Genel bakış
Araştırmalar çoğu sürücünün acil frenleme durumlarında, özellikle frenlemenin başlangıç aşamasında, fren pedalına hızlı fakat yeterince kuvvetli basmadığını göstermiştir. Aşağıdaki şekiller arasında bir ayırım yapılır:
Kararsız frenleme, örn. sürücü başlangıç aşamasında yetersiz pedal gücü uyguluyor ve çok yavaş arttırıyor.
Yetersiz frenleme, örn. sürücü tüm frenleme esnasında yetersiz pedal gücü uyguluyor.
Bu durumları düzeltmek için, fren asistanı sistemi (BAS) geliştirildi. BAS sistemi Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazına (ESP) (N30/4) entegre edilmiştir ve ilave sensorik olmadan çalışır.
ESP® kumanda cihazı aşağıdaki sistem parçalarının sinyallerini okur ve değerlendirir:
Sol ön aks devir sayısı sensörü (L6/1)
Sağ ön aks devir sayısı sensörü (L6/2)
Sol arka aks devir sayısı sensörü (L6/3)
Sağ arka aks devir sayısı sensörü (L6/4)
ESP® kumanda cihazında entegre edilmiş fren basıncı sensörü.
Radyodan (A2) araç hızı
CDI kumanda cihazı (N3/9) veya ME kumanda cihazı (N3/10)
Fren lambası şalteri (S9/1)
ESP® OFF (KAPALI) tuşu (S76/6).
BAS'ın etkinleştirilmesi
Okunan bilgilerin yardımıyla ESP® kumanda cihazı, BAS'ın etkinleştirilimesi ile ilgili aşağıdaki tüm koşulların yerine getirilip getirilmediğini kontrol eder ve BAS'ı etkinleştirir:
Motor çalıştırılmasından ve kendi kendine arıza teşhisinden sonra hata yoksa BAS sistemi serbest bırakılır.
Asgari sürüş hız 6 ila 10 km/h arasına ulaşıldı.
Fren lambası şalteri aktif duruma geçirildi.
Fren pedalına basıldığında pedal hızı, ilgili araç hızı için öngörülen sınır değerinden büyüktür.
BAS'a sahip frenleme fonksiyonu
BAS ile frenleme normal bir frenleme süreci gibi gerçekleşir, sadece pedal hızına göre basınç oluşumu daha hızlı gerçekleştirilmektedir. ESP® kumanda cihazı fren pedalına basma hızından ve araç hızından, BAS'ın devreye alınması için ön koşulların mevcut olduğunu tespit eder.
BAS'ın aktif durumdan çıkarılması
Okunan bilgilerin yardımıyla ESP® kumanda cihazı, BAS'ın devreden çıkarılması ile ilgili en azından aşağıdaki koşulların yerine getirilip getirilmediğini kontrol eder ve BAS'ı devreden çıkarır:
Seyir hızı = 0 km/s
Motor durdurulmuştur.
BAS'ın en yüksek açılma süresi aşıldı.
Fren lambası şalteri tarafından sinyal yok
BAS'ın fonksiyon bozukluğu.
Fren pedalı basıncı sürücü tarafından, herhangi bir acil durum frenlemesi artık gerekli olmayacak kadar düşürüldüğünde.
Geri sürüş
Fren lambası şalteri yerleşim düzeni/görevi/fonksiyonu | |||
ESP/BAS kumanda kutusunun yerleşim düzeni/görevi | |||
Tekerlek devir sayısı vericisinin yerleşim düzeni/görevi/yapısı/fonksiyonu | |||
Dönüş hızı ve enlemesine ivme sensörü yerleşim düzeni/görevi/yapısı/işlevi | |||
ESP fren basıncı sensörünün yerleşim düzeni/görevi/fonksiyonu | |||
Traksiyon sistemi hidrolik ünitesinin yerleşim düzeni/görevi |
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4210s4000c Fren lambası şalteri yerleşim düzeni/görevi/fonksiyonu
- gf4245s4501c ESP(R)/BAS kumanda cihazının yerleşim düzeni/görevi
- gf4245s4550c Tekerlek devir sayısı vericisinin yerleşim düzeni/görevi/yapısı/fonksiyonu
- gf4245s4801c Dönüş hızı ve enlemesine ivme sensörü yerleşim düzeni/görevi/yapısı/işlevi
- gf4245s4900c ESP(R) fren basıncı sensörünün yerleşim düzeni/görevi/fonksiyonu
- gf4250s4010c Traksiyon sistemi hidrolik ünitesinin yerleşim düzeni/görevi