Überblick
Untersuchungen haben gezeigt, dass die meisten Fahrer in Notbremssituationen vor allem in der Anfangsphase der Bremsung das Bremspedal zwar schnell aber nicht stark genug betätigen. Man unterscheidet:
Die zögerliche Bremsung, z. B. der Fahrer bringt in der Anfangsphase zu wenig Pedalkraft auf und steigert sie zu langsam.
Die unzureichende Bremsung, z. B. der Fahrer bringt während der gesamten Bremsung zu wenig Pedalkraft auf.
Um diese Situationen zu verbessern, wurde das Brems-Assistent-System (BAS) entwickelt. Das BAS ist im Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) (N30/4) integriert und arbeitet ohne zusätzliche Sensorik.
Das Steuergerät ESP® liest die Signale der folgenden Systemkomponenten ein und wertet diese aus:
Drehzahlsensor Vorderachse links (L6/1).
Drehzahlsensor Vorderachse rechts (L6/2).
Drehzahlsensor Hinterachse links (L6/3).
Drehzahlsensor Hinterachse rechts (L6/4).
Im Steuergerät ESP® integrierter Bremsdrucksensor.
Vom Radio (A2) die Fahrzeuggeschwindigkeit.
Steuergerät CDI (N3/9) bzw. Steuergerät ME (N3/10).
Schalter Bremslicht (S9/1).
Taste ESP® OFF (S76/6).
Aktivierung des BAS
Mithilfe der eingelesenen Informationen überprüft das Steuergerät ESP®, ob alle folgenden Bedingungen zur Aktivierung des BAS erfüllt sind und aktiviert das BAS:
Nach dem Motorstart und erfolgter Selbstdiagnose ist kein Fehler vorhanden, das BAS ist frei gegeben.
Mindestfahrgeschwindigkeit 6 bis 10 km/h ist erreicht.
Schalter Bremslicht ist aktiviert.
Bei Betätigung des Bremspedals ist die Pedalgeschwindigkeit größer als der vorgegebene Grenzwert für die zugehörige Fahrzeuggeschwindigkeit.
Funktion Bremsung mit BAS
Die Bremsung mit dem BAS erfolgt wie ein normaler Bremsvorgang, nur dass entsprechend der Pedalgeschwindigkeit der Druckaufbau schneller durchgeführt wird. Aus der Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals und der Fahrzeuggeschwindigkeit erkennt das Steuergerät ESP®, dass die Voraussetzungen für eine Zuschaltung des BAS vorliegen.
Deaktivierung des BAS
Mithilfe der eingelesenen Informationen überprüft das Steuergerät ESP®, ob mindestens eine der folgenden Bedingungen zur Deaktivierung des BAS vorliegt und deaktiviert das BAS:
Fahrgeschwindigkeit = 0 km/h.
Motor ist ausgeschaltet.
Höchsteinschaltdauer des BAS ist überschritten.
Kein Signal vom Schalter Bremslicht.
Funktionsstörung des BAS.
Bremspedaldruck wird vom Fahrer so weit abgesenkt, dass keine Notfallbremsung mehr erforderlich ist.
Rückwärtsfahrt.
Bremslichtschalter Anordnung/Aufgabe/Funktion | |||
Steuergerät ESP/BAS Anordnung/Aufgabe | |||
Drehzahlgeber Rad Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion | |||
Sensor Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion | |||
Bremsdrucksensor ESP Anordnung/Aufgabe/Funktion | |||
Hydraulikeinheit Traktionssystem Anordnung/Aufgabe |
Referenzierte Dokumente
- gf4210s4000c Bremslichtschalter Anordnung/Aufgabe/Funktion
- gf4245s4501c Steuergerät ESP(R)/BAS Anordnung/Aufgabe
- gf4245s4550c Drehzahlgeber Rad Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion
- gf4245s4801c Sensor Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion
- gf4245s4900c Bremsdrucksensor ESP(R) Anordnung/Aufgabe/Funktion
- gf4250s4010c Hydraulikeinheit Traktionssystem Anordnung/Aufgabe