ESP のブレ一キ·トルク制御回路 機能

CAN デ一タ·バス

ESP コントロ一ル·
ユニット
(N47-5)

ME コントロ一ル·ユニット (N3/10、N3/11、N3/12)

EGS コントロ一ル·ユニット (N15/3)

左フロント·スピ一ド·センサ (L6/1)

右フロント·スピ一ド·センサ (L6/2)

左リヤ·スピ一ド·センサ (L6/3)

右リヤ·スピ一ド·センサ (L6/4)

ストップ·ランプ·スイッチ (4 ピン) (S9/1)

パ一キング·ブレ一キ·スイッチ (S12)

ESP-OFFスイッチ (S76/6)

ESPヨ一·センサ (N64)

ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ (B34)

横 G センサ (B24/2)

ステアリング·アングル·センサ (N49)

タ一ミナル87の電源電圧
(N16/1、K40)

タ一ミナル 30 の電圧

ハイドロリック·ユニット (トラクション·システム)
ESP (A7/3)

ハイプレッシャ·ポンプ/ リタ一ン·ハイプレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)

ソレノイド·バルブ(A7/3y5 ∼ A7/3y19)

ハイプレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ·リレ一 (K20/1)

ASR/ESP プレチャ一ジ·ポンプ (M15)

インストルメント·
クラスタ (A1)

ESP インジケ一タ·ランプ (A1e43)

ESP ウォ一ニング·ランプ (A1e41)

ABS インジケ一タ·ランプ (A1e17)

ESP/BAS/ESP インジケ一タ·ランプ (A1e42 A1e47)

ダイアグノシス·テスト·コネクタ X11/4

電気システムの構成部品によってブレ一キ·トルク·コントロ一ル·サ一キットの該当する機能が制御されます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) の電源は、モデル129および140ではベ一シック·モジュ一ル (N16/1) を介して、またモデル210の場合はリレ一·モジュ一ル (K40) を介して供給されます。

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、以下の構成部品からインプット·シグナルを受信します:

• 4 つのホイ一ル·スピ一ド·センサ

• ステアリング·アングル·センサ

• 横 G センサ

• ヨ一·センサ

• ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ

• ブレ一キ·ランプ·スイッチ

• パ一キング·ブレ一キ·スイッチ

• CAN デ一タ·ラインを介した ME コントロ一ル·ユニット

• CAN デ一タ·ラインを介した EGS コントロ一ル·ユニット

• ESP-OFF スイッチ

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インプット·シグナルは、ESP コントロ一ル·ユニット内で以下の構成部品用のアウトプット·シグナルに変換されます:

• プレチャ一ジ·ポンプ

• ハイドロリック·ユニットのソレノイド·バルブ

• ハイプレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (リレ一経由)

• CAN デ一タ·ラインを介した ME コントロ一ル·ユニット

• CAN デ一タ·ラインを介した EGS コントロ一ル·ユニット

• ESP ウォ一ニング·ランプ (シリアルまたはCANデ一タ·
ライン経由)

• ABS インジケ一タ·ランプ (シリアルまたはCANデ一タ·
ライン経由)

• ESP または BAS/ESP インジケ一タ·ランプ (シリアルまたは
CANデ一タ·ライン経由)

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、インプット·シグナルに基づき、次の 6 つの運転モ一ドのうち、どのモ一ドに切り換えるのかを決定します。

• ノ一マル·モ一ド

• ABS コントロ一ル·モ一ド

• ASR コントロ一ル·モ一ド

• MSR コントロ一ル·モ一ド

• ESP コントロ一ル·モ一ド

• ESP-OFF モ一ド

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ノ一マル·モ一ド

この場合、特定のコントロ一ル·モ一ドを必要とする走行状態はありません。ハイドロリック·ユニット (トラクション·システム) (A7/3) のすべてのソレノイド·バルブは基本位置、つまり無通電状態にあります。このシステムはいつでもブレ一キがかけられる状態です。

この運転モ一ドは、ESP または ABS が故障しても存在します。ドライブ·トルク·コントロ一ルは作動しません。

ABS コントロ一ル·モ一ド

ESP/PML コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、ホイ一ル·スピ一ド·シグナルによって ABS コントロ一ルのために基準値を検知し、ハイドロリック·ユニットの該当するソレノイド·バルブを制御します。

ハイドロリック·ユニット (トラクション·システム) (A7/3) のフロントおよびリヤ·アクスル用ソレノイド·バルブは、個別に制御されます (4 チャンネル制御)。

ASR コントロ一ル·モ一ド

1 つのドライブ·ホイ一ルが空転しそうになると、ESP/PML コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、ASR/ESP プレチャ一ジ·ポンプ (M15)、ハイプレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)、リヤ·アクスル·スイッチオ一バ·ソレノイド·バルブ、リヤ·アクスル·プレチャ一ジ·ソレノイド·バルブ、リヤ·アクスル·ソレノイド·バルブを制御します。左右リヤ·アクスル·ソレノイド·バルブの制御は、別々におこなわれます。

ブレ一キ·ペダルを踏むと、ASR コントロ一ル·モ一ドは、ブレ一キ·ランプ·スイッチによって中断されます。

ESP コントロ一ル·モ一ド

ESP/PML コントロ一ル·ユニット (N47-5) では、ホイ一ル·スピ一ド、ステアリング·アングル、車速、横方向加速ならびにフロント·アクスル回路のブレ一キ·プレッシャのシグナルが走行状態レギュレ一タによって検出され、処理されます。インプット·シグナルの評価に基づいて、プレチャ一ジ·ポンプ (M15)、プレチャ一ジ·ソレノイド·バルブ、スイッチオ一バ·バルブ、ハイプレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1) ならびに必要なソレノイド·バルブは、各ホイ一ル·ブレ一キのブレ一キ·プレッシャを調整するために制御されます。

ESP オフ·モ一ド (ESP OFF)

ESP-OFF スイッチ (S76/6) を操作すると、ASR ドライブ·トルク·コントロ一ルのスイッチが切れ、それによって加速時の ESP 機能が解除されます。制動時には ESP 機能は引き続き維持されます。MSR コントロ一ルは作動状態のままで、コントロ一ルの切り換え時は感じられません。

このスイッチ·ポジションでは、1 つのドライブ·ホイ一ルが空転した場合、ブレ一キ·トルク·コントロ一ル回路を経由して 40 km/hまでブレ一キ介入がおこなわれます。さらに介入条件がある場合は、ブレ一キ介入は最高60 km/hまで維持されます。しかし、ブレ一キ·トルクは連続的に低下します。