概説
緊急時に急ブレーキをかけた場合、ドライバのブレーキ・ペダルの踏み込み方が (特にブレーキかけ始めの段階で) 十分でないケースが多いことが、調査により明らかになっています。以下の区別があります:
• ブレーキが遅い: ブレーキかけ始めの段階でペダルを踏み込む力が弱く、その後、徐々に力が強まっていく場合など
• ブレーキが不十分: ブレーキをかけている間、一貫してペダルを踏み込む力が弱い場合など
この状況を改善するため、ブレーキ・アシスト・システム (BAS) が開発されました。BAS はエレクトロニック・スタビリティ・プログラム (ESP) コントロール・ユニット (N30/4) に組み込まれており、そのほかのセンサ・システムによらずに機能します。
ESP® コントロール・ユニットは以下のシステム構成部品のシグナルを読み取り、これを評価します:
• 左フロント・アクスル・スピード・センサ (L6/1)。
• 右フロント・アクスル・スピード・センサ (L6/2)。
• 左リヤ・アクスル・スピード・センサ (L6/3)。
• 右リヤ・アクスル・スピード・センサ (L6/4)。
• ESP® コントロール・ユニット内蔵ブレーキ・プレッシャ・センサ。
• ラジオ (A2) から車両スピード。
• CDI コントロール・ユニット (N3/9) または ME コントロール・ユニット (N3/10)。
• ブレーキ・ランプ・スイッチ (S9/1)。
• ESP® オフ・ボタン (S76/6)。
BAS の作動
読み取ったインフォメーションをもとに、ESP® コントロール・ユニットは、BAS 作動のための以下のすべての条件が満たされているかを点検し、BAS を作動させます:
• エンジン・スタートおよびセルフ・ダイアグノシス後、エラーがなく、BAS の作動が許可されている。
• 最低車両スピード 6 ～ 10 km/h に達している。
• ブレーキ・ランプ・スイッチがオンになっている。
• ブレーキ・ペダルを操作した場合、ペダル・スピードが該当する車両スピードにおける所定の限界値よりも大きい。
BAS ブレーキの機能
BAS によるブレーキングは通常のブレーキ・プロセスと同様に行われますが、ペダル・スピードに応じて圧力上昇がより速く実行されます。プレーキ・ペダルの操作スピードおよび車両速度から、ESP® コントロール・ユニットは、BAS 作動のための前提条件がそろったことを検知します。
BAS の作動解除
読み取ったインフォメーションをもとに、ESP® コントロール・ユニットは、BAS 作動解除のための以下の条件が少なくともひとつあるかを点検し、BAS を作動解除します:
• 走行速度 = 0 km/h。
• エンジンがオフになっている。
• BAS の最大作動時間を上回っている。
• ブレーキ・ランプ・スイッチのシグナルがない。
• BAS の機能障害。
• ブレーキ・ペダル・プレッシャが運転者により、緊急ブレーキ操作の必要がなくなるまで降下している。
• 後進走行。
参照文書
- gf4210s4000c ブレーキ·ランプ·スイッチの配置、役割および機能
- gf4245s4501c ESP(R)/BASコントロールユニット配置/タスク
- gf4245s4550c ホイ一ル·スピ一ド·センサの配置、役割、構造および機能
- gf4245s4801c ヨ一/横 G センサの配置、役割、構造および機能
- gf4245s4900c ESP(R)ブレーキプレッシャセンサ配置 /タスク/機能
- gf4250s4010c トラクション·システム·ハイドロリック·ユニットの配置および役割