Visão geral
Análises realizadas mostraram que a maioria dos motoristas em situações de emergência, acima de tudo na fase inicial da frenagem, embora acionem o pedal do freio de forma rápida não com uma força insuficiente. São diferenciadas entre si:
A frenagem retardada; o motorista, por exemplo, aplica na fase inicial uma força de pedal pequena demais e a aumenta lento demais.
A frenagem insuficiente; o motorista, por exemplo, aplica durante toda frenagem uma força de pedal pequena demais.
Para melhorar essas situações, foi desenvolvido o sistema de assistência de frenagem (BAS). O BAS está integrado no módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) e trabalha sem sensores adicionais.
O módulo de comando ESP® lê os sinais dos seguintes componentes do sistema e os avalia:
Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo (L6/1).
Sensor de rotação do eixo dianteiro direito (L6/2).
Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo (L6/3).
Sensor de rotação do eixo traseiro direito (L6/4).
Sensor de pressão de freio integrado no módulo de comando ESP®.
Do rádio (A2) a velocidade do veículo.
Módulo de comando CDI (N3/9) respectivamente módulo de comando ME (N3/10).
Interruptor da luz de freio (S9/1).
Tecla ESP® OFF (S76/6).
Ativação do BAS
Com a ajuda das informações lidas, o módulo de comando ESP® verifica se todas as seguintes condições para a ativação do BAS estão preenchidas e ativa o BAS:
Após a partida do motor e após a execução do autodiagnóstico não há falha nenhuma, o BAS é liberado.
A velocidade mínima de condução de 6 até 10 km/h foi alcançada.
O interruptor da luz de freio está ativado.
No acionamento do pedal do freio, a velocidade do pedal é maior que o valor limite prescrito para a correspondente velocidade do veículo.
Funcionamento da frenagem com BAS
A frenagem com o BAS funciona como um procedimento de frenagem normal, só que, conforme a velocidade do pedal, o aumento da pressão é realizado de forma mais rápida. Com base na velocidade de acionamento do pedal do freio e na velocidade do veículo, o módulo de comando ESP® reconhece que as condições para uma ativação do BAS estão preenchidas.
Desativação do BAS
Com a ajuda das informações lidas, o módulo de comando ESP® verifica se, no mínimo, uma das seguintes condições para a desativação do BAS está preenchida e desativa o BAS:
Velocidade de condução = 0 km/h.
O motor está desligado.
O tempo máximo de BAS ligado foi ultrapassado.
Nenhum sinal do interruptor da luz de freio.
Falha de funcionamento do BAS.
A pressão do pedal do freio é diminuída pelo motorista até que não seja mais necessária nenhuma frenagem de emergência.
Condução à ré.
Interruptor da luz do freio - Disposição/tarefa/função | |||
Módulo de comando ESP/BAS - Disposição/Tarefa | |||
Sensor de rotações da roda - Disposição/tarefa/composição/função | |||
Sensor de velocidade de giro e aceleração transversal - Disposição/tarefa/composição/função | |||
Sensor de pressão de freio ESP - Disposição/tarefa/função | |||
Unidade hidráulica do sistema de tração, disposição/tarefa |
Documentos referenciados
- gf4210s4000c Interruptor da luz do freio - Disposição/tarefa/função
- gf4245s4501c Módulo de comando ESP(R)/BAS - Disposição/Tarefa
- gf4245s4550c Sensor de rotações da roda - Disposição/tarefa/composição/função
- gf4245s4801c Sensor de velocidade de giro e aceleração transversal - Disposição/tarefa/composição/função
- gf4245s4900c Sensor de pressão de freio ESP(R) - Disposição/Tarefa/Função
- gf4250s4010c Unidade hidráulica do sistema de tração, disposição/tarefa