P46.35-2085-79
Widok połączeń blokowych |
A1 | Zestaw wskaźników | N3/9 | Moduł sterujący CDI (w przypadku silnika wysokoprężnego) | N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy | ||
A91b1 | Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego | N3/10 | Moduł sterujący ME (w przypadku silnika benzynowego) | N127 | Moduł sterujący zespołu napędowego | ||
A91m1 | Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego | N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy | X11/4 | Złącze diagnostyczne | ||
L6/1 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony | N49 | Czujnik kąta skrętu kierownicy | CAN C | Szyna CAN silnika | ||
L6/2 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony | N62 | Moduł sterujący systemu parkowania (z kodem 235 (aktywny asystent parkowania z PARKTRONIC) lub kodem P44 (pakiet parkowania)) | CAN D | Szyna CAN diagnostyki | ||
L6/3 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony | N68 | Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego | CAN HMI | Szyna CAN interfejsu użytkownika | ||
L6/4 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony | N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki | Flex E | Interfejs FlexRay podwozia |
Ogólne warunki działania
Status zacisk 15 WŁ.
Status "zacisk 15 WŁ" jest przekazywany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki poprzez FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Wartość prędkości obrotowej silnika jest przekazywana do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego poprzez FlexRay zawieszenia przez moduł sterujący zespołu napędowego.
Elektryczne wspomaganie przekładni kierowniczej, informacje ogólne
Układ elektrycznego wspomagania obejmuje zębatkową przekładnię kierowniczą, czujnik momentu obrotowego, siłownik i moduł sterujący. Elektryczne wspomaganie zapewnia bezstopniowe i zależne od prędkości pojazdu regulowanie siły wspomagania przekładni kierowniczej.
Zalety w porównaniu ze wspomaganiem hydraulicznym to:
lepsze wyczucie kierownicy
ograniczenie zużycia paliwa
brak oleju hydraulicznego
zwarta konstrukcja
zależne od prędkości wspomaganie siły
wspomaganie powrotu kierownicy
zdolność do diagnostyki
Diagnostyka systemu odbywa się poprzez moduł sterujący elektronicznej stacyjki, szynę CAN diagnostyki i złącze diagnostyczne za pomocą XENTRY Diagnosis.
Elektryczne wspomaganie układu kierowniczego obejmuje następujące funkcje:
Funkcja wspomagania kierownicy
Inteligentne wspomaganie kierownicy
Funkcja redukcji momentu podtrzymującego
Tryb awaryjny, przebieg działania
Wskazania w zestawie wskaźników
Funkcja wspomagania kierownicy
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego w celu obliczenia wymaganej siły wspomagania wymaga następujących informacji:
Aktualny moment na przekładni kierowniczej z czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej
Aktualne prędkości obrotowe kół, rejestrowane przez czujniki prędkości obrotowej czterech kół i przekazywane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy poprzez FlexRay zawieszenia
Kąt skrętu kierownicy i prędkość zmiany kąta skrętu, przekazywane poprzez FlexRay zawieszenia przez czujnik kąta skrętu kierownicy w module osłony kolumny kierownicy
Aktualna prędkość obrotowa silnika > 400/min, poprzez FlexRay zawieszenia, moduł sterujący zespołu napędowego i CAN silnika z modułu sterującego CDI (silnik wysokoprężny) lub modułu sterującego ME (silnik benzynowy)
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego oblicza na podstawie tych informacji, z uwzględnieniem zapisanych w pamięci wielkości charakterystycznych konieczną siłę wspomagania i odpowiednio zasterowuje siłownik elektrycznego wspomagania. Kierunek obrotów siłownika elektrycznego wspomagania układu kierowniczego zależy od kierunku obrotu kierownicy. Siła wspomagania jest przekazywana z siłownika na zębatkową przekładnię kierowniczą i odpowiednio zmniejsza siłę, jaką kierowca musi wywierać na kierownicę.
Podczas postoju pojazdu z wyłączonym silnikiem i zapłonem wspomaganie nie działa. W przypadku funkcji ECO Start-Stop podczas postoju dostępne jest zredukowane wsparcie siły skrętu, jeśli silnik został wyłączony przez funkcję ECO Start-Stop. Wyłączenie zapłonu powoduje wyłączenie wspomagania układu kierowniczego. Podczas manewrowania pojazdem z wyłączonym silnikiem i włączonym zapłonem wspomaganie jest aktywne.
Inteligentne wspomaganie kierownicy
Inteligentne wspomaganie pomaga kierowcy w krytycznych sytuacjach wykonywać optymalne manewry kierownicą. Zadania te są realizowane przez moduł sterujący ESP i moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej.
Wykonywane są wówczas następujące funkcje:
Kontrowanie w przypadku nadsterowności
pomaganie kierowcy podczas hamowania na nawierzchni o niejednakowej przyczepności
Stan podczas jazdy jest rejestrowany przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy.
W razie potrzeby poprzez szynę CAN zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania kierownicy przekazywana jest informacja "postulat momentu - inteligentne wspomaganie kierownicy", który odpowiednio zasterowuje siłownik wspomagania.
Podczas parkowania moduł sterujący systemu parkowania (z kodem 235 (aktywny asystent parkowania z PARKTRONIC)) przesyła następujące sygnały do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego:
aktualny status modułu sterującego systemu parkowania
sygnał stop, przy którym pojazd zatrzymuje się podczas manewrowania
postulowane położenie zębatki
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej przesyła do modułu sterującego systemu parkowania (z kodem 235 (aktywny asystent parkowania z PARKTRONIC)) następujące sygnały:
Aktualny status modułu sterującego elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej
Funkcja redukcji momentu podtrzymującego
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej rozpoznaje sytuację, gdy kierowca wywiera na kierownicę siłę podtrzymującą kierunek jazdy na wprost, np. przy silnym wietrze bocznym lub na nawierzchni o jednostronnym nachyleniu. Elektryczne wspomaganie częściowo kompensuje tę siłę.
W celu wykluczenia nieuzasadnionej kompensacji (np. zakręt o dużym promieniu) moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego odbiera od modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy wartość prędkości kątowej (obrotu pojazdu w osi pionowej) oraz wartość przyspieszenia poprzecznego. Redukcja momentu podtrzymującego kierunek jazdy jest zależna od prędkości.
Tryb awaryjny, przebieg działania
Po włączeniu elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (poprzez włączenie zacisku 15) moduł sterujący wykonuje autotest diagnostyczny. W przypadku rozpoznania usterki, wspomaganie nie zostaje włączone. Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
Podczas jazdy moduł sterujący elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej kontroluje sygnały czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania. W razie wykroczenia poziomu sygnałów poza zdefiniowane górne i dolne granice, moduł sterujący wyłącza wspomaganie. Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
Wskazania w zestawie wskaźników
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego wysyła postulat sygnalizacji ostrzeżenia poprzez FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników. Na skutek tego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy "Usterka wspomagania kierownicy! Jechać do serwisu!".
Powiązane dokumenty
- gf4635p9997lf Zestawienie przeglądowe elementów systemowych elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)