ESP – Circuit de régulation du couple de freinage

Bus de données CAN

Calculateur
ESP (N47-5)

Calculateur ME (N3/10, N3/11, N3/12)

Calculateur EGS (N15/3)

Capteur de vitesse AV G (L6/1)

Capteur de vitesse AV D (L6/2)

Capteur de vitesse AR G (L6/3)

Capteur de vitesse AR D (L6/4)

Contacteur feux stop 4 pôles (S9/1)

Contacteur témoin de frein de stationnement (S12)

Interrupteur ESP OFF (S76/5)

Capteur de vit. de rotation (N64)

Capteur press. de freinage ESP (B34)

Capteur accélérat. transvers. (B24/2)

Capteur d'angle de braquage (N49)

Tension d'alimentation borne 87 (N16/1, K40)

Tension borne 30

Groupe hydraulique
ESP (A7/3)

Pompe haute pression/
refoulement (A7/3m1)

Electrovannes

(A7/3y5 bis A7/3y19)

Relais pompe haute pression/refoulement (K20/1)

Pompe d'amorçage ESP (M15)

Combiné d'instruments (A1)

Témoin EPC (A1e43)

Voyant ESP (A1e41)

Témoin ABS (A1e17)

Témoin ESP ou BAS/ESP (A1e42, A1e47)

Connect. contrôle pour diagnostic X11/4

Les composants électriques/électroniques permettent de piloter les fonctions correspondantes du circuit de régulation du couple de freinage.

La tension d'alimentation du calculateur ESP (N47-5) est fournie sur les types 129 et 140 par le module de base (N16/1), sur le type 210 par le module relais (K40).

Le calculateur ESP (N47-5) reçoit les signaux d'entrée en provenance des composants suivants :

 4 capteurs de vitesse de roue

 capteur d'angle de braquage

 capteur d'accélération transversale

 capteur de vitesse de lacet

 capteur de pression de freinage ESP

 contacteur de feux stop

 contacteur de frein de stationnement

 calculateur ME par la ligne de données CAN

 calculateur EGS par la ligne de données CAN

 interrupteur ESP Off

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Les signaux d'entrée sont traités par le calculateur ESP pour fournir les signaux de sortie aux composants suivants :

 pompe d'amorçage

 électrovalves groupe hydraulique

 pompe haute pression/refoulement (via relais)

 calculateur ME par la ligne de données CAN

 calculateur EGS par la ligne de données CAN

 voyant ESP (sériel ou par ligne de données CAN)

 témoin ABS (sériel ou par ligne de données CAN)

 témoin ESP ou BAS/ESP (série ou par ligne de données CAN)

Le calculateur ESP (N47-5) décide à partir des signaux d'entrée quel mode de fonctionnement parmi les 6

 mode normal

 régulation ABS

 régulation ASR

 régulation MSR

 régulation ESP

 coupure ESP

doit être piloté.

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Mode normal

Dans ce cas, l’état de marche du véhicule n’exige pas un mode de régulation. Toutes les électrovannes dans l’unité hydraulique ESP (A7/3) sont en position initiale et donc commutées en position sans courant. Le système est prêt à freiner. Ce mode est également réglé lorsque l’ESP ou l’ABS présente une défaillance. La régulation du couple moteur n’est pas activée.

Mode de régulation ABS

A partir des signaux de vitesse de rotation existants, le calculateur ESP (N47-5) détecte si les critères exigeant une régulation ABS sont présents et les électrovannes correspondantes sur l’unité hydraulique sont commandées.

Les électrovannes sur l’essieu AV et l’essieu AR dans l’unité hydraulique ESP (A7/3) sont commandées séparément (régulation à 4 canaux).

Mode de régulation ASR

Dès qu’une roue motrice tend à patiner, le calculateur ESP
(N47-5) commande la pompe d’amorçage (M15), la pompe haute pression/pompe de refoulement (A7/3m1), l’électrovanne de commutation de l’essieu AR, l’électrovanne d’amorçage de l’essieu AR et les électrovannes pour l’essieu AR. La commande des électrovannes pour l’essieu AR, côté gauche ou droit, s’effectue séparément.

L’actionnement de la pédale de frein permet d’interrompre le mode de régulation ASR par l’intermédiaire du contacteur feux de stop.

Mode de régulation ESP

Les signaux constitués par les vitesses de rotation des roues, l’angle de braquage, la vitesse de rotation du véhicule, l’accélération transversale ainsi que la pression de freinage du circuit de l’essieu AV sont saisis et traités par un régulateur de l’état de marche dans le calculateur ESP (N47-5).

Après évaluation de ces signaux d’entrée, la pompe d’amorçage (M15), les électrovannes d’amorçage, les électrovannes de commutation, la pompe haute pression/pompe de refoulement (A7/3m1) ainsi que les électrovannes nécessaires sont commandées, afin de régler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

Mode de coupure ESP (ESP OFF)

En cas d’actionnement de l’interrupteur ESP OFF (S76/6), la régulation du couple moteur ASR est coupée et la fonction de stabilité de l’ESP est donc supprimée. La régulation MSR reste active, mais est commutée sur un mode moins sensible.

Lorsque l’interrupteur est dans cette position, il se produit une intervention des freins par l’intermédiaire du circuit de régulation du couple de freinage jusqu’à 40 km/h en cas de patinage d’une seule roue motrice. Si les conditions d’enclenchement sont toujours présentes, l’intervention des freins est conservée jusqu’à 60 km/h maximum. Le couple de freinage est toutefois réduit en continu.