P46.35-2085-79
Elvi kapcsolási rajz |
A1 | Kombinált műszer | N3/9 | CDI vezérlőegység (dízelmotornál) | N80 | Kormányoszlopmodul vezérlőegység | ||
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor | N3/10 | ME vezérlőegység (benzinmotornál) | N127 | Hajtáslánc vezérlőegység | ||
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor | N30/4 | Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység | X11/4 | Diagnosztikai csatlakozó | ||
L6/1 | Elsőtengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor | N49 | Kormányszöghelyzet-szenzor | CAN C | Motor CAN-busz | ||
L6/2 | Elsőtengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor | N62 | Parkolórendszer vezérlőegység (a 235 (aktív parkolásasszisztens PARKTRONIC-kal) vagy a P44 (parkolócsomag) kóddal) | CAN D | Diagnosztikai CAN-busz | ||
L6/3 | Hátsótengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor | N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység | CAN HMI | Felhasználói csatolóegység CAN-busz | ||
L6/4 | Hátsótengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor | N73 | Elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység | Flex E | Futómű FlexRay-busz |
Általános működési feltételek
"15-ös kapocspont BE" státusz
Az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi "15-ös kapocspont BE" státuszt az elektromos szervokormány vezérlőegységnek. A motorfordulatszámot a CDI vezérlőegység, ill. az ME vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon keresztül továbbítja az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.
Elektromos szervokormány - általános információk
Az elektromos szervokormány a következő alkatrészekből áll: fogasléces kormánymű, elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor, elektromos szervokormány állítómotor és elektromos szervokormány vezérlőegység. Az elektromos szervokormány a szervokormányzás fokozatmentes sebességfüggő szabályozását valósítja meg.
Előnyei a hidraulikus szervokormányhoz képest:
Jobb kormányzás-visszajelzés
Tüzelőanyag-megtakarítás
Nincs hidraulikaolaj
Kompakt kialakítás
Sebességfüggő, külső erőrásegítés
Segíti a kormányvisszatérést.
Diagnosztikaképesség
A rendszert az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen, a diagnosztikai CAN-buszon és a diagnosztikai csatlakozón keresztül, a XENTRY Diagnostics segítségével lehet diagnosztizálni.
Az elektromos szervokormány a következő alfunkciókat látja el:
A kormányerő-rásegítés működési folyamata
A kormányzásasszisztens működési folyamata
Az ellenkormányzáshoz szükséges nyomaték csökkentésének működési folyamata
A vészüzem működési folyamata
A kombinált műszerben megjelenő kijelzés működési folyamata
A kormányerő-rásegítés működési folyamata
A szükséges kormányerő-rásegítés kiszámításához az elektromos szervokormány vezérlőegységnek a következő információkra van szüksége:
Aktuális kormányzási nyomaték, az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzortól
Aktuális kerékfordulatszámok, amelyeket az elsőtengely bal oldali és jobb oldali fordulatszámszenzorai, valamint a hátsótengely bal oldali és jobb oldali fordulatszámszenzorai mérnek, és az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység biztosít a futómű FlexRay-buszon keresztül
Kormánykerékszög és bekormányzási sebesség, a futómű FlexRay-en keresztül a kormányoszlopmodul vezérlőegységben lévő kormánykerékszög-szenzortól
Aktuális motorfordulatszám > 400/min, a futómű FlexRay-buszon és a motor CAN-buszon keresztül a hajtáslánc vezérlőegységgel, mint csatlakozási hellyel, a CDI vezérlőegységtől (dízelmotornál) ill. az ME vezérlőegységtől (benzinmotornál)
Az elektromos szervokormány vezérlőegység ezen információkra építve, a tárolt jellegmezők alapján kiszámítja a beállítandó szervokormányzást, és ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort. Az elektromos szervokormány állítómotorjának forgásiránya a kormánykerék mozgásirányától függ. A szervokormányzás az elektromos szervokormány állítómotorról a fogasléces kormányműre kerül átadásra, támogatva ezzel a vezető kormányzási nyomatékát.
