Навигационная система: функциональное описание

P82.87-8877-79

P82.87-8878-79

Функциональные условия для работы навигационной системы, общие сведения

 Статус клеммы 30g ВКЛ

 Режим транспортировки не активирован

Работа навигационной системы: общая информация

Навигационный модуль встроен в модуль управления COMAND. К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Ввод цели

 Расчет маршрута

 Изображение карт навигации

 Увеличение изображения перекрёстков

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Акустические указания по поездке

С помощью навигационной системы постоянно определяется местоположение и направление движения а/м. После ввода или выбора пункта назначения запускается расчет маршрута.

После ввода или вызова пункта назначения запускается расчет маршрута. Для расчета маршрута, в зависимости от исполнения для страны назначения, можно выбирать различные опции, например:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Eco маршрут" (с 1.6.10)

 "Короткий маршрут"

 Варианты объезда (например, "объехать район", "объехать тоннель", "объехать паромы", "объехать платные дороги")

Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные опции можно просматривать и изменять.

После расчета маршрут выводится в форме стрелочных пиктограмм на дисплей аудио/дисплей COMAND и дополнительно выводится акустический информационный вывод "Маршрут рассчитывается".

Если а/м отклоняется от маршрута, маршрут рассчитывается заново. Если вновь рассчитанные значения корректны для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое ведение по маршруту ("Динамический объезд пробок" или "Экономичный маршрут" (с 1.6.10)): при динамическом ведении по маршруту предлагается альтернативный маршрут, если на проложенном маршруте имеется большая пробка или движение перекрыто.

Навигационная система располагает списками и картографическими данными специальных целей (например, ресторан, АЗС, парковка), которые могут быть выбраны в качестве цели или промежуточной остановки.

 Картографические данные могут быть отправлены в автомобиль из интернета через приложение межсетевого интерфейса "Mercedes-Benz Application Gateway" и приняты в навигационную систему. См. документ "Интернет-соединение, функциональное описание".

 Тип 212 до 01.03.15
до модельного года 2016
с кодом 512 ("COMAND APS ", вкл. DVD-чейнджер)
кроме кода 511 ("Audio 50 APS ", вкл. DVD-чейнджер)
кроме кода 525 (Магнитола MB Audio 50 APS)
Тип 212 до 01.03.15
до модельного года 2016
с кодом 527 (COMAND APS с одинарным DVD-дисководом (с навигационной системой))
кроме кода 498 (Исполнение для Японии)
кроме кода 511 ("Audio 50 APS ", вкл. DVD-чейнджер)
кроме кода 525 (Магнитола MB Audio 50 APS)
Маршруты могут быть отправлены в автомобиль из интернета через приложение межсетевого интерфейса "Mercedes-Benz Application Gateway" и приняты в навигационную систему. См. документ "Интернет-соединение, функциональное описание".

 Тип 212 до 01.03.15
до модельного года 2016
с кодом 348 (Система аварийного вызова / вспомогат. система)
с кодом 512 ("COMAND APS ", вкл. DVD-чейнджер)
кроме кода 511 ("Audio 50 APS ", вкл. DVD-чейнджер)
кроме кода 525 (Магнитола MB Audio 50 APS)
Тип 212 до 01.03.15
до модельного года 2016
с кодом 348 (Система аварийного вызова / вспомогат. система)
с кодом 527 (COMAND APS с одинарным DVD-дисководом (с навигационной системой))
кроме кода 511 ("Audio 50 APS ", вкл. DVD-чейнджер)
кроме кода 525 (Магнитола MB Audio 50 APS)
Тип 212 до 01.03.15
до модельного года 2016
с кодом 359 (Система аварийного вызова TELE AID)
с кодом 512 ("COMAND APS ", вкл. DVD-чейнджер)
кроме кода 511 ("Audio 50 APS ", вкл. DVD-чейнджер)
кроме кода 525 (Магнитола MB Audio 50 APS)
Тип 212 до 01.03.15
до модельного года 2016
с кодом 359 (Система аварийного вызова TELE AID)
с кодом 527 (COMAND APS с одинарным DVD-дисководом (с навигационной системой))
кроме кода 511 ("Audio 50 APS ", вкл. DVD-чейнджер)
кроме кода 525 (Магнитола MB Audio 50 APS)
Ввод целей или специальные цели могут быть предоставлены в распоряжение дежурным центром навигационному модулю блока управления COMAND. Передача этих картографических данных описана в соответствующем документе "Прочие телекоммуникационные службы, функциональное описание".

