Przegląd
Badania wykazały, że w sytuacji awaryjnego hamowania większość kierowców, przede wszystkim w początkowej fazie hamowania, naciska pedał hamulca szybko, ale nie dostatecznie mocno. Rozróżnia się:
Hamowanie z opóźnieniem, np. w początkowej fazie hamowania kierowca nacisnął pedał hamulca za słabo i siła nacisku zwiększa się za wolno.
Niewystarczające hamowanie, np. podczas całego hamowania kierowca naciska na pedał ze zbyt małą siłą.
W celu zmniejszenia potencjalnych zagrożeń wynikających z takich sytuacji, opracowano układ wspomagający hamowanie (BAS). Układ ABS jest zintegrowany w module sterującym elektronicznego programu stabilizacji jazdy (ESP) (N30/4) i działa bez dodatkowych czujników.
Moduł sterujący układu ESP® odczytuje sygnały z poniższych podzespołów i analizuje je:
czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony (L6/1)
czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony (L6/2)
czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony (L6/3)
czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony (L6/4)
zintegrowany z modułem sterującym układu ESP® czujnik ciśnienia hamowania
radio (A2) prędkość pojazdu
moduł sterujący CDI (N3/9) lub moduł sterujący ME (N3/10)
przełącznik świateł stop (S9/1)
przycisk ESP® OFF (S76/6)
Włączanie układu BAS
Za pomocą odczytanych informacji moduł sterujący układu ESP® sprawdza, czy są spełnione wszystkie poniższe warunki włączenia układu BAS i włącza układ BAS:
Po uruchomieniu silnika i przeprowadzeniu diagnostyki własnej nie występuje żadna usterka, układ BAS jest dostępny.
Minimalna prędkość jazdy od 6 do 10 km/h jest osiągnięta.
Przełącznik świateł stop jest włączony.
Podczas wciskania pedału hamulca prędkość wciskania jest większa niż określona wartość graniczna dla danej prędkości pojazdu.
Hamowanie za pomocą układu BAS
Hamowanie za pomocą układu BAS odbywa się tak samo, jak normalne hamowanie, z tą różnicą, że odpowiednio do prędkości wciskania pedału następuje szybszy wzrost ciśnienia. Na podstawie prędkości wciskania pedału hamulca i prędkości pojazdu moduł sterujący układu ESP® rozpoznaje, czy są spełnione warunki włączenia układu BAS.
Wyłączanie układu BAS
Za pomocą odczytanych informacji moduł sterujący układu ESP® sprawdza, czy jest spełniony co najmniej jeden z poniższych warunków wyłączenia układu BAS i wyłącza układ BAS:
Prędkość pojazdu = 0 km/h.
Silnik jest wyłączony.
Przekroczono maksymalny czas włączenia układu BAS.
Brak sygnału z włącznika świateł stop.
Zakłócenie działania układu BAS.
Wciśnięcie pedału hamulca zostało zmniejszone przez kierowcę do takiego poziomu, że nie jest konieczne hamowanie awaryjne.
Jazda do tyłu.
Włącznik świateł stop, położenie / zadania / działanie | |||
Moduł sterujący ESP/BAS, położenie / zadania | |||
Czujnik prędkości obrotowej koła, położenie / zadania / budowa / działanie | |||
Czujnik prędkości obrotowej i przyspieszenia poprzecznego, położenie / zadania /budowa / działanie | |||
Czujnik ciśnienia hamowania ESP, położenie / zadania / działanie | |||
Zespół hydrauliczny układu kontroli trakcji, położenie / zadania |
Powiązane dokumenty
- gf4210s4000c Włącznik świateł stop, położenie / zadania / działanie
- gf4245s4501c Moduł sterujący ESP(R)/BAS, położenie/zadania
- gf4245s4550c Czujnik prędkości obrotowej koła, położenie / zadania / budowa / działanie
- gf4245s4801c Czujnik prędkości obrotowej i przyspieszenia poprzecznego, położenie / zadania /budowa / działanie
- gf4245s4900c Czujnik ciśnienia hamowania ESP(R), położenie/zadania/działanie
- gf4250s4010c Zespół hydrauliczny układu kontroli trakcji, położenie / zadania