P46.35-2085-79
Synoptique |
A1 | Combiné d'instruments | N3/9 | Calculateur CDI (avec moteur diesel) | N80 | Calculateur module de jupe de direction | ||
A91b1 | Capteur de couple direction assistée électrique | N3/10 | Calculateur ME (en cas de moteur essence) | N127 | Calculateur chaîne cinématique | ||
A91m1 | Servomoteur direction assistée électrique | N30/4 | Calculateur régulation du comportement dynamique | X11/4 | Prise de diagnostic | ||
L6/1 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche. | N49 | Capteur d'angle de braquage | CAN C | CAN moteur | ||
L6/2 | Capteur de vitesse de rotation essieu AV, à droite. | N62 | Calculateur système de stationnement (avec code 235 (Aide active au stationnement avec PARKTRONIC) ou (avec code P44 (Pack de stationnement))) | CAN D | CAN diagnostic | ||
L6/3 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche | N68 | Calculateur direction assistée électrique | CAN HMI | CAN interface utilisateur | ||
L6/4 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit | N73 | Calculateur contacteur antivol électronique | Flex E | FlexRay train de roulement |
Conditions de fonctionnement - Généralités
État "Borne 15 sous tension"
L'état "borne 15 sous tension" est envoyé au calculateur direction assistée électrique par le calculateur contacteur antivol électronique via le FlexRay train de roulement. Le régime moteur est transmis au calculateur direction assistée électrique via le FlexRay train de roulement par le calculateur chaîne cinématique.
Direction assistée électrique - Généralités
La direction assistée électrique est composée du boîtier de direction de la direction à crémaillère, du capteur de couple de la direction assistée électrique, du servomoteur de la direction assistée électrique et du calculateur direction assistée électrique. La direction assistée électrique assure une régulation en continu en fonction de la vitesse de l'assistance à la direction.
Les avantages par rapport à une direction assistée hydraulique sont :
Prise de conscience renforcée des manœuvres de direction
Économie de carburant
Aucune huile hydraulique nécessaire
Faible encombrement
Assistance par force extérieure en fonction de la vitesse
Le retour de la direction est assisté.
Aptitude au diagnostic
Le diagnostic du système est réalisé par l'intermédiaire du calculateur contacteur antivol électronique, du CAN diagnostic et de la prise de diagnostic à l'aide de Xentry Diagnostics.
La direction assistée électrique comprend les sous-fonctions suivantes :
Déroulement fonctionnel de la direction assistée
Déroulement fonctionnel de l'assistance de direction
Déroulement fonctionnel de la réduction du couple de maintien
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
Déroulement fonctionnel de l'affichage dans le combiné d'instruments
Déroulement fonctionnel de la direction assistée
Le calculateur direction assistée électrique a besoin des informations suivantes pour le calcul de l'assistance de direction nécessaire :
Couple de braquage actuel, en provenance du capteur de couple de la direction assistée électrique
Vitesses actuelles de rotation des roues, déterminées par le capteur de vitesse de rotation d'essieu avant gauche, le capteur de vitesse de rotation d'essieu avant droit, le capteur de vitesse de rotation d'essieu arrière gauche et le capteur de vitesse de rotation d'essieu arrière droit et mises à disposition via le FlexRay train de roulement par le calculateur régulation du comportement dynamique
Angle de braquage du volant et vitesse angulaire de braquage, via le FlexRay train de roulement en provenance du capteur d'angle du volant dans le calculateur module de jupe de direction
Régime moteur actuel > 400/min, via le FlexRay train de roulement et le CAN moteur avec l'interface calculateur chaîne cinématique venant du calculateur CDI (avec moteur diesel) ou du calculateur ME (avec moteur essence)
À l'aide de ces informations et de la courbe caractéristique mémorisée, le calculateur direction assistée électrique calcule l'assistance de direction devant être réglée et actionne le servomoteur de la direction assistée électrique en conséquence. Le sens de rotation du servomoteur direction assistée électrique dépend du sens de déplacement du volant. L'assistance à la direction est transmise par le servomoteur de la direction assistée électrique au boîtier de direction à crémaillère et assiste de ce fait le couple de braquage du conducteur.