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

 Левая группа кнопок мультифункционального рулевого колеса и правая группа кнопок мультифункционального рулевого колеса

 Панель управления Audio/COMAND

 Панель управления на модуле управления COMAND

 Система голосового управления (SBS)

 Дистанционное управление (с КОДОМ 867 (SPLITVIEW)

С 1.3.13 модуль управления COMAND получает управляющие сигналы с левого и правого блока кнопок мультифункционального рулевого колеса следующим образом:

 Электроника рулевого колеса

 Шина LIN рулевого управления

 Блок управления электронного модуля рулевой колонки

 Шина данных CAN ходовой части 1

 Блок управления SAM с передним блоком реле и предохранителей

 Шина данных CAN ходовой части 2

 Комбинация приборов

 Шина данных CAN салона

С 28.2.13 модуль управления COMAND получает управляющие сигналы с левого и правого блока кнопок мультифункционального рулевого колеса следующим образом:

 Электроника рулевого колеса

 Шина LIN рулевого управления

 Блок управления электронного модуля рулевой колонки

 Шина данных CAN ходовой части

 Комбинация приборов

 Шина данных CAN салона

При вводе с панели управления аудио/COMAND управляющие сигналы поступают по шине данных CAN телематики в блок-панель управления COMAND.

При вводе с помощью кнопок управления на блок-панели управления и индикации COMAND управляющие сигналы обрабатываются внутренними схемами прибора.

При управлении голосовой системой голосовой ввод осуществляется через микрофон системы громкой связи. Речь преобразуется микрофоном системы громкой связи в электрический сигнал и передается на блок управления и индикации COMAND.

При управлении с помощью дистанционного управления (на а/м с КОДОМ 867 (SPLITVIEW)) инфракрасный сигнал дистанционного управления принимается непосредственно от блока управления COMAND и там обрабатывается.

 В системе голосового управления для навигации и в особенности для ввода цели зарезервированы дополнительные списки наименований, например, для следующей информации: наименований выбранных городов на носителе информации, названия улиц для всех населенных пунктов, центров населенных пунктов и специальных целей.

В режим навигации входят следующие подфункции:

 Общее определение местоположения в системе GPS (Global Positioning System)

 Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

 Общие сведения о базовом определении местоположения

 Базовое определение местоположения

 Калибровка

 Дополнительная калибровка

 Общие сведения о расчете маршрута

 Ведение к цели

 Общие сведения о динамическом сопровождении к цели

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута (кроме КОДА 494 (Исполнение для США), кроме КОДА 498 (Исполнение для Японии) и кроме КОДА B54 (Live Traffic Information)

 Функциональный процесс Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии)

 Функциональный процесс для динамического сопровождения по маршруту с VICS (с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии), опция дилера)

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута с Real Time Traffic Data (RTTD) (с КОДОМ 494 (Исполнение для США) и КОДОМ 536 (Спутниковое радио SIRIUS))

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (а/м с КОДОМ B54 (Live Traffic Information)

 Функция цифровой карты

Общее определение местоположения в системе GPS (Global Positioning System)

GPS - спутниковая система позиционирования, доступная по всему миру. Определение местоположения при помощи GPS незаменимо после перевозки автомобиля (напр., железнодорожным транспортом, на пароме и эвакуаторе). Расчет нового местоположения при помощи GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 минут). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая также происходит при помощи сигнала от спутника.

Дополнительные функциональные условия определения местоположения по GPS

 Есть сигналы, по меньшей мере, от трех спутников GPS.

Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

Сигналы GPS принимаются интегрированным в блок управления COMAND GPS-приёмником непосредственно от комбинированной антенны или, в автомобилях с КОДОМ 348 (Система экстренного вызова/помощи) или с КОДОМ 359 (Система экстренного вызова TELE AID), от комбинированной антенны через антенный разветвитель системы глобального позиционирования . На основе сигналов GPS блок управления COMAND рассчитывает текущее местоположение автомобиля (приемника). Кроме того, в порядке следования определенных с помощью GPS мест нахождения осуществляется направление движения автомобиля.

 Так как GPS работает в гигагерц-диапазоне (микроволновом), и сигналы слабы, вследствие следующих событий могут возникать помехи при приеме: атмосферные помехи (например, плохая погода, водяной пар, туман), многоканальный прием вследствие отражения сигналов (например, от стен домов) или экранирование сигналов (например, в застроенных зонах, в тоннелях, от многоэтажных зданий и высоких деревьев).

Общие сведения о базовом определении местоположения

Без сигнала GPS можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Поэтому возможная неисправность (например, комбинированной антенны) будет заметна не сразу.

Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS. Для базового определения местоположения блок-панель управления и индикации COMAND использует следующие данные:

 Частота и направление вращения колеса (вперед или назад)

 Гиродатчик (угловая скорость вращения, для определения курса автомобиля)

Базовое определение местоположения

Для базового определения местоположения модуля управления COMAND необходимы сигналы от следующих узлов:

 Гиродатчик, интегрирован в модуль управления COMAND, угловая скорость вращения

 Блок управления электронной системы стабилизации движения (кроме типа 212.095/195/098/298, кроме КОДА 233 (DISTRONIC PLUS)), блок управления электронной системы стабилизации движения Premium (с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS)) или блок управления рекуперативной тормозной системой (тип 212.095/195/098/298), сигнал частоты вращения колеса включая направление движения

Далее могут использоваться сигналы датчика угла поворота рулевого колеса для определения местоположения.

Данные встроенного в блок управления COMAND гиродатчика передаются внутри модуля управления COMAND.

Блок-панель управления COMAND получает сигналы частоты вращения колеса от блока управления электронной системой стабилизации движения, блока управления электронной системой стабилизации движения Premium или от блока управления рекуперативной тормозной системой по следующему пути:

 Шина данных CAN ходовой части (до 28.2.13) или шина данных CAN ходовой части 1 (с 1.3.13)

 Блок управления SAM с передним блоком реле и предохранителей

 Шина данных CAN салона

Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса модуль управления COMAND получает с датчика угла поворота рулевого колеса следующим образом:

 Блок управления электронного модуля рулевой колонки

 Шина 1 данных CAN ходовой части (с 1.3.13) или шина данных CAN ходовой части (до 28.2.13)

 Блок управления SAM с передним блоком реле и предохранителей

 Шина данных CAN салона

На основании принятых сигналов рассчитывается текущее положение а/м (широта и долгота).

Базовое определение местоположения выполняется каждую секунду.

 Ошибки при определении местоположения, скатывание в случае "Клемма 15 ВЫКЛ." (выключенное зажигание) или перевозка автомобиля приводят к неверному базовому определению местоположения. Отклонение автоматически корректируется интегрированным навигационным компьютером в блок-панели управления и индикации COMAND при приеме данных GPS в обоих случаях.

Калибровка

Калибровка при замене резины выполняется автоматически.

Дополнительная калибровка

По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин.

Данная дополнительная калибровка выполняется автоматически и использует определенную разницу между рассчитанным местоположением с помощью цифровых карт и действительным пройденным путем между двумя точками поворота.

Общие сведения о расчете маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение.

Установленные критерии и опции можно в любой момент просмотреть и изменить.

При расчете выводится звуковой информационный сигнал: "Идет расчет маршрута". После успешного расчёта маршрута он отображается на карте.

Ведение к цели

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут.

