P46.35-2085-79
Cuadro de conexiones en bloque |
A1 | Cuadro de instrumentos | N3/9 | Unidad de control CDI (con motor diésel) | N80 | Unidad de control módulo de tubo envolvente | ||
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica | N3/10 | Unidad de control ME (con motor de gasolina) | N127 | Unidad de control cadena cinemática | ||
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica | N30/4 | Unidad de control, programa electrónico de estabilidad | X11/4 | Acoplamiento para diagnósticos | ||
L6/1 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda | N49 | Sensor de ángulo de giro del volante de la dirección | CAN C | CAN del motor | ||
L6/2 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha | N62 | Unidad de control del sistema de aparcamiento (con código 235 (Ayuda activa para aparcar con PARKTRONIC) o con código P44 (Paquete de aparcamiento)) | CAN D | CAN de diagnóstico | ||
L6/3 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda | N68 | Unidad de control servodirección eléctrica | CAN HMI | CAN interfaz de usuario | ||
L6/4 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha | N73 | Unidad de control, cerradura de encendido electrónica | Flex E | Tren de rodaje FlexRay |
Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades
Estado "borne 15 CON."
El estado del "borne 15 CON." es enviado por la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica. La unidad de control de la cadena cinemática transmite el número de revoluciones del motor a la unidad de control de la servodirección eléctrica, a través del FlexRay del tren de rodaje.
Servodirección eléctrica - Generalidades
La servodirección electromecánica consta del engranaje de la dirección de la dirección de cremallera, el sensor del par de la servodirección eléctrica, el servomotor de la servodirección eléctrica y la unidad de control de la servodirección eléctrica. La servodirección electromecánica realiza una regulación sin escalones, en función de la velocidad, de la servodirección.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
Sensación mejorada de conducción
Ahorro de combustible
No se necesita aceite hidráulico
Construcción compacta
Asistencia por fuerza ajena en función de la velocidad
Se proporciona servoasistencia al retorno de la dirección.
Aptitud para diagnósticos
El diagnóstico de sistema tiene lugar a través de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, la red CAN de diagnóstico y el acoplamiento para diagnósticos, con ayuda de Xentry Diagnostics.
La servodirección electromecánica está compuesta por las siguientes subfunciones:
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección
Descripción del funcionamiento de la asistencia a la dirección
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección
Para calcular la servodirección necesaria, la unidad de control de la servodirección eléctrica necesita las siguientes informaciones:
Momento de la dirección actual por el sensor de par de la servodirección eléctrica
Los números de revoluciones de rueda actuales determinados por el sensor de número de revoluciones del eje delantero lado izquierdo, el sensor de número de revoluciones del eje delantero lado derecho, el sensor de número de revoluciones del eje trasero lado izquierdo y el sensor de número de revoluciones del eje trasero lado derecho y puestos a disposición, a través del FlexRay del tren de rodaje, por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
Ángulo de giro del volante y velocidad de giro de la dirección, a través del FlexRay del tren de rodaje, del sensor de ángulo de giro del volante de la dirección en la unidad de control del módulo de tubo envolvente
Número de revoluciones actual del motor > 400 rpm, a través del FlexRay del tren de rodaje y del CAN del motor con interfaz de unidad de control de la cadena cinemática, puesto a disposición por la unidad de control CDI (con motor diésel) o por la unidad de control ME (con motor de gasolina)
La unidad de control de la servodirección eléctrica calcula en base a estas informaciones, la servodirección a ajustar, a partir del diagrama característico programado, y activa correspondientemente al servomotor de la servodirección eléctrica. El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección. La servodirección la transmite el servomotor de la servodirección eléctrica a la caja de la dirección por barra cremallera y asiste así el momento de la dirección del conductor.
En estado de vehículo parado no hay a disposición ninguna asistencia a la fuerza aplicada en el volante de la dirección si el motor y el encendido están desconectados. En caso de función de arranque y parada ECO hay a disposición, en estado de parada, una asistencia reducida a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, si el motor se ha parado a través de la función de arranque y parada ECO. Tras desconectar el encendido está desactivada la servodirección. Si el vehículo se hace maniobrar con el motor parado y el encendido conectado, se produce entonces una servodirección activa.
Descripción del funcionamiento de la asistencia a la dirección
La asistencia a la dirección ayuda al conductor, en situaciones críticas de marcha, a conseguir un comportamiento direccional óptimo. La asistencia a la dirección se efectúa con ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica y por medio de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
Se ejecutan entonces las siguientes funciones:
Ayuda al conductor mediante maniobra en sentido contrario, en caso de sobreviraje del vehículo
Ayuda al conductor en caso de frenar sobre pavimentos variables de la calzada
El estado de marcha actual es registrado por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
En caso necesario, se envía el mensaje "Requerimiento de par, asistencia de la dirección" a través del bus CAN del tren de rodaje a la unidad de control de la servodirección eléctrica, la cual activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica.
Al aparcar, la unidad de control del sistema de aparcamiento (con código 235 (Ayuda activa para aparcar con PARKTRONIC))envía las siguientes señales a la unidad de control de la servodirección electromecánica, a través del FlexRay del tren de rodaje:
Estado actual de la unidad de control del sistema de aparcamiento
Señal de parada del vehículo, en la que el vehículo se detiene en un punto de maniobra durante el proceso de aparcamiento
Posición de la barra de cremallera solicitada
La unidad de control de la servodirección electromecánica envía las siguientes señales a la unidad de control del sistema de aparcamiento (con código 235 (Ayuda activa para aparcar con PARKTRONIC)):
Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Si se aplica un momento de retención de parte del conductor con el vehículo corriendo en línea recta, p. ej., en caso de un viento lateral o de una calzada inclinada de un lado, la unidad de control de la servodirección eléctrica lo detecta. El momento aplicado es compensado parcialmente por la servodirección eléctrica.
Para descartar una compensación errónea (p. ej., una curva de autopista con radio grande), la unidad de control de la servodirección eléctrica recibe la velocidad de rotación (velocidad del vehículo alrededor del eje vertical) así como la aceleración transversal del vehículo a través de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad. La reducción del momento de retención del vehículo está en función de la velocidad.
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Al conectar la servodirección electromecánica (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección electromecánica realiza un autodiagnóstico. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servodirección. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica comprueba las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica. Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior e inferior definidos, la servodirección electromecánica es desconectada por parte de la unidad de control de la servodirección electromecánica . El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
La unidad de control de la servodirección eléctrica envía el requerimiento para un mensaje de advertencia al cuadro de instrumentos, a través del FlexRay del tren de rodaje y del CAN de la interfaz de usuario con la interfaz de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido. En el cuadro de instrumentos se visualiza a continuación el mensaje de advertencia "¡Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997lf Relación de componentes del sistema de la servodirección eléctrica (ES)