P46.35-2085-79
Schemă-bloc |
A1 | Kombiinstrument | N3/9 | Calculator CDI (la motor Diesel) | N80 | Calculator modul coloană volan | ||
A91b1 | Senzor de cuplu servo-direcție electrică | N3/10 | Calculator ME (la motor pe benzină) | N127 | Calculator grup motopropulsor | ||
A91m1 | Servomotor servo-direcție electrică | N30/4 | Calculator program electronic de stabilitate ESP | X11/4 | Mufă diagnoză | ||
L6/1 | Senzor turație punte față stânga | N49 | Senzor unghi de virare | CAN C | CAN motor | ||
L6/2 | Senzor turație punte față dreapta | N62 | Calculator sistem de asistență la parcare (cu cod 235 (asistență activă la parcare cu PARKTRONIC) sau cu cod P44 (pachet parcare)) | CAN D | CAN diagnoză | ||
L6/3 | Senzor de turație punte spate stânga | N68 | Calculator servo-direcție electrică | CAN HMI | CAN interfață utilizator | ||
L6/4 | Senzor de turație punte spate dreapta | N73 | Calculator contact electronic | Flex E | Magistrala FlexRay tren de rulare |
Generalități privind premisele de funcționare
Stare "Circuit 15 ACTIV"
Starea "circuit 15 ACTIV" este transmisă de la calculatorul contact electronic prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul servo-direcție electrică. Turația motorului îi este transmisă calculatorului servo-direcției electrice prin magistrala FlexRay tren de rulare de la calculatorul grupului motopropulsor.
Generalități privind servo-direcție electrică
Servo-direcția electrică constă din caseta de direcție cu pinion și cremalieră, din senzorul de cuplu al servo-direcției electrice, din servomotorul servo-direcției electrice și din calculatorul servo-direcție electrică. Servo-direcția electrică realizează o reglare fără trepte a servo-direcției în funcție de viteză.
Avantajele față de o servo-direcție hidraulică sunt:
O percepere mai bună a direcției
Economie de combustibil
Nu este necesar ulei hidraulic
Construcție compactă
Asistare a forței de frânare în funcție de viteză
Inversarea direcției este asistată.
Capacitate de diagnoză
Diagnoza de sistem se realizează prin calculatorul contact electronic, CAN diagnoză și cupla de diagnoză cu ajutorul Xentry Diagnostics.
Servo-direcția electrică se compune din următoarele sub-funcții:
Rutina servo-direcție
Rutina asistența la virare
Rutina reducerea cuplului de oprire
Rutina funcționare în avarie
Rutina afișaj în Kombiinstrument
Rutina servo-direcție
Calculatorul servo-direcției electrice necesită pentru calculul servo-direcției necesare următoarele informații:
Cuplul de virare actual de la senzorul de cuplu servo-direcție electrică
Turațiile actuale ale roților, determinate prin senzorul de turație punte față stânga, senzorul de turație punte față dreapta, senzorul de turație punte spate stânga și senzorul de turație punte spate dreapta și furnizate prin magistrala FlexRay tren de rulare de calculatorul program electronic de stabilitate
Unghiul de virare și viteză unghiulară de virare, prin magistrala FlexRay tren de rulare de la senzorul unghi de virare în calculatorul modul coloană volan
Turația actuală a motorului > 400/min, prin magistrala FlexRay tren de rulare și prin CAN motor cu interfața calculatorului grupului motopropulsor de la calculatorul CDI (la motor Diesel) respectiv calculatorul ME (la motor pe benzină)
Calculatorul servo-direcției electrice determină, pe baza acestor informații, servo-direcția de reglat din diagrama de caracteristici definită și comandă corespunzător servomotorul servo-direcției electrice. Sensul de rotație al servomotorului servo-direcție electrică depinde de direcția de mișcare a volanului. Servo-direcția este transmisă de la servomotorul servo-direcției electrice la caseta de direcție cu pinion și cremalieră și asistă astfel cuplul de virare al șoferului.