Ведение к пункту назначения осуществляется путем вывода визуальной и звуковой информации и делится на следующие части:

 Ведение к пункту назначения по карте

 Сопровождение к цели посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения по карте

Сигналы для наглядного представления ведения к цели (навигация по карте) генерируются блок-панелью управления COMAND и передаются по проводу LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Дисплей аудиосистемы/COMAND включается по шине данных CAN телематики от блока управления COMAND.

Сопровождение к цели посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на дисплее аудиосистемы/ COMAND при дневном освещении используются следующие цвета:

 Темно-синий: выделена лучшая или рекомендуемая полоса движения.

 Голубой: правильная полоса движения, однако, скоро нужно будет еще раз сменить полосу движения.

 Серый: полоса не ведет к цели.

 На комбинации приборов индицируются только тёмно-синие указатели.

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

На а/м кроме КОДА 810 (акустическая система) и кроме КОДА 811 (акустическая система с расширенными функциями) голосовые указания передаются блоком управления COMAND на систему динамиков.

В а/м с КОДОМ 810 (акустическая система) или с кодом 811 (акустическая система с расширенными функциями) блок управления COMAND передает голосовые указания по шине MOST на блок управления усилителем акустической системы. Блок управления усилителем акустической системы усиливает сигналы и передает их на систему динамиков.

 При активном речевом выводе можно регулировать громкость звучания, например, при помощи следующих органов управления: кнопка регулировки громкости на панели управления COMAND, кнопки + и –, регулировка специальных функций и громкости (S111s1) в блоке кнопок мультифункционального рулевого колеса справа, дистанционное управление.

 Подробнее о системе динамиков см. документ "Вывод на динамики, функциональное описание".

Общие сведения о динамическом сопровождении к цели

При динамическом ведении маршрута (режим "Динамический объезд пробок" или "Эко-маршрут" (с 1.6.10)) учитывается актуальная ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения. Блок памяти данных о ситуации на дорогах декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер.

Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер. При необходимости через систему динамиков а/м водителю сообщается об изменении маршрута.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута (кроме КОДА 494 (Исполнение для США), кроме КОДА 498 (Исполнение для Японии) и кроме КОДА B54 (Live Traffic Information)

Поступающую информацию о дорожной ситуации можно принимать с помощью функции Radio Data System/передача информации о дорожном движении (RDS/TMC) по FM-радиоприемнику или цифровому радио (DAB) (с КОДОМ 537 (Цифровое радио), если осуществлена настройка на соответствующую радиостанцию.

Приемник FM в блоке управления COMAND принимает радиосообщения о дорожном движении от следующих антенных усилителей согласно описанию ниже и передает их далее в память данных о дорожном движении блока управления COMAND:

Для типа 212.0/1:

 Антенна на заднем стекле

 Антенный усилитель FM 1, AM, ЦЗ и KEYLESS-GO или антенный усилитель FM 2 и DAB

Для типа 212.2, FM 1:

 Антенна на боковом окне сзади справа

 Антенный усилитель FM 1, AM, ZV и KEYLESS-GO

Для типа 212.2, FM 2:

 Антенна на заднем стекле

 Антенный усилитель FM 2 и DAB

На автомобилях с КОДОМ 537 (цифровой радиоприемник) принятые в диапазоне IIl DAB сообщения о транспортной ситуации передаются на модуль управления COMAND по следующему пути:

 Антенна на заднем стекле

 Антенный усилитель FM 2 и DAB

 Блок управления цифрового звукового радиовещания

 MOST

Радиосообщения о дорожном движении сохраняются в памяти о дорожном движении блок-панели управления и индикации COMAND и доступны встроенному навигационному компьютеру.

