ESP, obwód regulacji momentu hamującego, działanie

Szyna danych CAN

Moduł sterujący
ESP (N47-5)

Moduł sterujący ME (N3/10, N3/11, N3/12)

Moduł sterujący EGS (N15/3)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/3)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)

Włącznik świateł hamowania, 4-stykowy (S9/1)

Włącznik lampki kontrolnej hamulca pomocniczego (S12)

Wyłącznik ESP OFF (S76/6)

Czujnik prędkości obrotowej (N64)

Czujnik ciśnienia hamowania ESP (B34)

Czujnika przyspieszenia poprzecznego (B24/2)

Czujnik kąta skrętu (N49)

Zasilanie zacisku 87 (N16/1, K40)

Napięcie na zacisku 30

Zespół hydrauliczny
ESP (A7/3)

Pompa wysokiego ciśnienia/

powrotna (A7/3m1)

Zawory elektromagnetyczne

(A7/3y5 do A7/3y19)

Przekaźnik pompy wysokiego ciśnienia/
pompy powrotnej (K20/1)

Pompa wstępna doładowująca ESP (M15)

Zestaw wskaźników (A1)

Lampka kontrolna EPC (A1e43)

Lampka ostrzegawcza ESP (A1e41)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

Lampka kontrolna ESP / BAS/ESP (A1e42, A1e47)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Elementy elektryczne / elektroniczne sterują odpowiednimi funkcjami obwodu regulującego moment hamowania.

Zasilanie modułu sterującego ESP (N47-5) w typach 129 i 140 odbywa się poprzez moduł podstawowy (N16/1), w typie 210 poprzez moduł przekaźników (K40).

Moduł sterujący ESP (N47-5) otrzymuje sygnały wejściowe od następujących elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej kół

 Czujnik kąta skrętu

 Czujnik przyspieszenia poprzecznego

 czujnik prędkości obrotowej

 Czujnik ciśnienia hamowania ESP

 Włącznik świateł hamowania

 Przełącznik hamulca postojowego

 moduł sterujący ME poprzez szynę CAN

 moduł sterujący EGS poprzez szynę CAN

 Przełącznik ESP OFF

-----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym ESP następuje przetworzenie sygnałów wejściowych na sygnały wyjściowe wysyłane do następujących elementów:

 Pompa wstępna doładowująca

 Zawór elektromagnetyczny zespołu hydraulicznego

 pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna (poprzez przekaźnik)

 moduł sterujący ME poprzez szynę CAN

 moduł sterujący EGS poprzez szynę CAN

 lampka ostrzegawcza ESP (seryjnie lub poprzez przewód
danych CAN)

 Lampka kontrolna ABS (seryjnie lub poprzez przewód
danych CAN)

 Lampka kontrolna ESP lub BAS/ESP (seryjnie lub poprzez
przewód danych CAN)

Na podstawie analizy sygnałów wejściowych moduł sterujący ESP (N47-5) decyduje, który z 6 trybów działania:

 Tryb normalny

 Tryb ingerencji ABS

 Tryb ingerencji ASR

 tryb ingerencji MSR

 Tryb ingerencji ESP

 wyłączenie ESP

musi zostać włączony.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W takim przypadku sposób, względnie warunki jazdy nie wymagają żadnej ingerencji. Wszystkie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) znajdują się w położeniu podstawowym, czyli nie są zasilane. Układ jest gotowy do hamowania.

Taki stan występuje również w przypadku usterki w układzie ESP lub ABS. Regulacja momentu napędowego nie jest uruchomiona.

Tryb ingerencji ABS

Na podstawie sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje, że spełnione zostały kryteria ingerencji ABS i zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym.

Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) oddziałujące na oś przednią i tylną zasterowywane są odrębnie (regulacja 4-kanałowa).

Tryb ingerencji ASR

Po rozpoznaniu tendencji koła napędzanego do obracania się w miejscu moduł sterujący ESP (N47-5) zasterowuje pompę wstępną doładowującą (M15), pompę wysokiego ciśnienia / pompę powrotną (A7/3m1), zawór elektromagnetyczny przełączający osi tylnej, zawór elektromagnetyczny wstępnego doładowania osi tylnej i zawory elektromagnetyczne osi tylnej. Zasterowanie zaworów elektromagnetycznych osi tylnej z lewej i prawej strony następuje odrębnie.

Naciśnięcie pedału hamulca przerywa poprzez przełącznik świateł stop tryb regulacji ASR.

Tryb ingerencji ESP

Obwód rejestrujący warunki jazdy w module sterującym ESP
(N47-5) odczytuje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół, kąta skrętu, prędkości obrotowej pojazdu, przyspieszenia poprzecznego oraz ciśnienia hamowania występującego w obwodzie hamulcowym osi przedniej. Po analizie sygnałów wejściowych następuje zasterowanie pompy wstępnej doładowującej (M15), zaworów elektromagnetycznych wstępnego doładowania, zaworów elektromagnetycznych przełączających, pompy wysokiego ciśnienia / pompy powrotnej (A7/3m1) oraz odpowiednich zaworów elektromagnetycznych w celu wyregulowania ciśnienia hamowania w poszczególnych hamulcach kół.

Wyłączenie ESP (ESP OFF)

Po naciśnięciu przełącznika ESP OFF (S76/6) następuje wyłączenie regulacji momentu napędowego ASR, a przez to funkcji stabilizacji jazdy ESP podczas przyspieszania. Zachowane zostaje stabilizujące działanie ESP podczas hamowania. Regulacja MSR pozostaje aktywna, próg czułości przełączany jest jednak na niższy poziom.

Przy takim położeniu przełącznika obwód regulujący moment hamowania przy prędkości do 40 km/h podejmuje ingerencję w działanie układu hamulcowego w przypadku jednego obracającego się w miejscu koła napędzanego. Jeżeli warunki włączania zostają zachowane, ingerencja w działanie układu hamulcowego jest utrzymywana do prędkości maks. 60 km/h. Następuje jednak stałe zmniejszanie momentu hamowania.