La autovehicul în repaus nu este disponibilă servo-direcția, dacă motorul este oprit și contactul este luat. La funcția ECO Start-Stop în poziție de repaus este disponibilă o servo-direcție redusă, dacă motorul a fost oprit prin funcția ECO Start-Stop. Servo-direcția este dezactivată după luarea contactului. Dacă autovehiculul este manevrat la motor oprit și contact pus, se ajunge la o servo-direcție activă.
Rutina asistența la virare
Asistența la virare asistă șoferul în situații de rulare critice, pentru a obține un comportament optim al direcției. Asistența la virare este realizată cu ajutorul calculatorului servo-direcție electrică și prin calculatorul program electronic de stabilitate.
Următoarele funcții sunt realizate în acest sens:
Asistarea șoferului prin virare în sens opus, în cazul autovehiculului care supra-virează
Asistarea șoferului la frânare pe diferite suprafețe ale carosabilului
Regimul de rulare actual este sesizat de calculatorul program electronic de stabilitate.
Dacă este necesar, este transmis mesajul "Solicitare cuplu motor pentru asistență la virare" prin CAN sistem de rulare la calculatorul servo-direcției electrice, care acționează servomotorul servo-direcției electrice în mod corespunzător.
Calculatorul sistem de asistență la parcare (cu cod 235 (asistență activă la parcare cu PARKTRONIC)) transmite la parcare următoarele semnale prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul servo-direcție electrică:
Starea actuală a calculatorului sistem de asistență la parcare
Semnalul stop autovehicul, la care autovehiculul oprește în cadrul procesului de parcare la un punct de manevrare.
Poziția solicitată a cremalierei
Următoarele semnale sunt transmise de calculatorul servo-direcție electrică la calculatorul sistem de asistență la parcare (cu cod 235 (asistență activă la parcare cu PARKTRONIC)):
Stare actuală a calculatorului servo-direcție electrică
Rutina reducerea cuplului de oprire
Dacă șoferul inițializează un moment de oprire la rularea în linie dreaptă a autovehiculului, de exemplu la vânt lateral sau pe un carosabil înclinat pe o parte, acest lucru este recunoscut de către calculatorul servo-direcției electrice. Momentul de oprire inițializat este compensat parțial de servo-direcția electrică.
Calculatorul servo-direcție electrică recepționează girația (viteza autovehiculului în jurul axei verticale) cât și accelerația transversală a autovehiculului de la calculatorul program electronic de stabilitate pentru a exclude o compensare eronată (de exemplu curbă de autostradă cu rază mare). Reducerea cuplului de oprire a autovehiculului depinde de viteza sa.
Rutina funcționare în avarie
Calculatorul servo-direcției electrice execută o auto-diagnoză la activarea servo-direcției electrice (prin circuit 15 ACTIV). În cazul unei erori recunoscute nu este cuplată servo-direcția. Autovehiculul este manevrabil cu forță manuală mărită.
În timpul regimului de rulare calculatorul servo-direcție electrică verifică semnalele senzorului de cuplu servo-direcție electrică. Servo-direcția electrică este dezactivată de calculatorul servo-direcție electrică dacă aceste semnale se află în afara unei limite superioare sau inferioare definite. Autovehiculul este manevrabil cu forță manuală mărită.
Rutina afișaj în Kombiinstrument
Calculatorul servo-direcției electrice transmite solicitarea pentru un mesaj de avertizare prin magistrala FlexRay tren de rulare și prin CAN interfață utilizator cu interfața calculatorului contactului electronic la Kombiinstrument. În Kombiinstrument apare ulterior mesajul de avertizare "Direcție asistată defectă! Mergeți la service!".
Documente menționate
- gf4635p9997lf Privire de ansamblu componente sistem servodirecţie electrică (ES)