P46.35-2085-79
Esquema de blocos |
A1 | Painel de instrumentos | N3/9 | Módulo de comando CDI (no motor Diesel) | N80 | Módulo de comando do módulo da coluna de direção | ||
A91b1 | Sensor de torque da servodireção elétrica | N3/10 | Módulo de comando ME (no motor a gasolina) | N127 | Módulo de comando do trem de força | ||
A91m1 | Servomotor da servodireção elétrica | N30/4 | Módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade | X11/4 | Conexão para diagnóstico | ||
L6/1 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo | N49 | Sensor do ângulo do volante | CAN C | CAN do motor | ||
L6/2 | Sensor de rotação do eixo dianteiro direito | N62 | Módulo de comando do sistema de estacionamento (com Code 235 (assistente ativo de estacionamento com PARKTRONIC) ou com Code P44 (pacote de estacionamento)) | CAN D | CAN de diagnóstico | ||
L6/3 | Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo | N68 | Módulo de comando da servodireção elétrica | CAN HMI | CAN da interface do usuário | ||
L6/4 | Sensor de rotação do eixo traseiro direito | N73 | Módulo de comando do contato de ignição eletrônico | Flex E | FlexRay da suspensão |
Condições de funcionamento em geral
Status "Borne 15 LIGADO"
O status "Borne 15 LIGADO" é enviado pelo módulo de comando do contato de ignição eletrônico através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica. A rotação do motor é transmitida ao módulo de comando da servodireção elétrica, através do FlexRay da suspensão, pelo módulo de comando do trem de força.
servodireção elétrica geral
A servodireção elétrica é composta pela caixa de direção da direção de cremalheira, o sensor de torque da servodireção elétrica, o servomotor da servodireção elétrica e o módulo de comando da servodireção elétrica. A servodireção elétrica realiza uma regulagem contínua da servodireção em função da velocidade.
As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:
Melhor toque no volante
Economia no combustível
Nenhuma necessidade de óleo hidráulico
Tipo de fabricação compacto
Dependência da velocidade do auxílio de força externa
Retrocesso da direção é auxiliado.
Capacidade para diagnóstico
O diagnóstico do sistema ocorre por meio do módulo de comando do contato de ignição eletrônico, do CAN de diagnóstico e da conexão para diagnóstico, com o auxílio de XENTRY Diagnostics.
A servodireção elétrica é composta pelas seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento da servodireção
Sequência de funcionamento da assistência de direção
Sequência de funcionamento de redução do torque de permanência
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Sequência de funcionamento da indicação no painel de instrumentos
Sequência de funcionamento da servodireção
O módulo de comando da servodireção elétrica precisa as seguintes informações para o cálculo do auxílio necessário da servodireção:
Torque atual da direção, do sensor de torque da servodireção elétrica
Rotações atuais das rodas, determinadas pelo sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo, pelo sensor de rotação do eixo dianteiro direito, pelo sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo e pelo sensor de rotação do eixo traseiro direito e disponibilizadas através do FlexRay da suspensão pelo módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade
Ângulo do volante e velocidade do ângulo de viragem, através do FlexRay da suspensão, pelo sensor do ângulo do volante no módulo de comando do módulo da coluna de direção
Rotação atual do motor > 400/min, através do FlexRay da suspensão e do CAN do motor com a interface do módulo de comando do trem de força pelo módulo de comando CDI (em motores diesel) ou pelo módulo de comando ME (em motores a gasolina)
Com base nessas informações, o módulo de comando da servodireção elétrica calcula o auxílio a ser ajustado a partir do mapa de desempenho memorizado e ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica. O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica depende do sentido de movimento do volante. A servodireção é transmitida pelo servomotor da servodireção elétrica à caixa de direção da direção de cremalheira e, assim, auxilia o torque da direção do motorista.
Com o veículo parado, não há disponibilidade de servodireção, se o motor e a ignição estiverem desligados. Na função ECO start/stop está disponível, em caso do motor parado, um auxílio reduzido da servodireção, se o motor tiver sido parado através da função ECO start/stop. Após o desligamento da ignição, é desativada a servodireção. Se o veículo for manobrado com o motor desligado e a ignição ligada, ocorrerá um auxílio ativo da servodireção.
Sequência de funcionamento da assistência de direção
A assistência à direção auxilia o motorista em situações críticas de condução, a fim de obter um comportamento ótimo de direção. A assistência à direção é realizada com o auxílio do módulo de comando da servodireção elétrica e através do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade.
As seguintes funções são nisso executadas:
Auxílio ao motorista através da contra viragem em caso do veículo sobresterçante
Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis
A condição de condução é registrada pelo módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade.
Em caso de necessidade, a mensagem "Solicitação de torque da assistência à direção" é enviada, através do CAN da suspensão, para o módulo de comando da servodireção elétrica, o qual ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica.
Ao estacionar, o módulo de comando do sistema de estacionamento (com Code 235 (assistente ativo de estacionamento com PARKTRONIC)) envia os seguintes sinais através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica:
Status atual do módulo de comando do sistema de estacionamento
sinal de parada do veículo, no qual o veículo para em um ponto de manobra durante o processo de estacionamento.
posição solicitada da cremalheira
Os seguintes sinais são enviados pelo módulo de comando da servodireção elétrica para o módulo de comando do sistema de estacionamento (com Code 235 (assistente ativo de estacionamento com PARKTRONIC)):
status atual do módulo de comando da servodireção elétrica
Sequência de funcionamento de redução do torque de permanência
Se, em caso de condução em linha reta do veículo, p.ex. com vento lateral ou pista inclinada para um lado, for aplicado pelo motorista um momento de permanência, o módulo de comando da servodireção elétrica reconhecerá isso. O momento de permanência aplicado é parcialmente compensado pela servodireção elétrica.
Para evitar uma compensação errada (por exemplo, em caso de uma curva com raio grande na rodovia), o módulo de comando da servodireção elétrica recebe, através do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade, a taxa de rotação (velocidade do veículo em volta do eixo vertical), assim como a aceleração transversal do veículo. A redução do momento de permanência do veículo depende da velocidade.
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Ao ligar a servodireção elétrica (através do borne 15 LIGADO), o módulo de comando da servodireção elétrica executa um autodiagnóstico. Em caso de uma falha detectada não é ligada a servodireção. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Durante a condução, O módulo de comando da servodireção elétrica verifica os sinais do sensor de torque do momento da servodireção elétrica. Se estes sinais estiverem fora de um limite superior definido ou um limite inferior definido, a servodireção elétrica será desligada pelo módulo de comando da servodireção elétrica. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Sequência de funcionamento da indicação no painel de instrumentos
O módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação para uma mensagem de alerta através do FlexRay da suspensão e do CAN da interface do usuário com a interface do módulo de comando do contato de ignição eletrônico para o painel de instrumentos. No painel de instrumentos será em seguida exibida a mensagem de alerta "Auxílio da direção com defeito! Procurar oficina!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997lf Vista geral Componentes do sistema da servodireção elétrica (ES)