Circuito di regolazione coppia frenante ESP

Bus dati CAN

Centralina di comando ESP (N47-5)

Centralina di comando ME (N3/10, N3/11, N3/12)

Centralina di comando EGS (N15/3)

Trasd. regime assale ant., lato sinistro (L6/1)

Trasd. regime assale ant., lato destro (L6/2)

Trasd. regime assale post., lato sin. (L6/3)

Trasd. regime assale post., lato destro (L6/4)

Interruttore luci freno a 4 poli (S9/1)

Interruttore di controllo freno di stazionamento (S12)

Interruttore ESP OFF (S76/5)

Sensore angolo di sterzatura (N64)

Sensore di pressione freni ESP (B34)

Sensore di accelerazione trasversale (B24/2)

Sensore angolo di sterzata (N49)

Alimentazione tensione morsetto 87 (N16/1, K40)

Tensione morsetto 30

Unità idraulica ESP (A7/3)

Pompa di recupero/ad alta pressione (A7/3m1)

Valvole elettromagnetiche (da A7/3y5 a A7/3y19)

Relè pompa di recupero/ad alta pressione (K20/1)

Pompa di precarica ESP (M15)

Strumento combinato (A1)

Spia di controllo EPC (A1e43)

Spia di avviso ESP (A1e41)

Spia di controllo ABS (A1e17)

Spia di controllo ESP o BAS/ESP (A1e42, A1e47)

Presa di test per diagnosi X11/4

Con i componenti della parte elettrica/elettronica vengono comandate le rispettive funzioni del circuito di regolazione della coppia frenante.

La tensione per la centralina di comando ESP (N47-5) viene fornita attraverso il modulo di base (N16/1) nei tipi 129 e 140 e attraverso il modulo relè (K40) nel tipo 210.

La centralina di comando ESP (N47-5) riceve i segnali di entrata dai seguenti componenti:

 4 trasduttori di regime

 Sensore angolo di sterzata

 Sensore accelerazione trasversale

 Sensore velocità d'imbardata

 Sensore pressione frenante ESP

 Interruttore luci di stop

 Interruttore freno di stazionamento

 Centralina di comando ME attraverso cavo dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso cavo dati CAN

 Interruttore ESP OFF

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I segnali di entrata vengono elaborati nella centralina di comando ESP in segnali di uscita per i seguenti componenti:

 Pompa di prealimentazione

 Valvole elettromagnetiche

 Pompa alta pressione/ritorno (attraverso relè)

 Centralina di comando ME attraverso cavo dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso cavo dati CAN

 Spia di avvertimento ESP (seriale o attraverso cavo dati CAN)

 Spia di controllo ABS (seriale o attraverso cavo dati CAN)

 Spia di controllo ESP (seriale o attraverso cavo dati CAN)

La centralina di comando ESP (N47-5) decide, sulla base dei segnali di entrata, quali dei 6 tipi di esercizio

 Esercizio normale

 Esercizio di regolazione ABS

 Esercizio di regolazione ASR

 Esercizio di regolazione MSR

 Esercizio di regolazione ESP

 Esercizio disinserimento ESP

deve essere inserito.

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Esercizio normale

In questo caso non sussiste una condizione di marcia che richieda l'esercizio di regolazione. Tutte le valvole elettromagnetiche nell'unità idraulica ESP (A7/3) si trovano nella posizione di base, cioè senza corrente. Il sistema è pronto per la frenata.

Questo tipo di esercizio è attivo anche se è presente un disturbo nell'ESP o nell'ABS. La regolazione della coppia motrice non è attivata.

Esercizio di regolazione ABS

Dai segnali dei numeri di giri delle ruote la centralina di comando ESP (N47-5) riconosce se sono presenti i criteri per una regolazione dell'ABS e le rispettive valvole elettromagnetiche nell'unità idraulica vengono comandate.

Le valvole elettromagnetiche per l'assale anteriore e l'assale posteriore nell'unità di comando ESP (A7/3) vengono comandate singolarmente (regolazione a 4 canali).

Esercizio di regolazione ASR

Non appena una ruota motrice tende a slittare, la centralina di comando ESP (N47-5) comanda la pompa di prealimentazione (M15), la pompa alta pressione/ritorno (A7/3m1), la valvola elettromagnetica di commutazione, la valvola elettromagnetica di prealimentazione e le valvole elettromagnetiche per l'assale posteriore. Le valvole elettromagnetiche per l'assale posteriore a sinistra e a destra vengono comandate separatamente.

Azionando il pedale del freno l'esercizio di regolazione dell'ASR viene interrotto con l'interruttore delle luci di stop.

Esercizio di regolazione ESP

Nella centralina di comando ESP (N47-5) i segnali dei numeri di giri delle ruote, dell'angolo di sterzata, della velocità di imbardata della vettura, dell'accelerazione trasversale e della pressione frenante del circuito dell'assale anteriore vengono registrati ed elaborati da un regolatore dello stato di marcia. Dopo l'analisi dei segnali di entrata vengono comandate la pompa di prealimentazione (M15), le valvole elettromagnetiche di prealimentazione, le valvole di commutazione, la pompa alta pressione/ritorno (A7/3m1) e le valvole elettromagnetiche necessarie per regolare la pressione frenante nei singoli freni delle ruote.

Esercizio di disinserimento dell'ESP (ESP OFF)

Azionando l'interruttore ESP OFF (S76/6) la regolazione della coppia motrice ASR viene disinserita e la funzione di stabilità ESP viene di conseguenza disattivata. La regolazione MSR rimane attiva, viene tuttavia commutata ad un livello meno sensibile.

In questa posizione dell'interruttore ha luogo un intervento dei freni tramite circuito di regolazione della coppia frenante fino a 40 km/h quando una ruota motrice slitta. Se le condizioni di inserimento permangono, l'intervento dei freni rimane attivo fino a max. 60 km/h. La coppia frenante viene tuttavia ridotta continuamente.