в сторону, противоположную заносу автомобиля
Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна
Фактический режим движения регистрируется блоком управления электронной системой стабилизации движения.
В случае необходимости по шине данных CAN ходовой части посылается сообщение "Запрос крутящего момента ассистента рулевого управления" на блок управления электроусилителя рулевого управления, который соответственно активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
При парковке блок управления парковочной системой (с кодом 235 (Активная система помощи при парковке с системой PARKTRONIC)) передает следующие сигналы по шине FlexRay ходовой части в блок управления электроусилителем рулевого управления:
Текущий статус блока управления системой помощи при парковке
Сигнал остановки автомобиля, при котором автомобиль при выполнении парковки задерживается в точке маневра.
Затребованная позиция зубчатой рейки
Следующие сигналы передаются из блока управления электроусилителем рулевого управления в блок управления парковочной системой с кодом 235 (Активная система помощи при парковке с системой PARKTRONIC)):
Текущий статус блока управления электроусилителем рулевого управления
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Если при движении автомобиля по прямой, например, при боковом ветре или наличии уклона с одной стороны дорожного полотна водителем создается удерживающий момент, это распознается блоком управления электроусилителем рулевого управления. Созданный удерживающий момент частично компенсируется электроусилителем рулевого управления.
С целью предотвращения ошибочной компенсации (например, поворот на автомагистрали с большим радиусом) блок управления электроусилителя рулевого управления принимает от блока управления электронной системы стабилизации движения угловую скорость вращения вокруг оси (скорость движения автомобиля вокруг вертикальной оси), а также поперечное ускорение автомобиля. Снижение удерживающего момента автомобиля зависит от скорости.
Функциональный процесс аварийного режима
При включении электроусилителя рулевого управления (через "Клемму 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителем рулевого управления выполняет самотестирование. В случае распознавания неисправности усилитель рулевого управления не включается. А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В режиме движения блок управления электроусилителем рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления. Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителем рулевого управления отключает электроусилитель рулевого управления. А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Блок управления электроусилителем рулевого управления посылает в комбинацию приборов по шине FlexRay ходовой части и по шине данных CAN пользовательского интерфейса с помощью интерфейса блока управления электронным замком зажигания запрос на предупредительное сообщение. В комбинации приборов на основании этого выводится предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен! Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635p9997lf Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)