ESP bremsemomentreguleringskreds

CAN-databus

Styreenhed
ESP (N47-5)

Styreenhed ME (N3/10, N3/11, N3/12)

Styreenhed EGS (N15/3)

Omdrejn.føler forrest venstre (L6/1)

Omdrejn.føler forrest højre (L6/2)

Omdrejn.føler bagest venstre (L6/3)

Omdrejn.føler bagest højre (L6/4)

Stoplyskontakt 4-polet (S9/1)

Kontakt parkeringsbremsekontrol (S12)

Kontakt ESP OFF (S76/6)

Omdrejningssensor (N64)

Bremsetryksensor ESP (B34)

Tværaccelerationssensor (B24/2)

Styrevinkelsensor (N49)

Spændingsforsyning klemme 87 (N16/1, K40)

Spænding klemme 30

Hydraulikenhed
ESP (A7/3)

Højtryks-/tilbageløbspumpe (A7/3m1)

Magnetventiler

(A7/3y5 til A7/3y19)

Relæ højtryks-/ tilbageløbspumpe (K20/1)

Forladepumpe ESP(M15)

Kombiinstrument (A1)

Kontrollampe EPC

(A1e43)

Advarselslampe ESP (A1e41)

Kontrollampe ABS (A1e17)

Kontrollampe ESP eller BAS/ESP (A1e42, A1e47)

Kontrolforbindelse til diagnose X11/4

Komponenterne el-system/elektronik styrer bremsemomentreguleringskredsens tilsvarende funktioner.

Spændingsforsyningen til styreenhed ESP (N47-5) sker via grundmodulet (N16/1) på type 129 og 140, på type 210 via relæmodulet (K40).

Styreenhed ESP (N47-5) modtager indgangssignaler fra følgende komponenter:

 4 hjulomdrejningsfølere.

 Styrevinkelsensor.

 Tværaccelerationssensor.

 Omdrejningssensor.

 Bremsetryksensor ESP.

 Stoplyskontakt.

 Kontakt parkeringsbremse.

 Styreenhed ME via CAN-dataledning.

 Styreenhed EGS via CAN-dataledning.

 Kontakt ESP OFF.

-----------------------------------------------------------------------------------------

I styreenhed ESP bearbejdes indgangssignalerne til udgangssignaler til følgende komponenter:

 Forladepumpe.

 Magnetventiler hydraulikenhed.

 Højtryks-/tilbageløbspumpe (via relæ).

 Styreenhed ME via CAN-dataledning.

 Styreenhed EGS via CAN-dataledning.

 Advarselslampe ESP (seriel eller via CAN-dataledning).

 Kontrollampe ABS (seriel eller via CAN-dataledning).

 Kontrollampe ESP eller BAS/ESP (seriel eller via CAN-

dataledning).

Styreenhed ESP (N47-5) afgør på baggrund af indgangssignalerne, hvilken af de seks følgende funktionsformer der tilkobles:

 Normal funktion.

 ABS-reguleringsfunktion.

 ASR-reguleringsfunktion.

 MSR-reguleringsfunktion.

 ESP-reguleringsfunktion.

 ESP-fra-funktion.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normal funktion

I denne situation køres der ikke på en måde, der kræver reguleringsfunktion. Alle magnetventiler i hydraulikenhed ESP (A7/3) er i grundposition, dvs. uden strøm. Systemet er klar til at bremse.

Denne funktionsform fortsætter også, når der er fejl ved ESP eller ABS. Drivmomentreguleringen er ikke aktiveret.

ABS-reguleringsfunktion

Via hjulomdrejningstalssignalerne registrerer styreenhed ESP (N47-5), at forudsætningerne for en ABS-regulering findes, og de korrekte magnetventiler i hydraulikenheden aktiveres.

Magnetventilerne til for- og bagakslen i hydraulikenhed ESP (A7/3) aktiveres enkeltvis (4-kanals regulering).

ASR-reguleringsfunktion

Så snart et drivhjul skal til at dreje rundt, aktiverer styreenhed ESP (N47-5) forladepumpen (M15), højtryks-/tilbageløbspumpen (A7/3m1), omkoblingsmagnetventilen bagaksel, forlade-magnetventilen bagaksel og magnetventilerne til bagakslen. Aktiveringen af magnetventilerne til bagakslen til venstre/højre sker adskilt. Ved at aktivere bremsepedalen afbrydes ASR-reguleringsfunktionen via stoplyskontakten.

ESP-reguleringsfunktion

I styreenhed ESP (N47-5) registrerer og bearbejder en kørselstilstandsregulator signalerne fra hjulomdrejningstal, styrevinkel, køretøjets drejehastighed, tværacceleration og forakselkredsens bremsetryk. Når indgangssignalerne er blevet analyseret, aktiveres forladepumpe (M15), forlade-magnetventiler, omkoblingsventiler, højtryks-/tilbageløbspumpe (A7/3m1) og de nødvendige magnetventiler. Dette sker for at indregulere bremsetrykket i de enkelte hjulbremser.

ESP-fra-funktion (ESP OFF)

Når kontakt ESP OFF (S76/6) aktiveres, frakobles ASR-drivmomentreguleringen, og derved ophæves ESP-stabilitetsfunktionen ved acceleration. Ved bremsning bevares ESP-stabilitetsfunktionen. MSR-reguleringen er fortsat aktiv, men tilkobles mindre følsomt.

I denne kontaktposition foretages bremseindgreb indtil 40 km/t via bremsemomentreguleringskredsen, når et enkelt drivhjul går i spin. Hvis forudsætningerne for tilkobling fortsat findes, bevares bremseindgrebet indtil maks. 60 km/t. Dog reduceres bremsemomentet løbende.