Álló gépkocsinál nincs kormányerő-rásegítés, ha a motor le van állítva, és a gyújtás ki van kapcsolva. ECO start-stop funkció esetén, álló helyzetben csökkentett kormányerő-rásegítés áll rendelkezésre, ha a motort az ECO start-stop funkció állította le. A gyújtás kikapcsolása után a szervokormány deaktiválva van. Ha leállított motornál és bekapcsolt gyújtásnál manővereznek a gépkocsival, akkor a kormányerő-rásegítés aktív.
A kormányzásasszisztens működési folyamata
A kormányzásasszisztens kritikus közlekedési helyzetekben az optimális kormányozhatóság elérésében támogatja a vezetőt. A kormányzásasszisztens funkciót az elektromos szervokormány vezérlőegység segítségével az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység hajtja végre.
A következő funkciókat hajtja végre:
A vezető támogatása ellenkormányzással túlkormányzott gépkocsi esetén
A vezető támogatása fékezésnél váltakozó útburkolatokon
Az aktuális menetállapotot az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység határozza meg.
Szükséges esetén az elektromos szervokormány vezérlőegysége megkapja a "kormányzásasszisztens forgatónyomaték-igény" üzenetet a futómű CAN-buszon keresztül, és annak megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
Parkolóhelyre történő beálláskor a parkolórendszer vezérlőegység (a 235 (PARKTRONIC funkcióval rendelkező aktív parkolásasszisztens) kóddal) a futómű FlexRay-buszon keresztül a következő jeleket küldi el az elektromos szervokormány vezérlőegységnek:
parkolórendszer vezérlőegység aktuális státusza
Az a gépkocsi megállítási jel, amelynél a gépkocsinak a parkolóhelyre történő beállási folyamat alatt az egyik manőverezési pontnál megáll.
Igényelt fogasléc-helyzet
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a következő jeleket küldi el a parkolórendszer vezérlőegységnek (a 235 (PARKTRONIC funkcióval rendelkező aktív parkolásasszisztens) kóddal):
Elektromos szervokormány vezérlőegység aktuális állapota
Az ellenkormányzáshoz szükséges nyomaték csökkentésének működési folyamata
Amennyiben a gépkocsi egyenes haladásához a vezetőnek ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékot kell kifejtenie, pl. oldalszél vagy keresztirányban lejtő úttest esetén, akkor ezt az elektromos szervokormány vezérlőegység felismeri. A kifejtett ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékot az elektromos szervokormány részben kompenzálja.
Ahhoz, hogy ki lehessen zárni a téves kompenzációt (pl. nagy ívű autópálya-kanyar), az elektromos szervokormány vezérlőegység az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységtől a gépkocsi szögsebességét (gépjárműsebesség a függőleges tengely körül), valamint keresztirányú gyorsulását. A gépkocsi ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékának csökkentése függ a sebességtől.
A vészüzem működési folyamata
Az elektromos szervokormány bekapcsolásakor (a 15-ös kapocspont BE jellel) az elektromos szervokormány vezérlőegység öndiagnosztikát hajt végre. Hiba észlelése esetén a szervokormányzás nem kapcsolódik be. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Menet közben az elektromos szervokormány vezérlőegység folyamatosan ellenőrzi az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor jeleit. Amennyiben ezek a jelek kívülre esnek a definiált felső- vagy alsó határértéken, akkor az elektromos szervokormány vezérlőegység kikapcsolja az elektromos szervokormányt. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
A kombinált műszerben megjelenő kijelzés működési folyamata
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a figyelmeztető üzenet igénylést a futómű FlexRay-buszon és a felhasználói csatolóegység CAN-buszon keresztül az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységgel, mint csatolóegységgel, elküldi a kombinált műszernek. A kombinált műszerben ekkor megjelenik a "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" (Szervokormány meghibásodott! Szervizt felkeresni!) figyelmeztető üzenet.
Hivatkozott dokumentumok
- gf4635p9997lf Elektromos szervokormány (ES) rendszerelemeinek áttenkintése