ESP fren momenti ayar devresinin fonksiyonu

CAN veri hattı

ESP kumanda
kutusu (N47-5)

ME kumanda kutusu (N3/10, N3/11, N3/12)

EGS kumanda kutusu (N15/3)

Sol ön devir sayısı vericisi (L6/1)

Sağ ön devir sayısı vericisi (L6/2)

Sol arka devir sayısı vericisi (L6/3)

Sağ arka devir sayısı vericisi (L6/4)

4 kutuplu fren lambası şalteri (S9/1)

El freni kontrolü şalteri (S12)

ESP OFF şalteri (S76/6)

Dönme hızı sensörü (N64)

ESP fren basınç sensörü (B34)

Enlemesine ivme sensörü (B24/2)

Direksiyon açısı sensörü (N49)

Uç 87 gerilim beslemesi (N16/1, K40)

Uç 30 gerilimi

ESP hidrolik
ünitesi (A7/3)

Yüksek basınç/geri besleme

pompası (A7/3m1)

Manyetik valfler

(A7/3y5 - A7/3y19)

Yüksek basınç pompası/ geri
besleme pompası rölesi (K20/1)

ESP ön dolum pompası (M15)

Kombine gösterge (A1)

EPC kontrol lambası (A1e43)

ESP ikaz lambası (A1e41)

ABS kontrol lambası (A1e17)

ESP / BAS/ESP kontrol lambası (A1e42, A1e47)

Arıza teşhis kontrol bağlantısı X11/4

Elektrik/Elektronik sistemin yapı parçaları ile fren momenti ayar devresinin ilgili fonksiyonları kumanda edilmektedir.

ESP kumanda kutusunun (N47-5) gerilim beslemesi 129 ve 140 tiplerinde ana modül (N16/1) üzerinden, Tip 210'da röle modülü (K40) üzerinden gerçekleşir.

ESP kumanda kutusu (N47-5) aşağıda yer alan yapı parçalarından giriş sinyalleri almaktadır:

 4 tekerlek devir sayısı vericisi

 Direksiyon açısı sensörü

 Enlemesine ivme sensörü

 Dönme hızı sensörü

 ESP fren basıncı sensörü

 Fren lambası şalteri

 El freni şalteri

 ME kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ESP OFF şalteri

-----------------------------------------------------------------------------------------

Giriş sinyalleri ESP kumanda kutusunda şu yapı parçaları için çıkış sinyalleri olarak işlenir:

 Ön dolum pompası

 Hidrolik ünitesi manyetik valflar

 Yüksek basınç/geri besleme pompası (röle üzerinden)

 ME kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ESP ikaz lambası (seri veya CAN veri hattı üzerinden)

 ABS kontrol lambası (seri veya CAN veri hattı üzerinden)

 ESP veya BAS/ESP kontrol lambası (seri veya CAN veri hattı
üzerinden)

ESP kumanda kutusu (N47-5) giriş sinyalleri vasıtasıyla 6 işletim türünden

 Normal işletim

 ABS ayar işletimi

 ASR ayar işletimi

 MSR ayar işletimi

 ESP ayar işletimi

 ESP-kapalı-işletimi

hangisinin devreye alınacağı hakkında karar verir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normal işletim

Bu durumda bir ayar işletimini gerektiren bir sürüş durumu mevcut değildir. ESP hidrolik ünitesindeki (A7/3) tüm manyetik valflar temel konumda, yani akımsızdır. Sistem frenlemeye hazırdır.

Bu işletim türü ESP veya ABS'de bir hata varsa da mevcuttur. Tahrik momenti ayarı etkin değil.

ABS ayar işletimi

Tekerlek devir sayısı sinyallerinden ESP kumanda kutusu (N47-5) bir ABS regülasyonu için kriterlerin mevcut olduğunu tespit eder ve hidrolik ünitesindeki ilgili manyetik valflar kumanda edilir.

Ön ve arka aks için olup ESP hidrolik ünitesinde (A7/3) bulunan manyetik valflar tek tek kumanda edilmektedir (4 kanal regülasyonu).

ASR ayar işletimi

Bir tahrikli tekerlek patinaj yapmaya eğilim gösterir göstermez ESP kumanda kutusu (N47-5) ön dolum pompasını (M15), yüksek basınç/geri besleme pompasını (A7/3m1), arka aks yön değiştirme manyetik valfını, arka aks ön dolum manyetik valfını ve arka aks manyetik valflarını kumanda eder. Sol/sağ arka aks manyetik valfların kumandası ayrı ayrı gerçekleşir.

Fren pedalına basarak fren lambası şalteri üzerinden ASR ayar işletimi kesintiye uğratılır.

ESP ayar işletimi

ESP kumanda kutusunda (N47-5) tekerlek devir sayıları, direksiyon açısı, araç dönme hızı, enlemesine ivme ve ayrıca ön aks devresinin fren basıncı sinyalleri bir sürüş durumu regülatörü tarafından tespit edilir ve işlenir. Giriş sinyalleri değerlendirildikten sonra münferit tekerlek frenlerindeki fren basıncını ayarlamak için ön dolum pompası (M15), ön dolum manyetik valflar, yön değiştirme valfları, yüksek basınç/ geri besleme pompası (A7/3m1) ve ayrıca gerekli manyetik valflar kumanda edilir.

ESP kapalı işletimi (ESP OFF)

ESP OFF şalterine (S76/6) basıldığında ASR tahrik momenti regülasyonu kapatılır ve böylece hızlanma sırasındaki ESP-stabilize fonksiyonu ortadan kaldırılır. Frenleme esnasında ESP stabilize fonksiyonu etkinliğini korur. MSR regülasyonu etkin kalır, fakat hassaslığı alınır.

Bu şalter konumunda, boşa dönen bir tahrikli (çekişli) tekerlekte 40 km/h'ye kadar fren momenti ayar devresi üzerinden bir fren müdahalesi gerçekleşir. Devreye alma koşulları hala mevcutsa, fren müdahalesi azami 60 km/h'ye kadar yapılır. Fakat fren momenti aralıksız olarak geri alınır.