P46.35-2085-79
Schema a blocchi |
A1 | Strumento combinato | N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | ||
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico | N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | ||
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | X11/4 | Connettore per la diagnosi | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N49 | Sensore angolo del volante | CAN C | CAN motore | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N62 | Centralina di comando sistema di parcheggio automatico (con codice 235 (Sistema di assistenza al parcheggio attivo con PARKTRONIC) o con codice P44 (Pacchetto parcheggio)) | CAN D | CAN della diagnosi | ||
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico | CAN HMI | CAN interfaccia dell'utente | ||
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | Flex E | FlexRay autotelaio |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Stato "morsetto 15 ON"
Lo stato "morsetto 15 ON" viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico tramite il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico. Il numero di giri del motore viene ricevuto dalla centralina di comando servosterzo elettrico tramite il FlexRay autotelaio dalla centralina di comando organi della trasmissione.
Servosterzo elettrico - Generalità
Il servosterzo elettrico è costituito dalla scatola dello sterzo a cremagliera, dal sensore di coppia servosterzo elettrico, dal servomotore servosterzo elettrico e dalla centralina di comando servosterzo elettrico. Il servosterzo elettrico realizza una regolazione continua in funzione della velocità del servosterzo.
Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:
Migliore percezione dello sterzo
Risparmio di carburante
Olio idraulico non necessario
struttura compatta
Servoassistenza indipendente in funzione della velocità
Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato.
Capacità di diagnosi
La diagnosi di sistema viene eseguita tramite la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, il CAN di diagnosi e il connettore per la diagnosi con Xentry Diagnostics.
Il servosterzo elettrico è costituito dalle seguenti sottofunzioni:
Svolgimento della funzione servosterzo
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
Svolgimento della funzione servosterzo
La centralina di comando servosterzo elettrico necessita delle seguenti informazioni per calcolare il servosterzo necessario:
Coppia di sterzata attuale, dal sensore di coppia servosterzo elettrico
Velocità attuali di rotazione delle ruote, rilevate tramite il sensore del numero di giri assale anteriore lato sinistro, il sensore del numero di giri assale anteriore lato destro, il sensore del numero di giri assale posteriore lato sinistro e il sensore del numero di giri assale posteriore lato destro e messe a disposizione tramite il FlexRay dell'assetto dalla centralina di comando Electronic Stability Program
Angolo del volante e velocità di variazione dell'angolo di sterzata, tramite il FlexRay autotelaio dal sensore dell'angolo del volante nella centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo
Regime attuale del motore > 400 giri/min, tramite il FlexRay dell'assetto e il CAN del motore con l'interfaccia centralina di comando catena cinematica dalla centralina di comando CDI (con motore diesel) o dalla centralina di comando ME (con motore a benzina)
La centralina di comando servosterzo elettrico calcola in base a queste informazioni e alla mappatura memorizzata il servosterzo da impostare e attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico. Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico dipende dalla direzione di spostamento del volante. Il servosterzo viene trasmesso dal servomotore servosterzo elettrico alla scatola dello sterzo a cremagliera e supporta così il momento sterzante del conducente.
A veicolo fermo il servosterzo non è disponibile se il motore e l'accensione sono disinseriti. Con la funzione ECO start/stop, a veicolo fermo è disponibile un servosterzo ridotto se il motore è stato arrestato tramite la funzione ECO start/stop. Dopo il disinserimento dell'accensione il servosterzo è disattivato. Se si eseguono delle manovre del veicolo a motore spento e con l'accensione inserita, il servosterzo diventa attivo.
Svolgimento della funzione assistenza alla sterzata
L'assistenza alla sterzata fornisce un supporto al conducente in situazioni di guida critiche per ottenere un comportamento di sterzata ottimale. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
Supporto al conducente attraverso controsterzate in caso di veicolo sovrasterzato
Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta della coppia assistenza alla sterzata" tramite il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico che attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Durante il parcheggio la centralina di comando sistema di parcheggio automatico (con codice 235 (Sistema di assistenza al parcheggio attivo con PARKTRONIC)) invia i seguenti segnali tramite il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico:
Stato attuale della centralina di comando sistema di parcheggio
Segnale di arresto veicolo, con il quale il veicolo viene arrestato durante la manovra di parcheggio in un punto di manovra.
Posizione cremagliera richiesta
I seguenti segnali vengono inviati dalla centralina di comando servosterzo elettrico alla centralina di comando sistema di parcheggio automatico (con codice 235 (Sistema di assistenza al parcheggio attivo con PARKTRONIC)):
Stato attuale della centralina di comando servosterzo elettrico
Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto
Se il conducente applica una coppia di arresto con il veicolo in marcia in rettilineo, ad es. in caso di vento laterale o carreggiata inclinata su un lato, la centralina di comando servosterzo elettrico riconosce questa situazione. La coppia di arresto applicata viene compensata in parte dal servosterzo elettrico.
Onde escludere una compensazione errata (ad es. curva in autostrada con grande raggio), la centralina di comando servosterzo elettrico riceve dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità la velocità angolare di rotazione (velocità del veicolo intorno all'asse verticale) e l'accelerazione trasversale del veicolo. La riduzione della coppia di arresto del veicolo dipende dalla velocità.
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
All'inserimento del servosterzo elettrico (tramite morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico effettua un test di autodiagnosi. Se viene riconosciuto un guasto il servosterzo non viene inserito. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico. Se questi segnali sono al di fuori di un definito limite superiore o inferiore, il servosterzo elettrico viene disinserito dalla centralina di comando servosterzo elettrico. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Svolgimento della funzione visualizzazione nello strumento combinato
La centralina di comando servosterzo elettrico invia la richiesta per un messaggio di avvertimento tramite il FlexRay autotelaio e il CAN interfaccia utente con l'interfaccia centralina di comando blocchetto di accensione elettronico allo strumento combinato. Nello strumento combinato viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!".
Documenti citati
- gf4635p9997lf Panoramica componenti del sistema servosterzo elettrico (ES)