Функциональный процесс Vehicle Information and Communication System (VICS) через FM-мультиплексор (с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии)

Водитель получает через VICS важные сведения об актуальной ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. Антенный радиосигнал передается на блок управления COMAND по следующему пути:

Для типа 212.0/1:

 Антенна на заднем стекле

 Антенный усилитель FM 1, AM, ЦЗ и KEYLESS-GO или антенный усилитель FM 2 и DAB

Для типа 212.2, FM 1:

 Антенна на боковом окне сзади справа

 Антенный усилитель FM 1, AM, ZV и KEYLESS-GO

Для типа 212.2, FM 2:

 Антенна на заднем стекле

 Антенный усилитель FM 2 и DAB

В интегрированном в блок управления COMAND мультиплексоре FM информация VICS обрабатывается. Подготовленная информация VICS отображается через провод LVDS на дисплее аудиосистемы /COMAND.

Функциональный процесс для динамического сопровождения по маршруту с VICS (с КОДОМ 498 (Исполнение для Японии), опция дилера)

Для динамического сопровождения по маршруту требуется блок управления VICS. В блоке управления VICS установлены как приемник, так и антенна. Антенна соединена с установленными на дороге передатчиками VICS (мачты передатчиков), которые излучают микроволны в диапазоне 2,5 гигагерц и/или инфракрасные сигналы. Принятые сигналы передаются непосредственно в блок-панель управления и индикации COMAND и там декодируются. Сообщения о дорожном движении сохраняются и доступны навигационному компьютеру.

Блок памяти данных о дорожном движении декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута с Real Time Traffic Data (RTTD) (с КОДОМ 494 (Исполнение для США) и КОДОМ 536 (Спутниковое радио SIRIUS))

RTTD – это передаваемые спутниковым провайдером "Sirius" данные о ситуации на дорогах в реальном времени, прием и обработка которых до 31.5.10 возможна с помощью блока управления SDAR/тюнера высокого разрешения, а с 1.6.10 с помощью блока управления Satellite Digital Audio Radio (SDAR).

Данные о транспортной ситуации в реальном времени содержат сообщения о ДТП и пробках, а также об интенсивности дорожного движения. Данные о транспортной ситуации в реальном времени в США доступны в окружении мегаполисов и передаются приблизительно каждые 5 мин.

Блок управления SDAR / тюнер высокого разрешения или блок управления Satellite Digital Audio Radio (SDAR) принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени по прямому проводу от комбинированной антенны и предоставляет их навигационной системе модуля управления COMAND через систему передачи данных MOST. Блок управления COMAND использует данные для расчета альтернативных маршрутов и передает их по проводу LVDS для показа на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (а/м с КОДОМ B54 (Live Traffic Information)

Данные о транспортной ситуации в реальном времени содержат сообщения о ДТП и пробках, а также об интенсивности дорожного движения, и доступны на всей территории стран, входящих в информационную систему оповещения.

Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени с антенны системы экстренного вызова и передает их в модуль управления COMAND. Блок управления COMAND использует данные для расчета альтернативных маршрутов и передает их по проводу LVDS для показа на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Коммуникационный модуль телематических служб запрашивает информацию о местоположении автомобиля с модуля управления COMAND и передает ее по запросу через антенну системы экстренного вызова провайдеру. Таким образом коммуникационный модуль телекоммуникационных служб помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Функция цифровой карты

Принципиальное управление изображением карты выполняет блок управления и индикации COMAND. Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода к цели

 Тип 212 до 01.03.15
до модельного года 2016
с кодом 512 ("COMAND APS ", вкл. DVD-чейнджер)
с кодом 513 (Система контроля за ограничениями скорости)
кроме кода 511 ("Audio 50 APS ", вкл. DVD-чейнджер)
кроме кода 525 (Магнитола MB Audio 50 APS)
Тип 212 до 01.03.15
до модельного года 2016
с кодом 513 (Система контроля за ограничениями скорости)
с кодом 527 (COMAND APS с одинарным DVD-дисководом (с навигационной системой))
кроме кода 511 ("Audio 50 APS ", вкл. DVD-чейнджер)
кроме кода 525 (Магнитола MB Audio 50 APS)
Разрешенная скорость показывается слева на карте.

Сигналы передаются через провод LVDS от блока управления COMAND к дисплею аудиосистемы/COMAND.