Circuito de regulación del momento de frenado ESP, funcionamiento

Bus de datos CAN

Unidad de control
ESP (N47-5)

Unidad de control ME (N3/10, N3/11, N3/12)

Unidad de control EGS (N15/3)

Transmisor revol. del. izq. (L6/1)

Transmisor revol. del. der. (L6/2)

Transmisor revol. tras. izq. (L6/3)

Transmisor revol. tras. der. (L6/4)

Interruptor luz freno 4 polos (S9/1)

Interruptor control freno estacionamiento (S12)

Interruptor ESP OFF (S76/6)

Sensor velocidad de rotación (N64)

Sensor presión freno (B34)

Sensor aceleración transvers. (B24/2)

Sensor angular dirección (N49)

Alimentación de tensión borne 87 (N16/1, K40)

Tensión borne 30

Unidad hidráulica

ESP (A7/3)

Bomba alta presión/retorno (A7/3m1)

Válvulas electromagnéticas (A7/3y5 hasta A7/3y19)

Relé bomba alta presión/retorno

(K20/1)

Bomba carga previa ESP (M15)

Cuadro de instrumentos (A1)

Luz de control EPC

(A1e43)

Luz advertencia ESP (A1e41)

Luz de control ABS

(A1e17)

Luz de control ESP/BAS/ESP (A1e42, A1e47)

Toma de comprobación para diagnóstico X11/4

Con los componentes eléctricos/electrónicos se controlan las funciones correspondientes del circuito de regulación del momento de frenado.

La alimentación de tensión de la unidad de control ESP (N47-5) tiene lugar, en los modelos 129 y 140, a través del módulo básico (N16/1), y en el modelo 210 a través del módulo de relé (K40).

La unidad de control ESP (N47-5) recibe señales de entrada de los siguientes componentes:

 4 transmisores de revoluciones de rueda

 Sensor angular de dirección

 Sensor de aceleración transversal

 Sensor de velocidad de rotación

 Sensor de presión de frenado ESP

 Interruptor de luz de freno

 Interruptor de freno de estacionamiento

 Unidad de control ME a través de cable de datos CAN

 Unidad de control FS a través de cable de datos CAN

 Interruptor ESP OFF

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Las señales de entrada son procesadas en la unidad de control ESP convirtiéndolas en señales de salida para los siguientes componentes:

 Bomba de carga previa

 Válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica

 Bomba de alta presión/retorno (a través del relé)

 Unidad ME a través de cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Luz de advertencia de ESP (en serie o a través de cable de datos CAN)

 Luz de control del ABS (en serie o a través de cable de datos CAN)

 Luz de control de ESP o BAS/ESP (en serie o a través del cable de datos CAN)

La unidad de control ESP (N47-5) decide, basándose en las señales de entrada, cuál de los siguientes 6 modos tiene que conectarse:

 Servicio normal

 Servicio de regulación del ABS

 Servicio de regulación del ASR

 Servicio de regulación del MSR

 Servicio de regulación del ESP

 Servicio de desconexión del ESP.

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Servicio normal

En este caso no existe ningún estado de marcha que exija un servicio de regulación. Todas las válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica ESP (A7/3) están en la posición básica, es decir sin corriente. El sistema está preparado para frenar.

Este modo de servicio se mantiene también en caso de una avería en el ESP o el ABS. La regulación del par de tracción no está activada.

Servicio de regulación ABS

A partir de las señales de regulación de revoluciones de las ruedas, la unidad de control ESP (N47-5) reconoce que se dan los criterios para una regulación del ABS y se activan las correspondientes válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica.

Las válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica ESP (A7/3) para eje delantero y trasero se activan individualmente (regulación de 4 canales).

Servicio de regulación ASR

En cuanto una rueda motriz tiende a patinar, la unidad de control ESP (M47-5) activa la bomba de carga previa (M15), la bomba de alta presión/retorno (M15), la válvula electromagnética de conmutación del eje trasero, la válvula electromagnética de carga previa del eje trasero y las válvulas electromagnéticas para el eje trasero. La activación de las válvulas electromagnéticas para el eje trasero de izquierda/derecha tiene lugar separadamente. Al pisar el pedal del freno se cancela el servicio de regulación ASR a través del interruptor de luz de freno.

Servicio de regulación ESP

En la unidad de control ESP (N47-5) son registradas por un regulador de estados de marcha las señales de revoluciones de las ruedas, del ángulo de dirección, de la velocidad de rotación del vehículo, de la aceleración transversal y de la presión de frenado del circuito del eje delantero, siendo procesadas. Después de la evaluación de las señales de entrada, se activan la bomba de carga previa (M15), las válvulas electromagnéticas de carga previa, las válvulas de conmutación, la bomba de alta presión/retorno (A7/3m1), así como las válvulas electromagnéticas necesarias, a fin de regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

Servicio de desconexión de ESP (ESP OFF)

En caso de accionamiento del interruptor ESP OFF (S76/6) se desconecta la regulación de par de tracción ASR y con esto se suprime la función de estabilización del ESP al acelerar. Al frenar se mantiene la función de estabilización del ESP. La regulación MSR permanece activa, pero se conecta a un grado menos sensible.

En esta posición del interruptor tiene lugar una intervención del freno a través del circuito de regulación del momento de frenado a velocidades de hasta 40 km/h cuando <f>una<f> rueda motriz patina. Si persisten las condiciones de conexión, la intervención del freno se mantiene hasta como máx. 60 km/h. Sin embargo, el momento de frenado se reduce continuamente.