ESP jarrumomentin säätöpiiri

CAN-väylä

Ohjainlaite
ESP (N47-5)

ME-ohjainlaite

(N3/10, N3/11, N3/12)

EGS-ohjainlaite (N15/3)

Kierroslukutunnistin vasen etu (L6/1)

Kierroslukutunnistin oikea etu (L6/2)

Kierroslukutunnistin vasen taka (L6/3)

Kierroslukutunnistin oikea taka (L6/4)

Jarruvalokatkaisin 4-napainen (S9/1)

Seisontajarrun merkkivalon katkaisin (S12)

ESP OFF-katkaisin (S76/6)

Kierroslukutunnistin (N64)

Jarrupaineen tunnistin ESP (B34)

Poikittaiskiihtyvyyden tunnistin (B24/2)

Ohjauskulman tunnistin (N49)

Jännitteensaanti vp. 87 (N16/1, K40)

Virtapiirin 30 jännite

Hydrauliikkayksikkö
ESP (A7/3)

Korkeapaine-/paluutuottopumppu (A7/3m1)

Magneettiventtiilit

(A7/3y5 bis A7/3y19)

Korkeapaine-/paluutuottopumpun rele (K20/1)

Esipainepumppu ESP (M15)

Mittaristo (A1)

EPC-merkkivalo (A1e43)

ESP-varoitusvalo (A1e41)

ABS-merkkivalo (A1e17)

ESP- / BAS/ESP-merkkivalo (A1e42, A1e47)

Diagnoosipistoke X11/4

Sähköisten ja elektronisten rakenneosien avulla ohjataan jarrumomentin säätöpiirin sähköisiä ja elektronisia toimintoja

ESP-ohjainlaite (N47-5) saa käyttöjännitteensä tyypeissä 129 ja 140 perusmodulin (N16/1) kautta, tyypissä 210 relemodulin (K40) kautta.

ESP-ohjainlaite (N47-5) vastaanottaa signaaleita seuraavilta rakenneosilta:

 4 kierroslukutunnistinta

 Ohjauskulman tunnistin

 Poikittaiskiihtyvyyden tunnistin

 Pyörähdysnopeuden tunnistin

 Jarrupaineen tunnistin ESP

 Jarruvalokatkaisin

 Seisontajarrun merkkivalon katkaisin

 ME-ohjainlaite CAN-väylän kautta

 EGS-ohjainlaite CAN-väylän kautta

 ESP OFF-katkaisin

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP-ohjainlaite muokkaa saamansa signaalit lähtösignaaleiksi seuraaville rakenneosille:

 Esipainepumppu

 Hydrauliikayksikön magneettiventtiilit

 Korkeapaine-/paluutuottopumppu (releen kautta)

 ME-ohjainlaite CAN-väylän kautta

 EGS-ohjainlaite CAN-väylän kautta

 ESP-varoitusvalo (sarjassa tai CAN-väylän kautta)

 ABS-merkkivalo (sarjassa tai CAN-väylän kautta)

 ESP- tai BAS/ESP-merkkivalo (sarjassa tai CAN-väylän kautta)

ESP-ohjainlaite (N47-5) ratkaisee saamiensa signaalien perusteella, mikä seuraavista toimintotavoista

 normaalikäyttö

 ABS-säätö

 ASR-säätö

 MSR-säätö

 ESP-säätö

 ESP-off-toiminto

tulee kytkeä.

-----------------------------------------------------------------------------------------

normaalikäyttö

Tässä tapauksessa säätöä vaativaa ajotilannetta ei ole käsillä. ESP-hydrauliikkayksikön (A7/3) kaikki magneettiventtiilit ovat perusasennossa, ts. virrattomia. Järjestelmä on valmiina säätämään jarrutusta.

Tämä toiminta on käytössä myös, jos ESP tai ABS ovat häiriötilassa. Moottorimomentin säätö ei ole toiminnassa.

ABS-säätö

Pyörien kierroslukusignaalien perusteella ESP-ohjainlaite (N47-5) tunnistaa, että perusteet ABS-säädön aloittamiselle ovat olemassa, jolloin säätöön osallistuvia magneettiventtiileitä ohtajaan hydrauliikkayksikössä.

Etu- ja takapyörien magneettiventtiileitä ohjataan ESP-hydrauliikkayksikössä (A7/3) yksitellen (4-kanavainen ohjaus).

ASR-säätö

Heti kun vetävä pyörä uhkaa pyöriä tyhjää, ESP-ohjainlaite (N47-5) ohjaa esipainepumppua (M15), korkeapaine-/paluutuottopumppua (A7/3m1), takapyörien vaihtokytkentä-magneettiventtiiliä, taka-akselin esipaine-magneettiventtiiliä ja takapyörien magneettiventtiileitä. Vasemman ja oikean takapyörän magneettiventtiileitä ohjataan erikseen.

Jarrupolkimen painaminen keskeyttää ASR-säädön jarruvalokatkaisimen kautta.

ESP-säätö

ESP-ohjainlaite (N47-5) kerää erityiseen ajotilannesäätimeen pyörien kierrosluusignaalit, ohjauskulmatiedon, auton pyörähdysnopeustiedon, poikittaiskiihtyvyystiedon sekä etupyöräpiirin jarrupaineen ja käsittelee nämä tiedot. Tulosignaalien analysoinnin jälkeen ohjainlaite ohjaa esipainepumppua (M15), esipaine-magneettiventtiileitä, vaihtokytkentäventtiileitä, korkeapaine-/paluutuottopumppua (A7/3m1) sekä säätöön osallistuvia magneettiventtiileitä, jotta jarrupaine yksittäisillä pyöräjarruilla olisi aina oikea.

ESP kytketty pois (ESP OFF)

Kun ESP-OFF -katkaisinta (S76/6) painetaan, ASR-moottorimomentin säätö kytkeytyy pois toiminnasta ja samalla poistuu myös ESP:n vakautustoiminta kiihdytettäessä. Jarrutettaessa ESP-vakautus toimii edelleen. MSR-säätö säilyy toiminnassa, mutta se kytkeytyy vähemmän herkäksi.

Katkaisimen tässä asennossa jarrutusta säädetään vetävän pyörän pyöriessä tyhjää jarrutusmomentin säätöpiirin kautta nopeuteen n. 40 km/h saakka. Jos säädön kytkeytymisedellytykset ovat tämänkin jälkeen edelleen olemassa, jarrutussäätö pysyy toiminnassa nopeuteen enintään 60 km/h saakka. Jarrutusmomentti pienentyy kuitenkin koko ajan.