En cas d'arrêt du véhicule, l'assistance à la direction n'est pas disponible si le moteur et le contact sont coupés. Avec la fonction démarrage-arrêt ECO, une assistance à la direction réduite est disponible à l'arrêt lorsque le moteur a été arrêté par la fonction démarrage-arrêt ECO. Après la coupure du contact, la direction assistée est désactivée. En cas de manœuvres du véhicule avec le moteur coupé et le contact mis, la direction assistée est active.
Déroulement fonctionnel de l'assistance de direction
La fonction d'assistance de direction aide le conducteur à obtenir le comportement directionnel optimal dans des situations de conduite critiques. L'assistance de direction est réalisée à l'aide du calculateur direction assistée électrique et par le calculateur régulation du comportement dynamique.
Les fonctions suivantes sont assurées :
Assistance du conducteur par contrebraquage en cas de survirage
Assistance du conducteur lors du freinage sur des chaussées à revêtement variable
L'état de marche actuel est saisi par le calculateur régulation du comportement dynamique.
En cas de besoin, le message "demande de couple assistance de direction" est envoyé via le CAN train de roulement au calculateur direction assistée électrique, qui actionne le servomoteur de la direction assistée électrique en conséquence.
Lors des manoeuvres de stationnement, le calculateur système de stationnement (avec code 235 (Aide active au stationnement avec PARKTRONIC)) envoie les signaux suivants via le FlexRay train de roulement au calculateur direction assistée électrique :
statut actuel du calculateur système de stationnement
Signal d'arrêt du véhicule, au cours duquel le véhicule s'arrête à un point de manoeuvre pendant la manoeuvre de stationnement.
Position demandée de la crémaillère
Les signaux suivants sont envoyés par le calculateur direction assistée électrique au calculateur système de stationnement (avec code 235 (Aide active au stationnement avec PARKTRONIC)) :
État actuel du calculateur direction assistée électrique
Déroulement fonctionnel de la réduction du couple de maintien
Si un couple de maintien est appliqué par le conducteur en conduite en ligne droite, par exemple en cas de vent latéral ou de chaussée inclinée sur un seul côté, le calculateur direction assistée électrique le détecte. Le couple de maintien appliqué est partiellement compensé par la direction assistée électrique.
Afin d'exclure toute compensation erronée (par exemple virage d'autoroute à grand rayon), le calculateur direction assistée électrique reçoit du calculateur régulation du comportement dynamique, le taux de rotation (vitesse du véhicule autour de l'axe vertical) ainsi que l'accélération transversale du véhicule. La réduction du couple de maintien du véhicule dépend de la vitesse.
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
Lors de l'enclenchement de la direction assistée électrique (via la borne 15 sous tension), le calculateur de direction assistée électrique effectue un autodiagnostic. Si un défaut est détecté, la direction assistée n'est pas enclenchée. Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Pendant la marche, le calculateur direction assistée électrique contrôle les signaux du capteur de couple de la direction assistée électrique. Si ces signaux se situent en dehors de limites supérieure ou inférieure définies, la direction assistée électrique est coupée par le calculateur direction assistée électrique. Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Déroulement fonctionnel de l'affichage dans le combiné d'instruments
Le calculateur direction assistée électrique envoie la demande de message d'avertissement via le FlexRay train de roulement et le CAN interface utilisateur avec l'interface du calculateur contacteur antivol électronique au combiné d'instruments. Au niveau du combiné d'instruments, le message d'avertissement "Assistance de direction défectueuse ! Aller à l'atelier !".
Documents référencés
- gf4635p9997lf Vue d'ensemble composants du système direction assistée électrique (ES)